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[发明专利]传感器直线倾斜安装的城轨车辆车轮直径检测装置及方法-CN201310558107.3有效
发明人： 邢宗义;张永;冒玲丽 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2013-11-11 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B61K9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种传感器直线倾斜安装的城轨车辆车轮直径检测装置及方法。该装置包括中央处理单元和与其连接的多个激光传感器；检测区段的钢轨向外偏移，且该检测区段的钢轨内侧设置护轨；激光传感器设置于钢轨偏移所空出的区域与护轨之间，激光传感器的探头沿钢轨方向排列且均布在长度固定的水平线上，各激光传感器探头沿着不同方向测量且探测光束能够同时到达车轮，所有激光传感器位于车轮下方并且与进行直径测量的车轮圆周共面。该方法使用多个激光传感器，将其按照直线倾斜关系安装在车轮下方同时探测车轮得到探测点，通过最小二乘拟合得到初始直径，对初始直径求均值得到车轮直径。本发明在线非接触式测量具有速度快、精度高、测量直径范围大的优点。
传感器直线倾斜安装车辆车轮直径检测装置方法

[发明专利]计算轨道交通车辆检修规程贡献率的方法-CN201310382276.6在审
发明人： 邢宗义;李建伟;俞秀莲;夏军;刘萍;郭翔;冒玲丽;任金宝;陈岳剑 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2013-08-29 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G06Q50/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算轨道交通车辆检修规程贡献率的方法，利用车辆正线运行时的故障时间序列和车辆从开始运行到检修作业时发现车辆故障的时间序列，统计去掉其中一种检修规程后车辆正线运行时的故障时间序列，并利用这些的故障时间序列拟合出车辆故障率函数，计算车辆平均故障率，将平均故障率的下降值作为各个检修规程对车辆安全运行的贡献度，通过归一化即得到贡献率。本发明能够客观定量地评价不同检修规程对城市轨道交通车辆安全运行贡献，具有较高的实用价值。
计算轨道交通车辆检修规程贡献方法

[发明专利]轮对尺寸在线监测方法-CN201310256167.X有效
发明人： 邢宗义;俞秀莲;季海燕;陈皓;朱跃;李建伟;陈岳剑 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2013-06-24 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮对尺寸在线检测方法，包括布设传感器、踏面数据分段、数据预处理、坐标变换、数据融合、确定关键踏面数据段、计算轮对尺寸以及判断轮对尺寸是否异常等步骤；本发明设计简单、结构布设方便、计算量小、测量精度高，且实时性强。
轮对尺寸在线监测方法

[发明专利]轮对尺寸在线监测装置-CN201310253387.7有效
发明人： 邢宗义;俞秀莲;季海燕;陈皓;朱跃;李建伟;陈岳剑 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2013-06-24 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮对尺寸在线监测装置，包括光栅传感器，车号识别天线，2D激光传感器，其中，沿一侧轨道外侧并排安装四个光栅传感器，车号识别天线位于第一个光栅传感器和第二个光栅传感器之间，设置在两轨道之间，八个2D激光传感器位于第三个光栅传感器和第四个光栅传感器光栅之间，距离第三个光栅传感器3～15m；2D激光传感器对称安装于两个轨道旁侧，就单根轨道而言，三个2D激光传感器安装于两条轨道的内侧，一个2D激光传感器安装于两条轨道外侧，靠近第四个光栅传感器的两个2D激光传感器对称布置；本发明设计简单、布设方便、计算量小、测量精度高，且实时性强。
轮对尺寸在线监测装置

[发明专利]基于NSGA-Ⅱ优化改进的模糊分类模型构造方法-CN201310117731.X无效
发明人： 邢宗义;朱跃;季海燕;俞秀莲;夏军;陈岳剑;任金保 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2013-04-03 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G06N3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于NSGA-Ⅱ优化改进的模糊分类模型构造方法，减少特征变量、模糊规则及其前件的冗余，提高模糊分类模型的解释性。首先通过C4.5算法构造初始决策树，实现对特征变量和模糊集合数的选择；然后利用三角隶属函数将决策树转化为初始模糊分类模型；最后基于NSGA-Ⅱ优化模糊分类模型，同时通过对模糊规则及其前件的选择来删除模糊规则中的冗余，从而提高了模糊分类模型的精确性和解释性。
基于 nsga 优化改进模糊分类模型构造方法

