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[实用新型]运动水轴-CN201821150403.4有效
发明人：王力 -专利权人：苏州工业园区嘉友运动休闲用品有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： A63B21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运动水轴，包括空心的轴体，轴体一侧设有凹槽，凹槽上设有进水口，进水口上设有密封盖，轴体两侧均设有把手，轴体外表面包覆有按摩层，按摩层上设有若干按摩条。本实用新型采用轴体和进水口的设计，可以根据自身的能力增减注水多少来调节自身重量，而且充分利用水的不稳定性来加强髋、肩、腰腹和足部稳定性；采用把手和轴体的配合使用，通过重量练习推、拉、蹲、旋转等动作来实现肌肉练习，增加骨质量，增进运动表现及训练协调等，达到塑造完美身材效果；采用按摩层配合按摩条的使用，可进行筋膜压揉放松，改善身体灵活性，肌肉及筋膜弹性和延展性，促进血液循环及淋巴循环，同时整体较小，具有较好的便携性
轴体按摩层进水口本实用新型按摩条运动水筋膜把手延展性不稳定性肌肉练习淋巴循环外表面包血液循环运动表现占地空间便携性密封盖腰腹足部注水肌肉身材放松练习塑造配合协调

[发明专利]三轴运动平台-CN200710181804.6有效
发明人：高云峰;廖有用;周尔清;王光能;付晓辉 -专利权人：深圳市大族精密机电有限公司
申请日： 2007-10-12 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： G12B9/10 文献下载
摘要：本发明揭露一种三轴运动平台，包括底座，组装于所述底座两端的Y轴运动系统，架设于所述底座中部的X轴运动系统，以及固定于X轴运动系统上的Z轴运动系统，其中，所述X轴运动系统、Y轴运动系统以及Z轴运动系统分别包括直线电机及滑动装置，该滑动装置包括导轨和滑块；所述X轴运动系统还包括一横梁，所述用于驱动该X轴运动系统的直线电机和所述导轨固定于该横梁上；所述Z轴运动系统还包括一固定架，所述用于驱动该Z轴运动系统的直线电机和所述导轨安装于所述固定架上本发明三轴运动平台不但可以提高系统运行平稳性和准确性，而且可以实现负载的高速、准确定位。
运动平台

[发明专利]三轴运动台-CN202210643706.4有效
发明人：谢怡仁;吴火亮;禹洪亮;朱国旗 -专利权人：上海隐冠半导体技术有限公司;苏州隐冠半导体技术有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种三轴运动台，包括：基台；气浮座组件，设置在基台上方与基台之间形成第一气浮间隙；第一运动组件，至少部分沿第一方向可运动地设置于基台且连接至气浮座组件，以带动气浮座组件沿平行于基台的第一方向运动；第二运动组件，至少部分沿第二方向可运动地设置于第一运动组件且连接至气浮座组件，以带动气浮座组件沿平行于基台的第二方向运动；第三运动组件，至少部分沿垂直于基台的第三方向可运动地设置于气浮座组件且连接至待定位部件，以带动待定位部件沿第三方向运动；其中，第一运动组件、第二运动组件和气浮座组件沿平行于基台的方向依次布置，以解决现有技术中的三轴运动台在竖直方向上需要占用大量的高度空间的问题。
运动

[实用新型]双轴运动平台-CN200720171147.2有效
发明人：高云峰;王聪省;付晓辉;廖有用;王光能;杨加平 -专利权人：深圳市大族精密机电有限公司
申请日： 2007-11-30 - 公布日： 2008-10-15 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本实用新型揭露一种双轴运动平台，包括底座，组装于该底座一端的Y轴运动系统，以及架设于该底座上的X轴运动系统，其中，所述底座、Y轴运动系统和X轴运动系统形成龙门结构。本实用新型双轴运动平台通过采用龙门结构使得整个装置稳定性强，同时，本实用新型之双轴运动平台可以实现负载的高速、准确定位。
运动平台

[实用新型]三轴运动平台-CN200720189850.6无效
发明人：高云峰;廖有用;周尔清;王光能;付晓辉 -专利权人：深圳市大族精密机电有限公司
申请日： 2007-10-12 - 公布日： 2008-09-10 - 主分类号： G12B9/10 文献下载
摘要：本实用新型揭露一种三轴运动平台，包括底座，组装于所述底座两端的Y轴运动系统，架设于所述底座中部的X轴运动系统，以及固定于X轴运动系统上的Z轴运动系统，其中，所述X轴运动系统、Y轴运动系统以及Z轴运动系统分别包括直线电机及滑动装置，该滑动装置包括导轨和滑块；所述X轴运动系统还包括一横梁，所述用于驱动该X轴运动系统的直线电机和所述导轨固定于该横梁上；所述Z轴运动系统还包括一固定架，所述用于驱动该Z轴运动系统的直线电机和所述导轨安装于所述固定架上本实用新型三轴运动平台不但可以提高系统运行平稳性和准确性，而且可以实现负载的高速、准确定位。
运动平台

[外观设计]多轴运动机-CN201930683895.7有效
发明人：胡文强 -专利权人：上海玖蓥智能科技有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多轴运动机。2.本外观设计产品的用途：用于机械传动上的单轴或多轴的直线运动平台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
运动

[外观设计]三轴运动平台-CN202030784400.2有效
发明人：黄洲 -专利权人：深圳市顿诺自动化有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：三轴运动平台。2.本外观设计产品的用途：用于点胶机或焊接机的三轴运动平台。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
运动平台

