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[实用新型]一种流道除尘除静电装置-CN202222226378.6有效
发明人：郑庭威;邱田生;詹泽军;李诚 -专利权人：东莞市多普光电设备有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流道除尘除静电装置，包括一输送流道机构、架设于输送流道机构上方的一除静电机构、架设于输送流道机构上方的一上除尘机构、及架设于输送流道机构下方的一下除尘机构。本实用新型提供的流道除尘除静电装置，可对检测后的线路板依次进行除静电与除尘操作，有效防止静电与灰尘对线路板的污染与破坏，提高线路板的质量，且整个过程效果高。
一种除尘静电装置

[实用新型]一种线路板定位及输送装置-CN202222250099.3有效
发明人：郑庭威;邱田生;詹泽军;李诚 -专利权人：东莞市多普光电设备有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线路板定位及输送装置，包括横向输送机构、及设置于横向输送机构上的线路板定位机构，线路板定位机构包括定位安装基板、设于定位安装基板上的至少一中间夹吸组件、及设于定位安装基板上且位于中间夹吸组件侧边的至少一侧夹吸组件，中间夹吸组件包括设于定位安装基板上的中间基板、设于中间基板上的中间夹吸结构、及设于中间基板上且位于中间夹吸结构与侧夹吸组件之间的定位吸附板。本实用新型可实现线路板定位与输送操作，对线路板进行夹持与吸附双重定位，提高线路板定位的稳定性，使得线路板更平整，不会出现翘起或移位等现象，在后续对线路板进行拍照检测时，线路板与相机的垂直度更高，从而利于提高检测的精确度。
一种线路板定位输送装置

[发明专利]一种线路板传输装置及其线路板传输控制方法-CN202110475102.9有效
发明人：郑超杰;邱田生;詹泽军;李诚;黄启兵 -专利权人：东莞市多普光电设备有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种线路板传输装置，包括控制器、分别电连接于控制器的线路板暂存机构与线路板升降式抓取输送机构，线路板暂存机构包括相对设置的两组暂存承载架组件，暂存承载架组件包括第一纵向安装支架及暂存承载板结构，暂存承载板结构包括设于第一纵向安装支架侧面上的纵向基板、及设于纵向基板上的数排承载轴结构，承载轴结构由转动设于纵向基板上的数根承载轴组成；线路板升降式抓取输送机构包括相对设置的两组抓取输送组件、及两组升降驱动组件，抓取输送组件包括抓取结构、设于安装侧板上的输送驱动结构、及设于安装侧板上且连接于输送驱动结构的数个输送滚轮。本发明还公开了基于上述线路板传输装置的线路板传输控制方法。
一种线路板传输装置及其控制方法

[实用新型]一种线路板自动分拣机-CN202222229051.4有效
发明人：郑庭威;邱田生;詹泽军;李诚 -专利权人：东莞市多普光电设备有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线路板自动分拣机，包括：一上料装置、一线路板定位及输送装置、一线路板二维码识别装置、一在线拍照检测装置、一流道除尘除静电装置、一移料装置、一线路板下料装置。本实用新型提供的线路板自动分拣机，可依次完成线路板上料、线路板定位与输送、线路板二维码识别、线路板在线拍照检测、线路板除尘除静电与线路板下料等操作，整个过程各机构运作顺畅、配合紧密，且动作精确度高，实现准确且高效的分拣出合格线路板与不合格线路，并根据不合格程度对不合格线路板进行细分，从而让客户有更多销售模式而设定不同售价，整体效率高。
一种线路板自动分拣

[发明专利]一种线路板自动分拣机-CN202211013073.5在审
发明人：郑庭威;邱田生;詹泽军;李诚 -专利权人：东莞市多普光电设备有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种线路板自动分拣机，包括：一上料装置、一线路板定位及输送装置、一线路板二维码识别装置、一在线拍照检测装置、一流道除尘除静电装置、一移料装置、一线路板下料装置。本发明提供的线路板自动分拣机，可依次完成线路板上料、线路板定位与输送、线路板二维码识别、线路板在线拍照检测、线路板除尘除静电与线路板下料等操作，整个过程各机构运作顺畅、配合紧密，且动作精确度高，实现准确且高效的分拣出合格线路板与不合格线路，并根据不合格程度对不合格线路板进行细分，从而让客户有更多销售模式而设定不同售价，整体效率高。
一种线路板自动分拣