[发明专利]基于NSGA-Ⅱ优化改进的模糊回归模型构造方法-CN201310116177.3无效
发明人： 邢宗义;季海燕;刘萍;李建伟;冒玲丽;郭翔 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2013-04-03 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G06N7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于NSGA-Ⅱ优化改进的模糊回归模型构造方法，减少模糊集合、模糊规则及其前件的冗余，提高模糊回归模型的解释性。首先通过三角隶属函数和WM（WangandMendel）算法构造初始模糊回归模型；然后基于NSGA-Ⅱ优化模糊回归模型，减少了模糊集合数，优化了模糊集合参数，同时通过对模糊规则及其前件的选择来删除模糊规则中的冗余，从而提高了模糊回归模型的精确性和解释性。
基于 nsga 优化改进模糊回归模型构造方法

[发明专利]一种基于LMD和PCA的滚动轴承状态辨识方法-CN201210279605.X有效
发明人：秦勇;张媛;贾利民;邢宗义;廖贵玲;陈皓;季海燕;陈波 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2012-08-07 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明公开了属于轨道交通安全技术领域的一种基于LMD和PCA的滚动轴承状态辨识方法。包括以下步骤：1）获取实验数据；2）进行两类状态实验数据划分或四类状态实验数据划分；3）对划分的每段数据分别进行局部均值分解处理，获得每段数据的PF分量，组成各自的PF矩阵；4）提取滚动轴承状态的统计特征向量；5）确定安全域边界；6）辨识滚动轴承运行状态。本发明的有益效果为：本发明能够有效地提取滚动轴承运行状态特征，并完成滚动轴承的运行状态安全域估计以及正常、滚动体故障、内圈故障、外圈故障四种状态的辨识。本发明为滚动轴承故障监测、诊断提供了快速、有效的方法。
一种基于 lmd pca 滚动轴承状态辨识方法

[发明专利]一种基于EMD和PCA的滚动轴承状态辨识方法-CN201210279340.3有效
发明人：秦勇;张媛;贾利民;邢宗义;廖贵玲;陈皓;陈波 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2012-08-07 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明公开了属于轨道交通安全技术领域的一种基于EMD和PCA的滚动轴承状态辨识方法。包括以下步骤：1）获取实验数据；2）进行两类状态实验数据划分或四类状态实验数据划分；3）对划分的每段数据分别进行经验模态分解处理，获得每段数据的IMF分量，组成各自的IMF矩阵；4）提取滚动轴承状态的统计特征向量；5）确定安全域边界；6）辨识滚动轴承运行状态。本发明的有益效果为：本发明提供了基于EMD-PCA-LSSVM的滚动轴承运行状态安全域估计方法以及正常和各种故障状态的辨识方法，可得安全域准确率和多种状态辨识率均大于95%。本发明为滚动轴承故障监测、诊断提供了快速、有效的方法。
一种基于 emd pca 滚动轴承状态辨识方法

[发明专利]一种轨道交通系统运行安全评估方法-CN201210062049.0有效
发明人：秦勇;张媛;贾利民;陈波;廖贵玲;邢宗义 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2012-03-09 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了交通技术和安全技术领域中的一种轨道交通系统运行安全评估方法。本发明首先确定评估对象的安全相关变量；获取安全相关变量的数据；然后对安全相关变量的数据预处理；最后确定评估对象的安全域的边界；并对系统运行安全评估。本发明实现了轨道交通系统及其局部子系统或关键设备的定量化安全状态评价和趋势预测，对实现轨道交通系统的高水平安全保障具有重要的理论和现实意义。
一种轨道交通系统运行安全评估方法

[发明专利]一种轨道不平顺幅值安全域估计方法-CN201210062025.5有效
发明人：秦勇;张媛;贾利民;廖贵玲;陈波;邢宗义 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2012-03-09 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了轨道交通安全技术领域中的一种轨道不平顺幅值安全域估计方法。本发明首先建立轮轨动力学仿真模型；将轨道不平顺数据输入轮轨动力学仿真模型，得到脱轨系数、轮重减载率和轮轨横向力，并对脱轨系数进行平滑处理；然后对轨道不平顺数据进行一次标记；对轨道不平顺数据进行网格划分，对网格内的轨道不平顺数据进行统计，得到网格的危险点分布比率，完成对轨道不平顺数据的二次标记；接着训练支持向量机分类器；最后对训练后的支持向量机分类器进行测试，若达到指定标准，则此时的支持向量机分类器可用；否则，重新训练支持向量机分类器。本发明可用于高速铁路轨道几何状态对行车安全影响的定量评价。
一种轨道平顺幅值安全域估计方法

