专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]机器人仿真运动控制系统、方法及动力模组负载仿真模块-CN202310185959.6有效
  • 赵同阳 - 深圳鹏行智能研究有限公司
  • 2023-03-01 - 2023-05-30 - B25J9/16
  • 本申请公开了一种机器人仿真运动控制系统、方法及动力模组负载仿真模块,包括机器人控制器、多关节机械单元、仿真单元、负载控制单元以及负载单元,仿真单元发送机器人的当前仿真状态信息和外部环境力信息至机器人控制器;机器人控制器根据机器人的当前仿真状态信息和确定多关节机械单元的目标运动控制指令;多关节机械单元执行目标运动控制指令;仿真单元将机器人的当前仿真状态信息和/或外部环境力信息发送给负载控制单元;负载控制单元获取第一动力系统状态信息或者第二动力系统状态信息,并确定负载控制指令;负载单元模拟出机器人的外部环境力,并加载至动力单元。本申请提高了机器人动力单元仿真运动控制的开发效率和测试效率。
  • 机器人仿真运动控制系统方法动力模组负载模块
  • [实用新型]线束组件、动力模组、机器人-CN202222015255.8有效
  • 华宁;赵同阳 - 深圳鹏行智能研究有限公司
  • 2022-08-01 - 2022-12-13 - H02G3/04
  • 本实用新型公开了一种线束组件、动力模组、机器人,线束组件包括:信号线束,所述信号线束包括彼此间隔设置的多根信号线,每根所述信号线外周包覆有信号线保护层,多根所述信号线围成收容空间;电源线束,所述电源线束设置于所述收容空间内,和/或包覆于所述信号线束的至少部分表面;冷却管路,所述冷却管路内形成有适于冷却介质流动的流通通道,且所述冷却管路收容于所述收容空间内。根据本实用新型设计的线束组件结构紧凑且散热效果更好。
  • 组件动力模组机器人
  • [实用新型]动力模组及动力设备-CN202222065285.X有效
  • 华宁;赵同阳 - 深圳鹏行智能研究有限公司
  • 2022-08-05 - 2022-11-15 - H02K7/14
  • 本申请公开了一种动力模组及动力设备,其中动力模组包括机壳、输出单元、柔性轮、支撑件、电机单元和波发生器,机壳形成有开口和收容腔,输出单元的刚轮设于开口处,柔性轮设置在收容腔内,支撑件固定在开口处,刚轮设于柔性轮和支撑件之间且通过滚动件连接支撑件,刚轮可相对支撑件及机壳转动,电机单元的定子设于收容腔内,电机单元的转子包括第一轴部和第二轴部,第二轴部至少部分位于定子的内侧,定子比转子更靠近机壳内壁,更有利于散热;波发生器安装在第一轴部上,定子用于驱动转子相对机壳转动,转子转动时通过波发生器带动柔性轮发生形变以驱动刚轮转动。本申请动力模组及动力设备结构紧凑简单,有利于小型化和轻量化设计。
  • 动力模组动力设备
  • [发明专利]动力模组和动力设备-CN202210954181.6在审
  • 胡倩澜;华宁;熊亮;赵同阳;赵倩;叶小奔;刘卓林;陈腾 - 深圳鹏行智能研究有限公司
  • 2022-08-10 - 2022-11-04 - B62D57/032
  • 本发明公开了一种动力模组和动力设备,所述动力模组包括:壳体、动力输出件、柔性轮、转子、定子、波发生器和冷却管路,其中,所述定子用于驱动所述转子相对所述壳体转动,所述转子转动时通过所述波发生器带动所述柔性轮发生形变以驱动所述刚性轮转动;冷却管路,至少部分所述冷却管路收容于所述定子内侧,且靠近所述定子。本发明所涉及的动力模组结构紧凑,可节省占用空间,柔性轮与壳体固定,通过柔性轮的形变驱动刚性轮的转动进行动力输出,转动惯量小,可有效减少振动,定子内侧设置有冷却管路,可对定子直接散热,散热效率高。
