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[发明专利]一种用于农业收割机的基于收割台的收割系统和用于农业收割机的收割台-CN202180060189.1在审
发明人： M·D·A·巴雷托;A·R·本顿;M·R·达席尔瓦 -专利权人： CNH工业巴西有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A01D33/14 文献下载
摘要：本主题的一个方面涉及一种用于农业收割机的基于收割台的收割系统，所述收割系统包含被构造成可移除地联接至收割机的前端的收割台。所述收割台包含收割台框架以及以浮动布置联接至所述收割台框架的底部切割器组件。另外，所述系统包含联接于所述收割台框架与所述底部切割器组件之间的致动器，以及与所述致动器流体连通的液压回路。所述液压回路被构造成容许将加压液压流体供应至所述致动器，以用于控制所述底部切割器组件的相对于所述收割台框架的浮动运动。
一种用于农业收割机基于收割系统

[发明专利]一种木薯收获机的挖掘深度自动控制装置及控制方法-CN202210939404.1有效
发明人：李国杰;邓干然;魏云霞;郑爽;崔振德;李玲;何冯光;覃双眉;黄洁 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所;中国热带农业科学院热带作物品种资源研究所
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01D33/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种木薯收获机的挖掘深度自动控制装置及控制方法，具体涉及木薯收获机领域，包括设在移动机体上的挖掘翻土组件、照明组件、驱动升降组件、连接组件、采集设备、控制单元。本发明操作人员利用木薯收获机提供动力驱动此装置前后移动，则按照数据库中储存的土地数据模型在前后移动时，微处理器将控制信号经信号转换执行模块传递给液压缸，则驱动液压缸伸缩杆伸长或收缩，推动或收起挖掘翻土组件，此过程中，可利用设置的步进电机带动转杆转动，使得在转杆、连杆带动下，对两组翻土铲的入土角度进行调节，这样可以随着土地陇面起伏进行自适应调节挖掘深度，降低对挖掘深浅对农产品、传送带的影响，达到提高农产品的产量的效果。
一种木薯收获挖掘深度自动控制装置控制方法

[实用新型]一种薯类收获机的深度调节机构-CN202221727673.3有效
发明人：杨华春;陈青俊;郑勇;凌乐聆;吴维俊;谢镇浇;冯震华 -专利权人：广州市技师学院（广州市高级技工学校、广州市高级职业技术培训学院、广州市农业干部学校）
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A01D33/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种薯类收获机的深度调节机构，包括升降器和收获器，所述升降器连接于所述收获器，且所述升降器用于驱动所述收获器的上下移动，所述升降器包括驱动装置，所述收获器包括刀具；常规的薯类收获机，一般使用液压缸进行深度调节，但液压油成本高，不够安全，且难以精准控制刀具的入土深度；本方案通过使用驱动装置代替液压缸，实现切割刀具入土深度的调节，可降低成本，提高安全性，且有利于精准控制刀具的入土深度。
一种薯类收获深度调节机构

[实用新型]一种中药根部提升收获装置-CN202221736244.2有效
发明人：刘翠平;何活祖;张君 -专利权人：广西壮族自治区国有七坡林场
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A01D33/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业种植技术领域，公开了一种中药根部提升收获装置，包括第一支架、第二支架和夹持臂，所述第一支架包括第一连接架和第二连接架，所述第一连接架和第二连接架的上端转动连接并连接有插销，且所述第一连接架和第二连接架的上段内部连接有定位架。通过将夹持臂的两瓣分别装在第一支架和第二支架的两侧，并且将第一支架的顶端通过插销进行转动连接，便于手持第一连接架和第二连接架带动第一支架、第二支架和夹持臂进行开合，对药材茎秆位置进行夹持，随后合拢第一支架、夹持臂和第二支架并向上提拉夹持臂和第二支架，带动根茎上移拔出，进行药材根茎的收获，便于药材的快速收获，操作便捷快速且高效。
一种中药根部提升收获装置

