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[发明专利]基于异构网络特征交互的行人重识别方法、装置及设备-CN202210897792.1有效
发明人： 连国云;李焱超;张文宇;杨金锋 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于异构网络特征交互的行人重识别方法、装置及设备，属于图像处理技术领域，该方法包括：基于卷积神经网络和视觉变压器的异构网络特征设计行人重识别初始模型；基于双重损失计算所述行人重识别初始模型的损失值，基于损失值确定所述行人重识别初始模型收敛并停止训练，获得行人重识别模型；基于所述行人重识别模型对目标行人图像进行重识别。由此基于卷积神经网络和视觉变压器的异构网络特征构建行人重识别模型，对浅层特征特征、深层特征特征进行融合，由此既能利用图像的基础特征，又能利用图像的全局特征，从而获得大量的图像特征，使得识别结果更加准确。
基于网络特征交互行人识别方法装置设备

[发明专利]一种基于计算机视觉的人机交互系统及交互方法-CN202211558371.2在审
发明人： 连国云 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的人机交互系统及交互方法，涉及人机交互技术领域，包括图像采集模块、视角处理模块、图像处理模块、该基于计算机视觉的人机交互系统及交互方法，通过设置有预设人物锁定模块、人物特征提取模块、人物画面锁定模块与人物画面跟踪模块，对获取的人物图像中的人物特征进行提取，接着将获取的人物图像中的人物特征与预设人物锁定模块内部设置的目标人物特征进行比对，锁定目标人物，动作判断模块根据融合动作特征对人物动作识别结果与根据人动作时的动作特征对人物动作的识别结果，对人物动作进行判断，生成最终的人物动作类型，使得本系统能够应用于复杂的交互环境中，同时本交互系统的动作识别精准度较高。
一种基于计算机视觉人机交互系统交互方法

[发明专利]一种复杂环境下多目标跟踪方法-CN201910034595.5有效
发明人： 连国云;孙宏伟 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂环境下多目标跟踪方法，包括以下步骤：S1：准备拍摄：放稳拍摄设备，将拍摄设备对准需要拍摄的人群，保证拍摄设备的稳定性，然后从拍摄的视频流中检测运动目标；S2：拍摄前测试：获取对拍摄人群的第一位置数据，在经过一定的时间后再获取对拍摄人群的第二位置数据，通过第二位置数据和第一位置数据进行运算，得到最佳的拍摄范围；S3：调节距离：根据S2中所得到的结果，当最佳的拍摄距离不在拍摄设备的范围内时对拍摄设备的位置进行调节；S4：确定跟踪目标：根据S1中所述的在检测运动目标后，根据获取的图像信息，确定待跟踪的目标；本发明实用性好，在拍摄时有效的凸显了个人或需要的人，并且保证了拍摄后的质量。
一种复杂环境多目标跟踪方法

[发明专利]一种智能仿生机器鱼及其控制方法-CN202210670741.5有效
发明人：谢锋然;郑长镇;董兵兵;连国云;戴明 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本申请涉及仿生技术领域，公开了一种智能仿生机器鱼及其控制方法，所述智能仿生机器鱼包括鱼体部和与所述鱼体部连接的尾鳍部，所述尾鳍部设置有依次连接的多个气室；所述鱼体部包括外壳和设置于所述外壳内的储气罐和抽气装置，所述储气罐、所述抽气装置、若干个所述气室依次循环连接，所述储气罐用于向部分的所述气室充气至预设气压值，所述抽气装置用于将所述气室的气体抽出至所述储气罐。本发明中通过所述储气罐向部分所述气室中充气至预设气压值而增加所述尾鳍部的刚度、并使所述尾鳍部刚柔耦合，且在不同的巡游状态下通过自适应改变加压的气室数量能够使尾鳍部动态刚柔耦合、同时可通过调节气室中的气压来调节尾鳍部的刚度。
一种智能仿生机器及其控制方法

[发明专利]一种基于多示例学习的行人目标跟踪方法-CN201910056927.X有效
发明人： 连国云;孙宏伟 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了基于多示例学习的行人目标跟踪方法，涉及目标跟踪方法相关领域，为解决现有技术中根据第一帧建立的目标模型在目标外观改变较大时易跟踪失败问题。包括有步骤：S1、截取图像资料；S2、将图像资料分解成若干个区块图形；S3、提取区块图形的图形特征，包括提取面部特征、动作特征、颜色特征和形状特征；S4、对比区块图形的图形特征与行人目标的特征；S5、构建分类器；S6、对分类器各分类池中示例进行重合度分数计算；S7、对重合度分数进行权重计算；S8、根据权重计算跟踪行人目标，所述S5构建分类器包括有步骤：S51、剥离区块图形的颜色特征；S52、建立颜色重合度分类池；S53、剥离区块图形的形状特征；S54、建立形状重合度分类池。
一种基于示例学习行人目标跟踪方法

