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[发明专利]一种用于交流永磁同步电机的预测控制方法-CN202111011268.1有效
发明人：马文霞;王言畅;边笑宇 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02P6/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于交流永磁同步电机的预测控制方法，从永磁同步电机三相绕组电感电流经过d‑q坐标变换后的q轴电流入手，通过对永磁同步电机控制量Uq的遍历寻优，来预测下面几个时刻电感q轴电流来达到预测控制效果。本发明的预测控制策略在保留传统预测控制中优秀动态响应特性及高鲁棒性的同时，免去了传统预测控制策略运算冗杂的特点，降低了预测模型运算难度，解决传统遍历寻优预测控制开关频率不固定的问题，同时也可以解决开关管较多的电力电子变换装置面临的开关管开关状态组合过多而导致运算量过大的问题。
一种用于交流永磁同步电机预测控制方法

[发明专利]多路同步加速度计测量方法、装置及惯性导航系统-CN202310409428.0在审
发明人：刘艳梅;张广拓;边笑宇;高明皓;海淼;丁春蕾 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及惯性导航系统加速度计测量技术领域，提供一种多路同步加速度计测量方法、装置及惯性导航系统。该多路同步加速度计测量方法，包括如下步骤S10、通过多个加速度计敏感各自输入轴方向的加速度，并对应输出多路电流信号；S20、通过多个信号调理电路接收并处理多路电流信号，输出多路差分电压信号；S30、通过多个模数处理单元采集和处理多路差分电压信号，输出多路数字电信号；S40、通过控制单元对多个模数处理单元进行时序控制。本发明实现加速度计信号采集分辨率达到2μg，控制单元对多个模数处理单元的时序控制，实现多个加速度计实时同步采集和发送电流信号，提高解算精度和准确性。
同步加速度计测量方法装置惯性导航系统

[发明专利]一种基于线性自抗扰控制的低转速双闭环电机控制方法-CN202211555295.X在审
发明人：王强;王言畅;海淼;边笑宇;马文霞 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于线性自抗扰控制的低转速双闭环电机控制方法，步骤为：S1、通过位置传感器采集转轴位置，与期望转轴位置做差，差值通过二阶自抗扰控制器后得到位置环的控制量，通过数模转换器将位置环的控制量转换为模拟量；S2、将S1步骤所得模拟量与电机驱动电路中电流的采样经过电压提升后所得量做差，差值通过模拟电流环，得到电机控制量；S3、S2步骤中得到的电机控制量，通过信号处理，完成PWM波的脉宽调制，得到占空比变化的PWM波波形，通过电机驱动电路，实现电机的转轴位置控制。本发明增强了控制系统的鲁棒性，进而实现高精度的电机控制。
一种基于线性控制转速闭环电机方法

[发明专利]一种用于三电平直流变换器的复合控制器及其控制方法-CN202010467358.0有效
发明人：孟繁荣;杨天奇;游江;边笑宇;吴悠;朱春雨;徐警中;宋子博 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于三电平直流变换器的复合控制器及其复合控制方法与能量控制方法。所述控制单元接收滤波电感电流、三电平直流变换器的输出电压和三电平直流变换器的输出电流，所述控制单元向状态切换单元发送电压信号，所述状态切换单元向选取单元发送电压信号，所述选取单元向反向弹跳单元和比较单元发送电压信号，所述比较单元向状态切换单元Ⅱ和分析单元发送电压信号。本发明能量均衡控制器可以大大抑制这种中点电压不平衡的情况，因此非常适合控制器的均压控制要求。
一种用于电平直流变换器复合控制器及其控制方法

[发明专利]一种基于耦合电感和升压电容的软开关高增益直流变换器-CN202010607435.8有效
发明人：孟繁荣;边笑宇;游江;巩冰;吴悠;杨天奇;徐警中;朱春雨;宋子博 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H02M3/155 文献下载
摘要：本发明属于电力电子技术领域，具体涉及一种基于耦合电感和升压电容的软开关高增益直流变换器。本发明通过基于耦合电感的倍压结构，实现了较高电压增益，并降低了所有开关管和二极管的电压应力。本发明在保证电源输入电流较低纹波的同时，可使电流正负交替通过耦合电感，防止耦合电感出现偏磁电流饱和问题，保证了变换器整体结构稳定安全。本发明加入有源钳位软开关结构，使所有开关管实现软开关，降低系统损耗，提升系统效率。
一种基于耦合电感升压电容开关增益直流变换器