[发明专利]一种垄作薯类收获机的调节装置及其挖掘深度控制方法-CN202110327083.5有效
发明人：柳国光 -专利权人：金华市农业科学研究院（浙江省农业机械研究院）
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A01D33/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种垄作薯类收获机的调节装置及其挖掘深度控制方法，属于农业机械技术领域。它解决了现有的收获机在行驶过程中会发生偏移，挖掘铲与地垄相对位置发生变化，有可能出现部分薯块没有被挖掘的情况发生等问题。本发明包括固定架、活动架、第一驱动装置和第二驱动装置，所述活动架活动设置在固定架上，收获机的挖掘铲设置在活动架上，第一驱动装置用于驱动活动架绕固定架摆动，所述第二驱动装置用于驱动活动架相对固定架左右平移。本发明的优点在于通过第一驱动装置驱动活动架绕固定架摆动来控制挖掘深度，通过第二驱动装置驱动活动架相对固定架左右平移从而实现自动对垒。
一种垄作薯类收获调节装置及其挖掘深度控制方法

[实用新型]一种平贝母鳞茎采收机械的贝土升运装置-CN202022034003.0有效
发明人：李三平;吴立国;苗振坤;满大为;魏新龙;杜佳宝 -专利权人：东北林业大学;国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A01D33/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平贝母鳞茎采收机械的贝土升运装置，包括机架以及升运机构，机架包括对称设置的两个支撑板，升运机构设置在支撑板之间，所述升运机构包括从动轴、导向轴、主动轴以及若干链轮、带耳链条、运板，从动轴、导向轴、主动轴依次排列在两个支撑板之间，从动轴、导向轴、主动轴的外周上均固定连接有链轮，所述带耳链条传动连接在链轮上，运板的两端分别固定在两个带耳链条上，且运板与带耳链条之间相互垂直，所述运板竖界面呈“L”型，边缘部倒角，本装置减少了平贝母鳞茎筛分前的机械损伤，减少了贝土升运过程中的贝土混合物堆积，提高平贝母采收机械的升运速度，进而提高平贝母收获机的工作效率，并且结构简单、合理，便于安装。
一种贝母鳞茎采收机械贝土升运装置

[发明专利]一种平贝母鳞茎采收机械的贝土升运装置-CN202010975264.4在审
发明人：李三平;吴立国;苗振坤;满大为;魏新龙;杜佳宝 -专利权人：东北林业大学;国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： A01D33/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种平贝母鳞茎采收机械的贝土升运装置，包括机架以及升运机构，所述机架包括对称设置的两个支撑板，升运机构设置在支撑板之间，升运机构包括从动轴、导向轴、主动轴以及若干链轮、带耳链条、运板，所述从动轴、导向轴、主动轴依次排列在两个支撑板之间，从动轴、导向轴、主动轴的外周上均固定连接有链轮，带耳链条传动连接在链轮上，所述运板的两端分别固定在两个带耳链条上，且运板与带耳链条之间相互垂直，所述运板竖界面呈“L”型，边缘部倒角，本装置减少了平贝母鳞茎筛分前的机械损伤，减少了贝土升运过程中的贝土混合物堆积，提高平贝母采收机械的升运速度，进而提高平贝母收获机的工作效率，并且结构简单、合理，便于安装。
一种贝母鳞茎采收机械贝土升运装置

[实用新型]一种马铃薯收获机挖掘装置的随动调节机构-CN201920989211.0有效
发明人：殷敏;殷来大;刘海;段一平 -专利权人：丹阳荣嘉精密机械有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A01D33/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种马铃薯收获机挖掘装置的随动调节机构，包括上架和下架；所述的上架与收获机本体相连，下架通过主旋转铰链与上架相连，下架的顶部通过调节装置与上架相连；调节装置包括液压油缸和连接板；所述液压油缸的尾部与上架相铰接，液压油缸的推杆头部与第一连杆的一端相连，所述第一连杆的另一端与转轴的端部相连，所述的转轴安装在转轴固定座上，所述转轴固定座的侧壁与上架相连，所述连接板的一侧与转轴相连，另一侧与第二连杆的一端相连，所述第二连杆的另一端与第三连杆的顶端相连，第三连杆的尾端与下架的上表面相连。本装置可以针对土地起伏不平的情况，进行自动的适应性调节，从而起到方便收割的效果，并提高收获率。
一种马铃薯收获挖掘装置调节机构