[发明专利]一种基于深度强化学习的人脸识别新方法-CN201911336034.7有效
发明人： 连国云;黎坤 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的人脸识别新方法，涉及人脸识别技术领域，为了解决人脸识别准确性、安全性不稳定的问题，具体包括下述步骤：使用者使用移动终端对预设的人脸识别注册二维码进行扫描，进行账号注册，注册身份信息时采集的所有样张会按顺序上传至存储模块，存储模块会对接收到的样张进行处理，当使用者完成注册并开始使用人脸识别时，人脸识别设备上预设的摄像头会实时拍摄使用者的面部信息，人脸识别设备摄像头拍摄的样张会与使用者注册时上传的样张进行对比。本发明通过采集使用者的眼部虹膜和眼白血管分布信息，能进一步提高脸部识别的安全性和精确性。
一种基于深度强化学习识别新方法

[发明专利]一种基于手势识别的智能在线系统及其使用方法-CN202211370036.X在审
发明人： 连国云;陈颖;朱锐杰;叶志洪;钟明辉 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G09B5/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于手势识别的智能在线系统及其使用方法，所述基于手势识别的智能在线系统。包括：图像采集模块，用于采集教师的实时图像；图像处理模块，用于基于OpenCV图像处理库以及MediaPipe框架确定实时图像中的手势信息；功能触发模块，用于根据所述手势信息触发对应的目标功能，所述目标功能包括学习过程视频直播与回放功能、课堂交互与反馈功能、智能题库的题目录入功能、在线练习与考试功能、学生练习情况后台看板功能中的一种或者多种。本发明中的智能在线系统能够简化教师选取教具功能的过程，提升学生和教师之间的协同效率。
一种基于手势识别智能在线系统及其使用方法

[发明专利]一种基于局部结构化回归的目标跟踪方法-CN201910449360.2有效
发明人： 连国云;庄禧发 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开一种基于局部结构化回归的目标跟踪方法，包含以下操作步骤：选取目标框：根据目标选取目标框，目标框需要将目标完全包含，目标框为矩形，目标框的顶点分别为Q1(Xa，Yb)，Q2(Xb，Yb)，Q3(Xa，Ya)，Q4(Xb，Ya)，试样点选取：在S1得到的目标框中随机选取P1(X1，Y1),P2(X2，Y2)，P3(X3，Y3)三个试样点。该基于局部结构化回归的目标跟踪方法，采用目标框、试样点和颜色属性检验的方式对数据进行采集和处理后，再使用局部结构化回归的方式进行轨迹计算，以此对目标进行跟踪操作，避免了由于目标移动速率较快且目标图像随着移动而略微改变而导致的目标跟踪失败，降低跟踪难度的同时提高了工作效率。
一种基于局部结构回归目标跟踪方法

[发明专利]一种基于多设备的复杂环境下多目标检测方法-CN202011378661.X有效
发明人： 连国云 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多设备的复杂环境下多目标检测方法，涉及多目标检测技术领域，解决了复杂环境下多目标检测精度和效率不高的技术问题；本发明中将图像处理与智能模型相结合，不仅能够在复杂环境的多目标检测中提高检测效率，而且能够利用智能模型的非线性拟合特定提高多目标检测的精度；本发明检测系统中设置了背景分离模块，该设置从灰度图像的像素点的像素值以及临近像素点的像素值来获取前景图像和背景图像，有助于提高多目标检测的精度；本发明检测系统中设置了智能模型训练模块，该设置通过输入数组和输出数组对模型进行训练，直至达到预设要求获取智能模型，然后利用智能模型实现多目标的检测，节省效率的同时降低了工作量。
一种基于设备复杂环境多目标检测方法

[发明专利]一种复杂环境下多目标实时跟踪方法-CN201910239812.4有效
发明人： 连国云;孙宏伟 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明公开一种复杂环境下多目标实时跟踪方法，包括第一视频采集模块、第二视频采集模块、信息传输模块、数据库、背景剪出模块、视频处理模块、显示模块、控制器与报警模块；本发明在进行静态背景剪出的过程中，通过采集大量监控区域的视频帧图像，通过对大量视频帧图像进行整合处理，减少人物活动以及偶然事件对背景剪取的影响，同时对监控区中出现的有一定活动范围的物体进行分析，降低在追踪过程中该活动物体产生的噪声，从而降低分析难度，提高分析跟踪的准确度；本发明还通过对全局监控区域建立坐标系，对目标对应的坐标点进行读取，根据目标所处坐标对目标进行接力跟踪，防止在对目标的追踪过程中丢失目标，以及无法及时完成接力。
视频采集模块视频帧图像复杂环境实时跟踪多目标接力追踪视频处理模块信息传输模块读取准确度报警模块活动物体监控区域静态背景区域建立全局监控人物活动显示模块整合处理控制器分析监控区坐标点跟踪剪取噪声数据库采集

