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[实用新型]隧道用两臂两篮钢拱架安装机-CN201720649722.9有效
发明人：魏金;李胜永;刘永磊;王骞;焦爽;李冰涛;赵行 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：一种隧道用两臂两篮钢拱架安装机，包括底盘、驾驶室、动力系统和控制系统，所述底盘上并排设置有两滑移架；所述两滑移架上均匹配滑动设置有滑移支撑座，各所述滑移支撑座上均设置有吊篮臂和吊篮，在所述两滑移架上设置有固定支撑座，各所述固定支撑座上均设置有工作臂和夹具头。本实用新型有效地解决了隧道成套化施工中钢拱架安装拼接工作的机械化，大大提高了隧道施工的效率，加快隧道施工进度，缩短施工工期，节约成本，大大加强了隧道施工的安全性，减少人员劳动强度，优化施工工艺中操作的便捷性
隧道用两臂两篮钢拱架安装机

[发明专利]隧道用两臂两篮钢拱架安装机及钢拱架施工方法-CN201710419867.4有效
发明人：魏金;李胜永;刘永磊;王骞;焦爽;李冰涛;赵行 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：一种隧道用两臂两篮钢拱架安装机及钢拱架施工方法，包括底盘、驾驶室、动力系统和控制系统，所述底盘上并排设置有两滑移架；所述两滑移架上均匹配滑动设置有滑移支撑座，各所述滑移支撑座上均设置有吊篮臂和吊篮，在所述两滑移架上设置有固定支撑座，各所述固定支撑座上均设置有工作臂和夹具头。本发明有效地解决了隧道成套化施工中钢拱架安装拼接工作的机械化，大大提高了隧道施工的效率，加快隧道施工进度，缩短施工工期，节约成本，大大加强了隧道施工的安全性，减少人员劳动强度，优化施工工艺中操作的便捷性
隧道用两臂两篮钢拱架安装机钢拱架施工方法

[实用新型]一种钢拱架安装作业平台-CN201920125044.5有效
发明人：蓝传雯 -专利权人：蓝传雯
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢拱架安装作业平台，它包括支撑平台安装部、操作篮和钢拱架抓取机械臂；所述操作篮和钢拱架抓取机械臂通过旋转机构设置在支撑平台安装部上，所述旋转机构带动操作篮和钢拱架抓取机械臂在水平面上转动该作业平台将操作篮和钢拱架抓取机械臂整合在一起，方便操作篮上的施工人员直接观察钢拱架抓取机械臂抓取的钢拱架是否位于指定工位。
钢拱架抓取机械臂安装作业平台旋转机构支撑平台本实用新型方便操作直接观察作业平台工位整合转动施工

[发明专利]一种隧道钢拱架横向限位装置-CN202310349749.6在审
发明人：何伟领;李行利;尹道林;彭文泽;蒲亚东;杨仕杰 -专利权人：中铁十一局集团有限公司;中铁十一局集团第四工程有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本发明涉及单洞四车道隧道施工技术领域，且公开了一种隧道钢拱架横向限位装置，包括钢拱架，所述钢拱架设置有五节，且五节钢拱架从上到两侧依次连接，相邻两节钢拱架在其连接点处焊接有辅助件；本发明利用三臂立架机举起拱顶第一节钢拱架，并在定位后，焊接连接筋、网片与上一循环拱架连接，中间臂托住钢拱架；利用三臂立架机的两臂托举两侧的一节钢拱架，并在定位后，焊接连接筋、网片与上一循环相连；对三节钢拱架的连接处进行固定；最后两节钢拱架在人工辅助下竖立，并定位调节位置，拧紧螺栓螺母，焊接连接筋与上一循环拱架连接，在拱脚处垫块；按从上到下的顺序依次在节点处焊接上两根辅助钢管，最后喷浆，有效解决拱架固定的问题。
一种隧道钢拱架横向限位装置

[发明专利]一种拱架安装臂-CN201910070460.4在审
发明人：蓝传雯 -专利权人：蓝传雯
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：一种拱架安装臂，它包括伸缩臂架；所述伸缩臂架的后端铰接在回转底座上；所述回转底座设置在回转装置上，所述回转装置带动回转底座旋转；所述伸缩臂架和回转底座间设置有臂架俯仰机构，所述臂架俯仰机构调节伸缩臂架的俯仰角度；所述伸缩臂架前端铰接有操作篮安装臂；所述操作篮安装臂上设置有操作篮和角度调节伸缩臂，所述角度调节伸缩臂上设置有用于抓取钢拱架的抓手机构；所述操作篮安装臂和伸缩臂架间设置有调平机构，所述调平机构调节操作篮安装臂保持水平该拱架安装臂能够自动化的在隧道内架设拱架，将拱架移动至隧道内的规定的位置，且方便调整拱架的高度、角度和方向等。
伸缩臂架回转底座安装臂拱架安装拱架调平机构俯仰机构回转装置角度调节伸缩臂臂架铰接隧道抓取角度和方向抓手机构俯仰钢拱架架设自动化移动