[实用新型]一种用于马铃薯收获机的挖掘深度调节装置-CN201920989833.3有效
发明人：殷敏;殷来大;刘海;段一平 -专利权人：丹阳荣嘉精密机械有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A01D33/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于马铃薯收获机的挖掘深度调节装置，包括主架、旋转支架、第一转轴和第二转轴；所述主架的底部连有切割轮，所述旋转支架的左端与主架相铰接，旋转支架的底部与导向轮相连；所述第一转轴的头部穿过主架并与摇臂相连，第一转轴的尾部通过双向U形铰链与第二转轴的头部相连，所述第二转轴的尾部连有丝杆，所述的丝杆旋接在螺母上，所述螺母的侧壁与主架相连；第二转轴的中部还连有转套，所述转套的两端均通过卡簧限位，所述的卡簧卡接在第二转轴上，转套的外壁通过连杆与旋转支架的顶部相连。本装置可自由调节挖掘深度，以适应不同的马铃薯种植环境，从而保证收获率。
一种用于马铃薯收获挖掘深度调节装置

[实用新型]一种用于马铃薯收获机的挖掘深度自动调节装置-CN201920995923.3有效
发明人：殷敏;殷来大;刘海;段一平 -专利权人：丹阳荣嘉精密机械有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A01D33/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于马铃薯收获机的挖掘深度自动调节装置，包括主架、活动支架和传动箱；所述主架的下端连有导向轮，所述活动支架的下端连有切割轮，所述切割轮的中部连有挖掘刀；所述传动箱内设有相互啮合的主动齿轮与从动齿轮，所述的主动齿轮与电机的转轴相连，所述电机与主架的上表面相连；所述从动齿轮通过滑键与主轴相连，所述主轴的下端连有丝杆，所述的丝杆旋接在主架上，丝杆的头部抵接在活动支架的上表面上，丝杆的尾部与主轴相连。通过电机依次带动主动齿轮、从动齿轮、主轴、丝杆，通过丝杆长度的变化改变主架与活动支架之间的距离，从而改变挖掘深度，以适应不同环境下马铃薯的收获。
一种用于马铃薯收获挖掘深度自动调节装置

[发明专利]一种大蒜收获机的铲头升降机构-CN201911030663.7在审
发明人：单立明 -专利权人：徐州巧威发新型机械有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A01D33/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种大蒜收获机的铲头升降机构，常规状态下，大蒜收获机要作为行驶的车辆，行驶至蒜田，此时，车身下方的铲头高于车前轮，升降油缸(2)处于伸出状态；需要进行大蒜挖掘时，操作者控制升降油缸(2)的伸出端回缩，升降油缸(2)带动滑筒(3)、车身及铲头相对向下移动，滑杆、升降底座(5)与车轮相对向上移动，当铲头的高度低于车轮时，其将会因为重力作用插入土壤中，当调整到合适的高度时，操作者控制收获机前进，即可进行大蒜收获。本发明的一种大蒜收获机的铲头升降机构，可以将大蒜收获机的铲头抬升或降低，实现了对铲头深入土壤的深度的调节，避免了对埋藏较深的大蒜的遗漏，提高了挖蒜效率，降低了挖蒜的损耗。
铲头大蒜收获机大蒜收获升降机构升降油缸车身大蒜车轮行驶常规状态控制升降伸出状态升降底座向上移动向下移动重力作用车前轮伸出端收获机土壤滑杆滑筒蒜田抬升油缸遗漏埋藏挖掘

[发明专利]一种用于马铃薯收获机的挖掘深度调节装置-CN201910572357.X在审
发明人：殷敏;殷来大;刘海;段一平 -专利权人：丹阳荣嘉精密机械有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A01D33/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于马铃薯收获机的挖掘深度调节装置，包括主架、旋转支架、第一转轴和第二转轴；所述主架的底部连有切割轮，所述旋转支架的左端与主架相铰接，旋转支架的底部与导向轮相连；所述第一转轴的头部穿过主架并与摇臂相连，第一转轴的尾部通过双向U形铰链与第二转轴的头部相连，所述第二转轴的尾部连有丝杆，所述的丝杆旋接在螺母上，所述螺母的侧壁与主架相连；第二转轴的中部还连有转套，所述转套的两端均通过卡簧限位，所述的卡簧卡接在第二转轴上，转套的外壁通过连杆与旋转支架的顶部相连。本装置可自由调节挖掘深度，以适应不同的马铃薯种植环境，从而保证收获率。
转轴主架旋转支架转套螺母马铃薯收获机深度调节装置挖掘马铃薯种植自由调节导向轮切割轮丝杆旋侧壁簧卡铰接卡簧丝杆外壁限位摇臂左端穿过收获保证