[发明专利]一种直流变换器预测控制方法-CN201911152538.3有效
发明人：孟繁荣;边笑宇;刘永伟;李鹏;吴悠;杨天奇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流变换器预测控制方法，首先根据直流变换器电路模型建立输出量状态微分方程，然后进行离散化处理，得到预测模型，根据当前控制周期最优控制量，按照设定规则列举若干下一控制周期可能出现的控制量，带入预测模型得出若干预测输出结果，通过代价函数比较得出最优输出结果，锁定下一时刻最优控制量；对直流变换器传输功率方程的离散化处理得到电感观测模型，对实际电路电感进行实时观测，实现对预测模型电感值的实时优化更新。本发明在保留传统预测控制方法动态性能优异的同时，无需进行复杂开方运算，减少运算负担；通过对电感值的实时观测解决了实际谐振电感易与预测模型电感值失配问题，提高了方法准确性和系统鲁棒性。
一种直流变换器预测控制方法

[发明专利]一种基于Fal函数滤波器的直流变换器模型预测控制方法-CN201910454728.4有效
发明人：孟繁荣;李鹏;巩冰;刘永伟;边笑宇;杨天奇;吴悠 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： H02M3/157 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Fal函数滤波器的直流变换器模型预测控制方法，包括：步骤1：列写原边电流在半个周期内的状态空间方程；步骤2：离散状态空间方程，得到预测控制模型；步骤3：采集第k时刻负载输出电压和负载输出电流，预测得到第k+1时刻的电压；步骤4：在第k时刻给定参考电压作为Fal函数滤波器的输入量，计算得到输出量；步骤5：根据第k+1时刻的电压和Fal函数输出量构造目标函数Ji(k)并求导，得到第k时刻最优移相角α，进而控制PWM调制器；步骤6：判断是否结束，如果结束退出运行，否则返回至步骤3。本发明能提高控制系统的快速性与稳定性，快速跟随给定电压信号、输出电压无超调、动态变化过程短。
一种基于 fal 函数滤波器直流变换器模型预测控制方法

[发明专利]一种直流变换器状态反馈模型预测控制方法-CN201910454865.8有效
发明人：孟繁荣;刘永伟;巩冰;李鹏;边笑宇;杨天奇;吴悠 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开一种直流变换器状态反馈模型预测控制方法,首先将根据直流变换器电路模型建立的输出量状态微分方程进行离散化处理得到预测模型，进而得到下一控制周期输出量预测值；将输出量实际反馈值与预测值间的偏差经PI控制器调节后补偿到输出量预测值；采用两步预测，利用补偿校正后的预测值再向前迭代一步得到变换器在第k+2个控制周期的输出量预测值，令其与给定值相等求解得到直流变换器在该控制方法下的第k+1个控制周期应施加的最优控制量Dk+1。本发明是一种基于状态反馈的模型预测控制方法，利用实时信息进行反馈校正可以把下一步的预测和优化建立在更接近实际的基础上，提高变换器的鲁棒性且具有动态效果好，数字实现容易等优点。
一种直流变换器状态反馈模型预测控制方法

[发明专利]一种三电平LLC谐振变换器的自抗扰控制方法-CN201911083327.9在审
发明人：孟繁荣;李鹏;刘永伟;巩冰;边笑宇;吴悠;杨天奇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明提供一种三电平LLC谐振变换器的自抗扰控制方法，包括：采用扩展描述函数法建立三电平LLC谐振变换器的模型；采用Fal函数对参考给定信号进行平滑处理；根据传递函数模型阶数，设计线性扩张状态观测器，利用输出电压与控制量，估计系统的扰动量；用给定值的平滑处理信号与实际输出电压作差，对误差进行放大，再与估计的总扰动信号作差，除以b0后生成控制量，控制量用于控制变换器的输出电压。本控制方法能够对谐振频率偏移，负载扰动，电压扰动等扰动进行有效的抑制，使控制系统具有更好的鲁棒性和适应性。该控制方法解决了在谐振类变换器中，由于受输入电压波动，寄生参数变化，负载扰动等因素影响，造成输出电压纹波大的问题。
一种电平 llc 谐振变换器控制方法

[发明专利]抑制三相PWM整流器启动冲击电流的控制方法及电路-CN201910914287.1在审
发明人：孟繁荣;刘永伟;巩冰;李鹏;边笑宇;吴悠;杨天奇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本发明提供抑制三相PWM整流器启动冲击电流的控制方法及电路，由非线性fal函数设计启动冲击电流抑制器；对信号进行采样；将直流母线电压阶跃给定指令进行平滑处理，计算偏差信号Δu
控制电压启动冲击电流实时相位坐标转换轴分量同步旋转坐标系三相PWM整流器直流母线电压冲击电流电感电流动态性能函数设计控制步骤脉冲信号偏差信号平滑处理三相电感使用寿命网侧电流稳态性能延长系统硬件成本采样量调制器抑制器原系统采样减小阶跃电路指令

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