[外观设计]单轴运动模组-CN202030812454.5有效
发明人：陈世德;易敏;杜伏铭;黄茂烽 -专利权人：厦门力巨自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：单轴运动模组。2.本外观设计产品的用途：用于机构的直线运动，实现位置的精准控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
运动模组

[外观设计]四轴运动平台-CN202130847168.7有效
发明人：丁栋栋;薛明现;王晓飞;徐芳娜;陈聪 -专利权人：郑州万特电气股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四轴运动平台。2.本外观设计产品的用途：用于虚拟现实的动感体验设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
运动平台

[发明专利]一种机电两轴运动平台及两轴运动方法-CN202110161246.7在审
发明人：张杰;李方;宋建瓴;张婷婷;殷志华 -专利权人：北京星光凯明智能科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：一种机电两轴运动平台及两轴运动方法，属于运动仿真试验、测试设备及运动仿真训练设备等技术领域。上平台的底部与万向节十字轴的一端连接，万向节十字轴的另一端与固定支撑连接，固定支撑的底部与下平台连接，下平台与行星减速机连接，行星减速机与伺服马达的输出轴连接，行星减速机通过行星减速机挡块连接曲柄，曲柄连接曲柄轴，连杆组件通过曲柄轴挡环与曲柄轴连接，连杆组件的另一端与万向节十字轴连接，万向节十字轴的另一端与上平台的底部连接，上平台与铰链铰支座连接，铰链铰支座与铰链连接，铰链的另一端与铰链底座连接。本发明结构简单、牢固紧凑、整体占用空间小，重心低，运动角度大，运动准确，能真实达到模拟训练的效果。
一种机电运动平台方法

[发明专利]多轴运动控制器、多轴运动控制方法和系统-CN201980091298.2在审
发明人：王子建;范顺杰 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种多轴运动控制器(10)、多轴运动控制方法和系统。多轴运动控制器(10)包括：运动控制模块(11)，其适配于接收包含第一被控对象关节数和第一被控对象配置参数的配置命令，确定对应于所述第一被控对象关节数的第一被控对象运动算法库，将所述第一被控对象配置参数输入到所述第一被控对象运动算法库中该多轴运动控制器(10)，多轴运动控制方法和系统涉及与关节数可配置的机器人相关的控制机制。
运动控制器控制方法系统

[发明专利]一种XY轴运动平台以及三轴运动装置-CN202310016326.2在审
发明人：周峰;李振宇;叶贤柱;吴新元 -专利权人：广东普密斯视觉技术有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种XY轴运动平台以及三轴运动装置，该XY轴运动平台包括底层工作台、中层工作台以及上层工作台，还包括安设于第一驱动组件以及第二驱动组件，所述第一驱动组件包括第一直流电机以及第一传动螺杆，所述第一直流电机一端与第一传动螺杆传动连接本发明中，通过直流电机配合外置旋转编码器以及位置光栅尺，实时反馈直流电机输出轴旋转参数和工作台实际位置，并将参数发至运动控制器补偿，保证工作台空位精度。
一种 xy 运动平台以及装置

[发明专利]一种多轴运动控制方法及多轴运动设备-CN201811620736.3有效
发明人：刘庆福;刘伟;单丽;刘江 -专利权人：合肥宏晶微电子科技股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种多轴运动控制方法及设备，获取多轴运动设备的目标运动轴运动的控制指令；控制所述第一处理器对所述控制指令进行指令前瞻；基于指令前瞻得到的多个运动状态指令，通过所述第二处理器控制所述目标运动轴运动这样，通过设备中的第一处理器对控制指令进行指令前瞻，再通过第二处理器控制目标运动轴执行指令前瞻得到的运动状态指令，使得控制指令可以通过模块化的方式得到分步处理和控制，以快速、高效地实现多轴联动控制，为多轴运动自动化提供了一个低成本
一种运动控制方法设备

[实用新型]一种XY轴运动平台以及三轴运动装置-CN202320048736.0有效
发明人：周峰;李振宇;叶贤柱;吴新元 -专利权人：广东普密斯视觉技术有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种XY轴运动平台以及三轴运动装置，该XY轴运动平台包括底层工作台、中层工作台以及上层工作台，还包括安设于第一驱动组件以及第二驱动组件，所述第一驱动组件包括第一直流电机以及第一传动螺杆，所述第一直流电机一端与第一传动螺杆传动连接本实用新型中，通过直流电机配合外置旋转编码器以及位置光栅尺，实时反馈直流电机输出轴旋转参数和工作台实际位置，并将参数发至运动控制器补偿，保证工作台空位精度。
一种 xy 运动平台以及装置

[发明专利]两轴运动机构-CN202210084328.0在审
发明人：杨海波;陈宝;彭修武 -专利权人：深圳市智信精密仪器股份有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种两轴运动机构，包括驱动件和放置组件，所述放置组件上设有连接位和用于固定物料的固定位，所述连接位安装在所述驱动件的输出端上，所述驱动件带动所述放置组件以所述连接位为圆心转动，以使所述固定位上的物料在Y向和Z向发生位移，本所述两轴运动机构采用单个所述驱动件与单个所述放置组件，使物料在Y向和Z向发生位移，本所述两轴运动机构的结构简单，使得本所述两轴运动机构在安装时更加方便，进而使得维修及调试更加简单。
运动机构

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