[实用新型]一种拱架安装臂-CN201920125088.8有效
发明人：蓝传雯 -专利权人：蓝传雯
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：一种拱架安装臂，它包括伸缩臂架；所述伸缩臂架的后端铰接在回转底座上；所述回转底座设置在回转装置上，所述回转装置带动回转底座旋转；所述伸缩臂架和回转底座间设置有臂架俯仰机构，所述臂架俯仰机构调节伸缩臂架的俯仰角度；所述伸缩臂架前端铰接有操作篮安装臂；所述操作篮安装臂上设置有操作篮和角度调节伸缩臂，所述角度调节伸缩臂上设置有用于抓取钢拱架的抓手机构；所述操作篮安装臂和伸缩臂架间设置有调平机构，所述调平机构调节操作篮安装臂保持水平该拱架安装臂能够自动化的在隧道内架设拱架，将拱架移动至隧道内的规定的位置，且方便调整拱架的高度、角度和方向等。
一种安装

[实用新型]一种轮胎式底盘的两臂一篮隧道拱架安装设备-CN201621145767.4有效
发明人：邹绍龙;赵津;李永毅;李智刚;罗成;陈祚进;张家放;李家春;张宁芳;夏强;杨红胜;吴智;潘荷冬;卢静 -专利权人：中铁五局集团有限公司;中铁五局集团机电有限责任公司;贵州大学
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮胎式底盘的两臂一篮隧道拱架安装设备，包括底盘、驾驶室、行走机构、上部平台、工作臂和工作装置；所述的底盘为轮式底盘，包括前后支臂；所述的行走机构为轮胎式，液压驱动；所述的上部平台包括动力系统、机罩、配重、电气系统、回转平台、平台液压管路和回转支撑，所述回转平台包括底板、驾驶室回转底座、两安装臂底座和吊篮臂回转底座；所述的工作臂包括动臂、斗杆和吊篮臂；所述的工作臂的动臂、斗杆和吊篮臂可单独在回转平台上360度空间任意操作，解决传统的双臂式拱架安装机双臂同时动作，操作不灵活，普遍存在就位困难、安装时间增长的问题。
一种轮胎底盘一篮隧道安装设备

[实用新型]一种拱架台车用机械手臂-CN202122638502.5有效
发明人：王焕程;张伟;陈君瑶 -专利权人：河南和远机械科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拱架台车用机械手臂，包括安装底座，主臂组件和作业篮组件；所述主臂组件的后端通过安装底座安装于拱架台车上，所述主臂组件前端安装所述作业篮组件；所述主臂组件包括臂架，第一铰座，第二铰座，第三铰座，第一伸缩缸，第四铰座和第二伸缩缸；所述作业篮组件包括第五铰座，第六铰座，第七铰座，第三伸缩缸，作业篮底板和作业篮。本实用新型拱架台车用机械手臂，可快速进行手臂上下角度调节、作业篮的高度调节和作业篮底板调平，作业定位快捷精准；可实现机械手臂整体360度水平旋转，显著扩大了拱架台车的作业范围。
一种台车机械手臂

[实用新型]一种便利、免搬动病人担架-CN03219051.4无效
发明人：付荣国;黄沙燕 -专利权人：付荣国;黄沙燕
申请日： 2003-06-03 - 公布日： 2005-04-27 - 主分类号： A61G1/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种医疗器械，特别是关于一种免搬动病人担架，它由担架两臂、担架两臂中间的架体构成，其特征是：架体是绷条，担架两臂与绷条通过连接件连接。担架两臂连接有相互有间距的挂钩，绷条上连接有挂环，担架两臂与绷条通过挂钩、挂环连接。担架两臂是不锈钢钢管，直径是3－5cm，长180－195cm。所述的挂环是不锈钢金属片。
一种便利搬动病人担架