[发明专利]一种轮重减载率的预测方法-CN201110415826.0有效
发明人：秦勇;贾利民;张媛;陈皓;张道于;朱跃;邢宗义 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2011-12-13 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了铁路安全技术领域中一种轮重减载率的预测方法。首先利用轨检车采集轨道的左轨高低不平顺、左轨轨向不平顺、右轨高低不平顺和右轨轨向不平顺数据；然后利用专业软件ADAMS/RAIL对采集的数据进行仿真，得到轮轨力数据，即垂向轮轨力和横向轮轨力，进而求得轮重减载率，并对轮重减载率归一化处理；选取训练样本训练NARX神经网络模型；对训练好的NARX神经网络预测模型进行测试，输出测试后的轮重减载率数据；对测试样本中的轮重减载率数据和测试后的神经网络得到的轮重减载率数据进行分析，评价NARX神经网络预测模型的性能。本发明能够精确预测脱轨系数，提过了对铁路行车安全评价的准确性，对轨道交通安全控制具有重要的现实意义。
一种轮重减载率预测方法

[发明专利]轨道不平顺状态的安全性评判方法-CN201110370022.3有效
发明人：秦勇;程晓卿;周惠娟;贾利民;卫纬;庞学苗;邢宗义 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2011-11-18 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了铁路安全运行控制技术领域中的一种轨道不平顺状态的安全性评判方法。包括：在多体动力学仿真软件中建立车辆轨道模型；确定轨道不平顺参数；将轨道不平顺参数输入车辆轨道模型中，并利用在多体动力学仿真软件中生成可执行代码；将实测测量的轨道不平顺数据输入到可执行代码中，运行可执行代码得到轮轨作用力；根据轮轨作用力计算轨道不平顺状态的安全性评价指标；对计算出的轨道不平顺状态的安全性评价指标进行处理；将处理后的轨道不平顺状态的安全性评价指标与预设的安全性标准进行比较，得到轨道不平顺状态的安全性评判结果。本发明相比于已有的轨道不平顺状态的安全性评判方法，其评判结果更加准确。
轨道平顺状态安全性评判方法

[发明专利]基于NARX神经网络的弓网接触力预测方法-CN201110436222.4无效
发明人：秦勇;贾利民;张媛;陈皓;张道于;朱跃;邢宗义 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2011-12-22 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G06N3/02 文献下载
摘要：本发明公开了铁路安全运行控制技术领域中的一种基于NARX神经网络的弓网接触力预测方法。包括：通过仿真试验获取试验数据；对试验数据进行归一化处理；建立NARX神经网络预测模型；从归一化处理后的试验数据中，抽取第一设定数量的数据对作为训练样本，采用贝叶斯正则化算法训练NARX神经网络预测模型；再从归一化处理后的试验数据中，抽取第二设定数量的数据对作为测试样本，以测试样本中作为输入数据输入到训练的NARX神经网络预测模型中，将输出结果反归一化处理后作为弓网接触力预测值。本发明采用NARX神经网络模型预测弓网接触力，提高了弓网接触力的预测精度。
基于 narx 神经网络接触预测方法

[发明专利]一种警力部署方法和系统-CN200910236396.9无效
发明人：贾利民;秦勇;邢宗义;董宏辉;张新媛;李晨曦;裴贺蕊 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2009-10-28 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种警力部署方法和系统，其中的方法具体包括：分别对应于交通警察信息和位置信息，建立两个种群；根据输入的原始数据，对两个种群进行初始化，确定初始代种群个体和相应的初始代种群代表个体，并置进化代数为1；依据当前代的种群个体以及相应的种群代表个体，构造警力部署的当前代解集；对所述当前代解集进行性能评价；判断当前进化代数是否满足预置的进化终止条件，若是，则依据性能评价结果，生成警力部署的非劣解集；否则，依据性能评价结果，选取种群个体和相应的种群代表个体，并对种群个体进行遗传操作，产生下一代种群，将当前进化代数加1，并返回解集构造步骤。本发明能够用以提高部署效率，并实现多目标优化部署。
一种警力部署方法系统

[发明专利]一种警力资源调度的方法及系统-CN200910236113.0有效
发明人：贾利民;秦勇;邢宗义;董宏辉;张新媛;李晨曦;裴贺蕊 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2009-10-20 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种警力资源调度的方法，包括：在GIS地图中定位事故发生位置和警员位置；统计GIS地图中特定区域内的事故数量及警员数量；当所述事故数量为L个，警员数量为K个，且L＞K时，则依据所述事故的位置和数量，以及警员的位置和数量，采用遗传算法确定最优的警力资源调度方案，所述最优的警力资源调度方案为，K个警员处理L个事故平均等待时间最短的调度规则。本发明可以充分利用现有的GIS资源，有效减少人力成本，并保证调度的准确性与及时性。
一种警力资源调度方法系统

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