[发明专利]一种全自动影像检查双台面曝光机-CN202010249384.6有效
发明人： 邱田生;李诚;陈振才;柯华廉;詹泽军 -专利权人：东莞市多普光电设备有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动影像检查双台面曝光机，涉及自动化设备领域。本发明包含入料工位、第一传送工位、第二传送工位、出料工位，入料工位、第一传送工位、第二传送工位、出料工位上方设有的出入移载机构，第一传送工位、第二传送工位的同一侧分别设有第一曝光工位、第二曝光工位，第一传送工位与第一曝光工位连接，第二传送工位与第二曝光工位连接，第一曝光工位与第二曝光工位相邻设置。本发明的全自动影像检查双台面曝光机，由一条出入移载机构服务两套曝光机构，减少了对场地空间的占用，节约了人工数量，对曝光效率进行了进一步优化，并可与前、后设备全自动衔接，增加了产能，提高了效率。
一种全自动影像检查台面曝光

[发明专利]一种夹取升降装置-CN202110473511.5有效
发明人：郑超杰;邱田生;詹泽军;李诚 -专利权人：东莞市多普光电设备有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹取升降装置，包括对板材进行连接与夹紧的定位组件，驱动定位组件发生位移用于对板材进行抬升的升降装置，以及控制定位组件和升降装置实现连接夹紧与抬升过程的电控系统。定位组件用于半成品PCB板的快速、准确定位，夹持固定以及释放；升降装置带动定位组件对半成品PCB板进行抬升使吸附贴合的底片进行分离，用于后续的位置调整操作，无需手工对位，整个过程在电控系统的控制下由驱动件和执行元件实现，具有动作迅速，效率高，对位准确，而且在操作上简便,以自动化代替了以往的手工对位操作以及人工的重复繁重工作，显著提升了生产效率。
一种升降装置

[实用新型]一种斜推拉升降装置-CN202120820269.X有效
发明人： 邱田生;陈振才;柯华廉;黄启兵 -专利权人：东莞市多普光电设备有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了种斜推拉升降装置，包括置物架和支撑板，所述置物架的前端的固定连接有升降板，所述升降板的下端面固定连接有第一斜台，所述第一斜台的右侧在升降板的内部固定连接有滑动套，所述滑动套的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的上端固定连接有第二连接板，通过在升降板的下方设置伺服电机，利用伺服电机带动丝杆转动，丝杆外侧连接的滑动板在丝杆上移动，带动第一连接板左右移动，第一连接板上固定连接的滑动斜台同时会左右移动，由于滑动斜台的上表面为斜面，滑动斜台在移动时会带动第一斜台和第二斜台上下运动，使得升降板在限位杆的作用下带动置物架上下运动，横向布置的驱动装置占用空间小，方便安装。
一种推拉升降装置

[实用新型]一种曝光机夹紧装置-CN202120964755.9有效
发明人：黄启兵;邱田生;詹泽军 -专利权人：东莞市多普光电设备有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种曝光机夹紧装置，包括一升降驱动机构、连接于升降驱动机构的一旋转驱动机构、及连接于旋转驱动机构的一夹紧件，其中，所述旋转驱动机构包括一安装侧板、设置于安装侧板上的一旋转驱动气缸、连接于旋转驱动气缸的输出端的一齿条、连接于夹紧件的一旋转轴、及连接于旋转轴且啮合于齿条的一齿轮。本实用新型提供的曝光机夹紧装置，实现将线路板稳固的夹紧定位在曝光机平台上，使得线路板能随着曝光机平台同步移动，不会出现移位、错位等现象，从而提高线路板移动位置的精确度，利于提高线路板移动进入曝光室后的对位操作，提高对位准确度，从而提高曝光准确度。
一种曝光夹紧装置

[实用新型]一种测量LDI内层对位精度的装置-CN202120817212.4有效
发明人：蔡文涛;邱田生;詹泽军 -专利权人：东莞市多普光电设备有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种测量LDI内层对位精度的装置，包括基座，基座上设有XYZ移动台、由该XYZ移动台控制移动的吸盘台面和下对准组件，吸盘台面的一端设有能够移动的标定靶点，基座上还设有支架，支架的横梁上设有第一相机和能够水平移动的第二相机，吸盘台面的边缘间隔设有多个靶点光源；本实用新型采用双向对摄抓点的视觉对位方法，抓取内层板上下两面的图形点。图形点由LDI曝光在内层板AB面再经显影蚀刻而得，A面和B面的图形点理论同心。先确认好第二相机和下对准组件相对于LDI曝光系统坐标系的旋转矩阵，再让第二相机和下对准组读取同一靶点，获取上下相机的同轴位置。
一种测量 ldi 内层对位精度装置