[发明专利]一种多摄像机协同的目标持续跟踪方法-CN201910239815.8有效
发明人： 连国云 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种多摄像机协同的目标持续跟踪方法，通过获取到跟踪目标的运动方向；将跟踪目标沿运动方向的最前端的面标记为跟踪目标的正面；与其相对的面则为背面，同时得到跟踪目标的左面和右面；以跟踪目标为圆心，预设值X1为半径画圆得到活动圆；当活动圆与下一摄像机和当前摄像机的监控重叠范围有接触时；则对目标的前进方向进行分析，具体为首先获取到跟踪目标的当前前进方向；如果当前目标前进方向与监控重叠范围相背时，则不做任何动作；如果当前目标前进方向与监控重叠范围相对时，则进入图像预交接流程；之后根据相关规则能够实现对跟踪目标的持续跟踪。
跟踪目标多摄像机活动圆跟踪监控摄像机协同右面圆心画圆预设左面背面交接图像分析

[发明专利]一种基于多视角学习的复杂环境下多目标检测方法-CN201910678186.9在审
发明人： 连国云 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多视角学习的复杂环境下多目标检测方法，包括下述步骤：步骤一：根据安装在支架上的摄像头来采集快递中转时的快递包装的影像信息，将采集到的的快递中转时的快递包装的影像信息传输到识别设备，识别设备自动提取影像信息中的运输单号信息，同时识别设备根据影像信息将快递包装分为软包装以及硬包装；步骤二：数据库内存储有快递包装出厂时的初始数据信息，本发明通过分析设备的设置，对快递包装的各个初始数据信息与影像信息内识别的相关信息进行标记与比对，判断快递包装是否发生变化，根据快递包装发生的变化判定快递包装是否损坏，同时根据比对的结果对快递包装的损坏程度进行判定。
快递影像信息识别设备初始数据信息多目标检测复杂环境多视角比对判定软包装采集分析设备相关信息自动提取摄像头硬包装支架出厂数据库存储传输学习运输

[发明专利]一种基于稀疏表示的多视角行人目标检测方法-CN201910493463.9在审
发明人： 连国云 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稀疏表示的多视角行人目标检测方法，包括图像采集模块、图像处理模块、图像分析模块、图像检测模块与图像输出模块，所述图像采集模块的数据输出端与图像处理模块的数据输入端单向连接，所述图像处理模块的数据输出端与图像分析模块的数据输入端单向连接，所述图像分析模块的数据输出端与图像检测模块的数据输入端单向连接，所述图像检测模块的数据输出端与图像输出模块的数据输入端单向连接。该基于稀疏表示的多视角行人目标检测方法通过稀疏保湿进行多角度分析处理，对行人流量大的公共场所进行有效检测，避免了行人与行人相互遮挡的问题，提高了行人目标检测的准确性。
行人目标检测数据输出端数据输入端单向连接图像处理模块图像分析模块图像检测模块稀疏表示多视角图像采集模块图像输出模块多角度分析行人流量有效检测保湿稀疏遮挡

[发明专利]一种基于深度学习的行人目标跟踪方法-CN201910312934.1在审
发明人： 连国云;孙宏伟 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的行人目标跟踪方法，涉及行人目标跟踪方法技术领域，为解决人们样貌有所变化时，系统无法识别便重新建立用户文件夹，导致信息杂乱的问题。包括以下步骤：步骤1：录入该区域禁止进入人员和全网通缉犯的图像信息；步骤2：红外线人体感应器检测是否有人进行区域；步骤3：用摄像头进行人脸采集；步骤4：对图像进行分析；步骤5：对信息进行比对；步骤6：与已存储普通人员匹配，将最新的信息存储在对应文件夹中；步骤7：当未比对到匹配人员，将信息新建文件夹进行存储；步骤8：与禁止进入人员匹配，播报语音提醒工作人员；步骤9：与通缉犯匹配，播报语音提醒工作人员，发送定位和视频信息进行报警。
匹配目标跟踪文件夹语音提醒比对播报存储红外线人体感应器用户文件夹摄像头人脸采集视频信息图像信息信息存储重新建立全网录入报警发送图像学习检测分析

[实用新型]一种分布式直线开关磁阻电机的仿真测试系统-CN201720727646.9有效
发明人：李金子;连国云 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种分布式直线开关磁阻电机的仿真测试系统，包括实时仿真平台，用于生成第一电流指令，并将第一电流指令发送至电流驱动器；电流驱动器，用于根据第一电流指令产生相应大小的电流，并将电流分配给LSRM，以驱动LSRM的定子与动子产生相对位移；磁栅编码器，用于实时测量定子和动子之间的相对位移并反馈位移信息至实时仿真平台，实时仿真平台再根据位移信息向电流驱动器发送第二电流指令以便于控制所述LSRM。采用本实用新型实施例提供的仿真测试系统可以对分布式LSRM的控制系统进行建模仿真、对仿真结果进行观测、分析与采集，以及对LSRM相关的产品参数进行一体化测试。
一种分布式直线开关磁阻电机仿真测试系统

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