  • 动力模组动力设备
  • [实用新型]动力模组、动力模组冷却系统及机器人-CN202221695123.8有效
  • 吴广胜;赵同阳 - 深圳鹏行智能研究有限公司
  • 2022-06-30 - 2022-10-21 - H02K1/30
  • 本实用新型公开了一种动力模组、动力模组冷却系统及机器人,动力模组包括:壳体、定子和转子,转子可相对定子转动,转子包括转子支架和转子磁铁;减速机构,减速机构与转子支架联动;法兰盘,法兰盘与减速机构的输出端连接;支撑部,支撑部包括支撑壁和管路防护壁,定子固定于支撑部上;冷却管路,冷却管路内部设有冷却介质,冷却管路的进液口和冷却管路的出液口设置于壳体外部。本实用新型公开的动力模组的散热效率高,可以使动力模组快速降温,从而可以确保动力模组稳定运行。
  • 动力模组冷却系统机器人
  • [实用新型]动力模组及具有其的机器人-CN202221695310.6有效
  • 吴广胜;赵同阳 - 深圳鹏行智能研究有限公司
  • 2022-06-30 - 2022-10-18 - B60K11/04
  • 本实用新型公开了一种动力模组及具有其的机器人,所述动力模组包括:壳体、定子和转子、减速机构、法兰盘、支撑部以及冷却管路和散热管路。其中,支撑部包括支撑壁和管路防护壁,支撑壁的一端与壳体连接,支撑壁与壳体的内周壁间隔开,形成用于容纳转子和定子的第一容纳空间,定子固定于支撑部上,支撑壁的另一端与管路防护壁连接,管路防护壁和支撑壁形成第二容纳空间,冷却管路至少部分收容于第二容纳空间内,散热管路设置于壳体外周,散热管路与冷却管路相连并导通构成回路,冷却介质在冷却管路内吸热相变以驱动冷却介质在回路内流动。本申请的动力模组具有较好的散热效果。
  • 动力模组具有机器人
  • [发明专利]动力模组、动力模组冷却系统及机器人-CN202210766633.8在审
  • 吴广胜;赵同阳 - 深圳鹏行智能研究有限公司
  • 2022-06-30 - 2022-10-11 - H02K1/30
  • 本发明公开了一种动力模组、动力模组冷却系统及机器人,动力模组包括:壳体、定子和转子,转子可相对定子转动,转子包括转子支架和转子磁铁;减速机构,减速机构与转子支架联动;法兰盘,法兰盘与减速机构的输出端连接;支撑部,支撑部包括支撑壁和管路防护壁,定子固定于支撑部上;冷却管路,冷却管路内部设有冷却介质,冷却管路的进液口和冷却管路的出液口设置于壳体外部。本发明公开的动力模组的散热效率高,可以使动力模组快速降温,从而可以确保动力模组稳定运行。
  • 动力模组冷却系统机器人
  • [实用新型]表贴式永磁电机-CN202220649849.1有效
  • 熊亮;赵同阳;胡倩澜;赵倩;陈腾;叶小奔;吴广胜 - 深圳鹏行智能研究有限公司
  • 2022-03-23 - 2022-07-22 - H02K1/2791
  • 本申请提供一种表贴式永磁电机,包括:定子,用于产生工作磁场;转子组件,包括转子轭和多个永磁体组件,永磁体组件安装于转子轭,永磁体组件、转子轭均与定子间隔设置,永磁体组件在工作磁场的驱动下转动,以带动转子轭同步转动;其中,永磁体组件包括第一磁体、第二磁体和第三磁体,第一磁体的第一极朝向定子,第三磁体的第一极朝向背离定子的方向,第二磁体设置于第一磁体和第三磁体之间,第二磁体第一极朝向第一磁体且第二极朝向第三磁体,第二磁体用于产生磁场,并通过产生的磁场提高永磁体组件与定子之间的间隔空间的磁感应强度。采用本申请的实施例,部分永磁体可对相邻永磁体产生集磁作用,可提高永磁体与定子之间间隔空间的磁感应强度。
  • 表贴式永磁电机

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