[发明专利]一种马铃薯收获机挖掘装置的随动调节机构-CN201910572575.3在审
发明人：殷敏;殷来大;刘海;段一平 -专利权人：丹阳荣嘉精密机械有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A01D33/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种马铃薯收获机挖掘装置的随动调节机构，包括上架和下架；所述的上架与收获机本体相连，下架通过主旋转铰链与上架相连，下架的顶部通过调节装置与上架相连；调节装置包括液压油缸和连接板；所述液压油缸的尾部与上架相铰接，液压油缸的推杆头部与第一连杆的一端相连，所述第一连杆的另一端与转轴的端部相连，所述的转轴安装在转轴固定座上，所述转轴固定座的侧壁与上架相连，所述连接板的一侧与转轴相连，另一侧与第二连杆的一端相连，所述第二连杆的另一端与第三连杆的顶端相连，第三连杆的尾端与下架的上表面相连。本装置可以针对土地起伏不平的情况，进行自动的适应性调节，从而起到方便收割的效果，并提高收获率。
上架下架液压油缸转轴马铃薯收获机转轴固定座调节装置挖掘装置连接板随动适应性调节起伏不平推杆头部上表面收获机主旋转侧壁铰接铰链尾端收割收获土地

[发明专利]一种用于马铃薯收获机的挖掘深度自动调节装置-CN201910577457.1在审
发明人：殷敏;殷来大;刘海;段一平 -专利权人：丹阳荣嘉精密机械有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A01D33/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于马铃薯收获机的挖掘深度自动调节装置，包括主架、活动支架和传动箱；所述主架的下端连有导向轮，所述活动支架的下端连有切割轮，所述切割轮的中部连有挖掘刀；所述传动箱内设有相互啮合的主动齿轮与从动齿轮，所述的主动齿轮与电机的转轴相连，所述电机与主架的上表面相连；所述从动齿轮通过滑键与主轴相连，所述主轴的下端连有丝杆，所述的丝杆旋接在主架上，丝杆的头部抵接在活动支架的上表面上，丝杆的尾部与主轴相连。通过电机依次带动主动齿轮、从动齿轮、主轴、丝杆，通过丝杆长度的变化改变主架与活动支架之间的距离，从而改变挖掘深度，以适应不同环境下马铃薯的收获。
丝杆主架活动支架从动齿轮主动齿轮下端马铃薯收获机自动调节装置电机切割轮上表面挖掘啮合传动箱导向轮丝杆旋挖掘刀传动抵接滑键转轴马铃薯收获

[实用新型]带分禾器三维可调限位机构-CN201821835957.8有效
发明人：崔军;王成文;钟志堂;吴小伟;王成力 -专利权人：徐州三石工控科技有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A01D33/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带分禾器三维可调限位机构，其左支臂和右支臂的一端分别通过十字套管与横梁活动接，并通过十字套管上的紧固件固定；横梁上，位于左支臂和右支臂之间对称设置有限位轮支臂，限位轮支臂通过U型紧固组件与横梁连接；限位轮支臂的顶部设有上压板和下压板；限位轮支臂的内部设有限位轮连接管，限位连接管与限位轮支臂滑动配合连接；限位轮连接管的底端安装限位轮，顶端与调节螺杆连接；调节螺杆的顶端固定连接调节手柄和挡板，底端穿过上压板和下压板与限位轮连接管螺纹连接；限位轮支臂上设有紧固件固定限位连接管。通过本实用新型，可以提高根茎类收获机的收获效果，甚至可以使现有的部分根茎类收获机达到一机多用的工作能力。
限位轮支臂连接管横梁本实用新型调节螺杆三维可调十字套管限位机构分禾器根茎类紧固件上压板收获机下压板右支臂左支臂底端位轮滑动配合连接挡板手柄安装限位对称设置工作能力固定限位紧固组件螺纹连接一机多用活动接限位穿过收获

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