[发明专利]环境温度补偿方法、对位装置以及直写成像光刻设备-CN202110755389.0在审
发明人：范继辉;蔡文涛;邱田生 -专利权人：东莞市多普光电设备有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种对位装置的环境温度补偿方法，所述对位装置包括相机、标定尺、固定标定尺的平台，所述环境温度补偿方法包括：S101：在环境温度下，将标定尺上的第一识别标记与相机视野中心对准，获得平台的第一位置；S102：将标定尺上的第二识别标记与相机视野中心对准，获得平台的第二位置；S103：根据平台的第一位置和第二位置，确定第一识别标记和第二识别标记的距离；S104：改变环境温度，确定不同环境温度下第一识别标记和第二识别标记的距离；S105：基于多个环境温度下第一识别标记和第二识别标记的距离，获得温度补偿值与环境温度的关系。采用本发明的技术方案，可减少因环境温度变化造成的曝光精度误差，提高曝光精度，减少曝光不良率的发生。
环境温度补偿方法对位装置以及成像光刻设备

[发明专利]利用相机对平台进行对位的方法、对位装置及直接成像光刻设备-CN202110646728.1在审
发明人：范继辉;邱田生;陈振才 -专利权人：东莞市多普光电设备有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G03F9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种利用相机对平台进行对位的方法，包括：S101：移动平台直至平台上的识别标记与相机图像中心对齐，获取平台的基准参考位置；S102：以不同的移动量移动平台，通过相机获取识别标记在相机的视野内不同位置的图像；S103：基于不同位置的图像，获得识别标记与图像的中心的像素偏移量；S104：基于平台的基准参考位置和移动量，计算平台在不同位置的第一坐标；S105：在不同位置，基于像素偏移量、第一坐标和基准参考位置，计算相机视野内不同位置的补偿量，建立相机的标定对位补偿表。本发明可以减小对位时同一组相机视野中不同位置抓取到的靶点位置存在的误差，减少相机镜头畸变和灯源对成像质量的影响，改善曝光后PCB板空位存在偏移的问题。
利用相机平台进行对位方法装置直接成像光刻设备

[发明专利]一种曝光机夹紧装置-CN202110493395.3在审
发明人：黄启兵;邱田生;詹泽军 -专利权人：东莞市多普光电设备有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种曝光机夹紧装置，包括一升降驱动机构、连接于升降驱动机构的一旋转驱动机构、及连接于旋转驱动机构的一夹紧件，其中，所述旋转驱动机构包括一安装侧板、设置于安装侧板上的一旋转驱动气缸、连接于旋转驱动气缸的输出端的一齿条、连接于夹紧件的一旋转轴、及连接于旋转轴且啮合于齿条的一齿轮。本发明提供的曝光机夹紧装置，实现将线路板稳固的夹紧定位在曝光机平台上，使得线路板能随着曝光机平台同步移动，不会出现移位、错位等现象，从而提高线路板移动位置的精确度，利于提高线路板移动进入曝光室后的对位操作，提高对位准确度，从而提高曝光准确度。
一种曝光夹紧装置

[发明专利]一种测量LDI内层对位精度的装置及其内层对位方法-CN202110428160.6在审
发明人：蔡文涛;邱田生;詹泽军 -专利权人：东莞市多普光电设备有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明公开一种测量LDI内层对位精度的装置及其内层对位方法，包括基座，基座上设有XYZ移动台、由该XYZ移动台控制移动的吸盘台面和下对准组件，吸盘台面的一端设有能够移动的标定靶点，基座上还设有支架，支架的横梁上设有第一相机和能够水平移动的第二相机，吸盘台面的边缘间隔设有多个靶点光源；本发明采用双向对摄抓点的视觉对位方法，抓取内层板上下两面的图形点。图形点由LDI曝光在内层板AB面再经显影蚀刻而得，A面和B面的图形点理论同心。先确认好第二相机和下对准组件相对于LDI曝光系统坐标系的旋转矩阵，再让第二相机和下对准组读取同一靶点，获取上下相机的同轴位置。
一种测量 ldi 内层对位精度装置及其方法

[发明专利]一种数字微镜倾斜扫描的数据处理方法-CN201811495825.X有效
发明人：蔡文涛;邱田生 -专利权人：东莞市多普光电设备有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明公开一种数字微镜倾斜扫描的数据处理方法，用于PCB无菲林曝光领域。本发明采用服务器、光纤传输和FPGA共同完成倾斜扫描的数据处理，先在服务器中对矢量图进行操作后转为位图，然后根据倾斜因子n将位图进行倾斜预处理，并将预处理的数据通过光纤传输送到DDR2/3进行存储。最后利用FPGA对DDR2/3进行间隔性地数据读取，并对读取出来的数据做倾斜后处理和帧化操作，经处理后的帧数据用于驱动数字微镜，可实现正确的倾斜扫描功能。采用服务器和FPGA相结合的方式，可充分结合两种处理芯片的优势性能，缩短开发时间。
一种数字倾斜扫描数据处理方法

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