[发明专利]一种轮胎式底盘的两臂一篮隧道拱架安装机-CN201610916327.2在审
发明人：邹绍龙;赵津;李永毅;李智刚;罗成;陈祚进;张家放;李家春;张宁芳;夏强;杨红胜;吴智;潘荷冬;卢静 -专利权人：中铁五局集团有限公司;中铁五局集团机电有限责任公司;贵州大学
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：一种轮胎式底盘的两臂一篮隧道拱架安装机，包括底盘1、驾驶室2、行走机构3、上部平台4、工作臂5和工作装置6；其特征在于所述的底盘1为轮式底盘，包括前后支臂11；所述的行走机构3为轮胎式，液压驱动；所述的上部平台4包括动力系统41、机罩42、配重43、电气系统44、回转平台45、平台液压管路46和回转支撑47，所述回转平台45包括底板451、驾驶室回转底座452、两安装臂底座453和吊篮臂回转底座454；所述的工作臂5包括动臂51、斗杆52和吊篮臂53；所述的工作臂5的动臂51、斗杆52和吊篮臂53可单独在回转平台45上360度空间任意操作，解决传统的双臂式拱架安装机双臂同时动作，操作不灵活，普遍存在就位困难、安装时间增长的问题
一种轮胎底盘一篮隧道拱架安装机

[实用新型]一种胶头滴管架-CN201120244179.7有效
发明人：许超 -专利权人：广州市天河诺亚生物工程有限公司
申请日： 2011-07-12 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： B01L9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶头滴管架。该胶头滴管架，包括有不锈钢支撑架，支撑架顶端设置有突出的横梁与水平面平行，横梁上设置有与横梁垂直的若干对不锈钢棒，每对不锈钢棒构成一个管托的左右两臂，管托两臂形成的平面与水平面平行或向上倾斜，管托左右两臂之间的宽度大于滴管的直径但小于滴管套的直径，管托左右两臂的长度都大于胶头滴管的直径，管托与水平面的距离大于胶头滴管的长度。
一种滴管

[实用新型]一种隧道用拱架安装机平台-CN201621143093.4有效
发明人：李家春;杨红胜;吴智;夏强;赵津;李永毅;李智刚;罗成;陈祚进;张家放;张宁芳;卢静;邹绍龙 -专利权人：中铁五局集团有限公司;中铁五局集团机电有限责任公司;贵州大学
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道用拱架安装机平台，包括上部平台(4),所述的上部平台(4)设置有回转平台(45)，回转平台(45)包括底板(451)、驾驶室回转底座(452)、两安装臂底座(453)、吊篮臂回转底座(454)，所述底板(451)用于支撑安装平台上所有组件，所述驾驶室回转底座(452)布置于左前方位置，两安装臂底座(453)及吊篮臂回转底座(454)布置在底板的右前方位置位于驾驶室回转底座(452)的右侧，且两安装臂相对于吊篮臂成对称安装,解决现有技术中隧道用钢拱架安装机用于钢拱架安装的工作臂只包含一条安装臂和一条吊篮臂，吊篮臂不带回转支座，一次只能实现一截钢拱架的安装，不便于整体的调整，实际安装中将无法提高工作精度和效率
一种隧道用拱架安装机平台

[发明专利]一种拱架装夹臂架-CN201910264150.6有效
发明人：蓝传雯 -专利权人：四川蓝海智能装备制造有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种拱架装夹臂架，它包括臂架和拱架装夹装置；所述臂架包括在竖直方向上俯仰的俯仰部和在竖直方向上俯仰的主臂；所述主臂一端铰接在俯仰部上，另一端上设置有拱架装夹装置；所述拱架装夹装置包括设置在主臂上的主梁，所述主梁两端设置有拱架夹持机构，所述主梁两侧设置有拱架支撑架。该装夹装置能够稳定可靠的装夹折叠钢拱架，保证折叠钢拱架在隧道中运输和架设的安全。该臂架的主臂具有较大的俯仰角度，能够灵活、方便的在隧道内举升拱架。
一种拱架装夹臂架

[实用新型]一种拱架装夹臂架-CN201920441502.6有效
发明人：蓝传雯 -专利权人：蓝传雯
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拱架装夹臂架，它包括臂架和拱架装夹装置；所述臂架包括在竖直方向上俯仰的俯仰部和在竖直方向上俯仰的主臂；所述主臂一端铰接在俯仰部上，另一端上设置有拱架装夹装置；所述拱架装夹装置包括设置在主臂上的主梁，所述主梁两端设置有拱架夹持机构，所述主梁两侧设置有拱架支撑架。该装夹装置能够稳定可靠的装夹折叠钢拱架，保证折叠钢拱架在隧道中运输和架设的安全。该臂架的主臂具有较大的俯仰角度，能够灵活、方便的在隧道内举升拱架。
拱架装夹装置臂架主臂俯仰俯仰部钢拱架折叠竖直装夹主梁两侧设置隧道本实用新型拱架支撑夹持机构主梁两端铰接主梁架设灵活运输安全保证

[实用新型]两臂推式铲运机-CN89200088.0无效
发明人：王学善 -专利权人：王学善
申请日： 1988-12-24 - 公布日： 1990-05-02 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：一种由推土机(A)，升降机构(B)，铲运箱体(C)，箱体推臂(D)构成的两臂推式铲运机。
两臂推式铲运机

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