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- [实用新型]机器人力反馈打磨工具-CN202121314578.6有效
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舒刚;台鹏飞;周颖
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迈古瑞智能装备（湖北）有限公司
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2021-06-14
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2022-04-19
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B24B55/12
- 本实用新型公开了机器人力反馈打磨工具，包括打磨工具本体，打磨工具本体的底部安装有打磨头，所述打磨工具本体的底部固定连接有壳体，所述壳体的顶部连通有连接管，所述连接管的顶部连通有管道，所述管道的内壁与打磨工具本体的表面固定连接，所述管道顶部的右侧连通有波纹管，所述波纹管的顶部连通有竖管，所述竖管的左侧与打磨工具本体的右侧固定连接，所述竖管的顶部连通有软管。本实用新型解决了现有的打磨工具在使用的过程中，无法对产生的废屑进行处理，废屑飘散在空气中，容易进入作业人员身体中，影响作业人员身体的问题，该机器人力反馈打磨工具，具备除尘的优点。
- 机器人力反馈打磨工具
- [实用新型]机器人自动铆接工具-CN202121314364.9有效
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舒刚;台鹏飞;周颖;张小强;程卓
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迈古瑞智能装备（湖北）有限公司
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2021-06-14
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2022-04-19
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B25J19/00
- 本实用新型公开了机器人自动铆接工具，包括自动铆接装置，所述自动铆接装置左侧的顶部与底部均设置有凹形板，所述凹形板的顶部固定连接有安装板，所述凹形板的内部横向固定连接有螺杆，所述凹形板的内侧设置有传动套，所述传动套套设在螺杆的表面，所述传动套的左侧固定连接有电机。本实用新型由距离传感器对传动套与物料之间的间距进行检测，再由电机通过皮带轮一和螺杆带动皮带轮二和传动套进行移动，使传动套与物料之间达到合适间距，从而具备了能够调节间距的优点，解决了目前的自动铆接工具在使用过程中，由于连接板为固定设置，从而在铆接不同宽度的物料时，需要更换不同尺寸自动铆接工具的问题。
- 机器人自动铆接工具
- [实用新型]高柔性卡车后桥装配台车-CN202121314576.7有效
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舒刚;台鹏飞;周颖;张小强;程卓
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迈古瑞智能装备（湖北）有限公司
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2021-06-14
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2022-01-25
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B25H1/10
- 本实用新型公开了高柔性卡车后桥装配台车，包括升降台车，所述升降台车顶部的右侧固定连接有三角板，所述升降台车顶部的左侧设置有挡套，所述挡套内壁前侧与后侧的底部均固定连接有滑杆，所述升降台车的表面开设有与滑杆滑动连接的滑槽，所述挡套的左侧通过销杆铰接有口形套，所述口形套的底部通过销杆铰接有底板。本实用新型由底板通过口形套和固定套带动卡板和T形板对挡套进行限位，由挡套通过三角板对卡车后桥的两侧进行限位，从而具备了能够对卡车后桥进行限位的优点，解决了目前市场上的装配台车在使用过程中，卡车后桥容易因震动出现晃动甚至脱落的问题，一定程度的提高了装配台车的安全性。
- 柔性卡车后桥装配台车
- [实用新型]机器人滚边工位中的一种压紧装置-CN202022205282.2有效
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陈科;程卓
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迈古瑞智能装备（湖北）有限公司
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2020-09-30
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2021-06-29
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B21D43/00
- 本实用新型公开了机器人滚边工位中的一种压紧装置，包括滚边机，所述滚边机内壁的底部固定连接有工作台，所述工作台的内部横向固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有滑轨，所述滑轨顶部的两侧均滑动连接有滑板，所述滑板的顶部固定连接有压紧箱，所述压紧箱的外侧固定连接有气缸，所述气缸的外侧与工作台的内壁固定连接。本实用新型解决了现有市面上大多数的压紧装置都只具备左右调节位置的功能，无法对其上下进行调节，导致了在对厚度不一致的工件无法起到较好的压紧作用，需要更换压紧装置的型号，增加了经济负担，降低了压紧装置的实用性的问题，达到了对压紧装置的上下压紧高度进行调节的效果。
- 机器人滚边中的一种压紧装置
- [实用新型]自动化焊接中的一种限位机构-CN202022200725.9有效
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陈雪军;台鹏飞
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迈古瑞智能装备（湖北）有限公司
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2020-09-29
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2021-06-29
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B23K37/04
- 本实用新型公开了自动化焊接中的一种限位机构，包括限位机构本体，所述限位机构本体包括基板、支撑板和限位顶板，所述支撑板固定连接在基板顶部的两侧，所述限位顶板固定连接在支撑板的顶部，所述限位顶板顶部的两侧均设置有定位机构，定位机构包括固定块、固定杆、螺套和螺杆，固定块设置在限位顶板顶部的两侧，固定杆固定连接在固定块的底部。本实用新型通过设置定位机构，可以对工件进行固定，防止工件在限位顶板的顶部出现晃动的现象，从而达到了可以对工件进行固定的效果，解决了现有的自动化焊接中的一种限位机构不能对工件进行固定的问题，该自动化焊接中的一种限位机构，具备可以对工件进行固定的优点。
- 自动化焊接中的一种限位机构
- [实用新型]旋转工位中的一种锁紧机构-CN202022200749.4有效
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张小强;舒刚
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迈古瑞智能装备（湖北）有限公司
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2020-09-29
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2021-06-08
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B25H1/00
- 本实用新型公开了旋转工位中的一种锁紧机构，包括工作台，所述工作台内腔的顶部横向固定连接有固定框，所述工作台内壁的底部设置有传动杆，所述传动杆的顶端依次贯穿固定框的底部和工作台的顶部固定连接有齿盘，所述传动杆的表面且位于固定框的内部固定套接有齿轮，所述固定框内壁的左侧和右侧均固定连接有气缸，所述气缸的右侧固定套接有传动机构。本实用新型通过启动工作台正常加工，停工时启动气缸，气缸推动T型板往内侧移动，解决了现有的旋转工位不具有锁紧功能，容易在人工维护时启动机械发生安全意外的问题，增加了旋转工位的安全性，也增加了旋转工位的加工效率，也提高了旋转工位的实用性。
- 旋转中的一种机构
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