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[发明专利]一种电动物流车路径规划和性能优化方法、装置及设备-CN202011438086.8有效
发明人：徐冠奇;金忠孝 -专利权人： 赛可智能科技（上海）有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动物流车路径规划和性能优化方法、装置及设备，为了解决目前不能同时准确得到最优路径并对电动物流车进行性能优化的问题。该方法首先获取电动物流车的物流数据；然后将其输入至预先构建的电动物流车优化模型，并根据多种群协同进化遗传算法，将电动物流车的路径规划寻优和电动物流车的性能参数优化进行综合迭代处理，将电动物流车在路径寻优过程中产生的数据指导电动物流车性能的设计，再通过新的电动物流车的性能参数重新规划最优路径，使得二者能够相互促进，并在协同进化中各自达到最优。
一种电动物流路径规划性能优化方法装置设备

[发明专利]仿真模型构建方法、装置、设备及计算机存储介质-CN202211725770.3在审
发明人：高翰炜;彭思敏;于乾坤 -专利权人： 赛可智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请公开了一种仿真模型构建方法、装置、设备及计算机存储介质。可将存在对应关系的车辆状态数据以及车辆控制数据按照预设的同步时间间隔进行同步，得到每个同步节点对应的控制同步数据以及状态同步数据。再将任一同步节点对应的控制同步数据以及状态同步数据输入到仿真模型中，基于得到的模型预测数据，以及该同步节点之后的第一个同步节点的控制同步数据，通过目标算法调整所述仿真模型的参数。根据本申请实施例，能够构建仿真模型。该仿真模型是基于车辆控制数据以及车辆状态数据，通过目标算法确定出的。可见，该仿真模型可更准确的模拟车辆在实际行驶中接收到控制指令后的车辆状态，提高车辆仿真结果的准确性，且构建难度较低。
仿真模型构建方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]数据驱动的自动驾驶运动规划控制参数生成方法-CN202211725753.X在审
发明人：张宇瞳;王倩;于乾坤 -专利权人： 赛可智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据驱动的自动驾驶运动规划控制参数生成方法。该方法包括：获取车辆所处的环境信息；其中，所述环境信息包括所述车辆的驾驶工况信息、所述车辆分别与前车和后车的距离信息、所述前车的驾驶工况信息和后车的驾驶工况信息；将所述环境信息输入至预先训练好的控制参数确定模型中，得到所述车辆的目标控制参数。以实现低成本、高效的确定自动驾驶运动规划的控制参数的效果。
数据驱动自动驾驶运动规划控制参数生成方法

[发明专利]一种视线区域校正方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202211049437.5在审
发明人：艾建勇;赵九花 -专利权人： 赛可智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种视线区域校正方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用于电子设备，具体为获取摄像头的外部参数；基于外部参数计算旋转角和旋转轴向量；计算摄像头的相机坐标系与方向盘管柱的运动平面关联的第一旋转矩阵；基于第一旋转矩阵计算任意旋转角和任意旋转轴向量的第二旋转矩阵；基于第二旋转矩阵计算方向盘管柱在任意旋转角和任意伸缩平移距离时的平移矩阵；基于平移矩阵对原始视线区域的所有角点进行变换，得到标准视线区域。本申请在方向盘管柱移动时，对移动的动摄像头的视线区域进行校正，消除了视线区域坐标的变化对分神检测的影响，从而提高了分神检测的准确率。
一种视线区域校正方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种视线真值采集方法、装置、设备和介质-CN202210780279.4在审
发明人：边靖伟;赵九花 -专利权人： 赛可智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种视线真值采集方法、装置、设备和介质，方法包括：在人眼注视目标点时，获取第一人眼位置信息和第一注视点位置信息；获取标定对象位于第一深度摄像头和业务摄像头的视野共享区域时的第一位姿对集合，和标定对象位于第二深度摄像头和业务摄像头的视野共享区域时的第二位姿对集合；根据第一位姿对集合，将第一人眼位置信息转换到业务摄像头的坐标系下，得到目标人眼位置信息；根据第二位姿对集合，将第一注视点位置信息转换到业务摄像头的坐标系下，得到目标注视点位置信息；根据目标人眼位置信息和目标注视点位置信息，确定人眼与目标点的视线真值。本申请能够得到人眼与目标点的视线真值，整个流程简单且精度更高。
一种视线真值采集方法装置设备介质

[发明专利]一种数据处理方法及系统-CN202210784636.4在审
发明人：丁文博 -专利权人： 赛可智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据处理方法及系统，可以获得多个预处理后模态数据；分别将各预处理后模态数据相应输入至各特征提取网络中的第一层特征提取层；在各特征提取网络中的最后一层特征提取层之前，将任一层特征提取层提取出的模态特征数据，输入至同一特征提取网络中下一层的特征提取层，以及输入至同一层的特征融合层；将任一层特征融合层对接收到的不同模态特征数据进行融合处理而生成的特征融合数据，分别输入至各特征提取网络中下一层的特征提取层中；将各特征提取网络中的最后一层特征提取层提取出的模态特征数据，输入至目标任务网络中，获得目标任务网络输出的任务结果。本发明可以有效提高目标任务网络的任务处理准确度。
一种数据处理方法系统

[实用新型]数采盘系统及导轨-CN202123380288.4有效
发明人：陈国发;刘超伟 -专利权人： 赛可智能科技（上海）有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G11B33/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种数采盘系统及导轨，包括数采设备和导轨。数采设备的采集面包括第一数采盘口第二数采盘口。导轨设置于数采设备的采集面，导轨包括遮挡部和导向部，导向部还包括本体和贯穿本体设置的导向口。第二数采盘口由导向口露出。因此使用本实用新型实施例的数采盘系统，遮挡部将第一数采盘口遮挡，使导轨固定在数采设备上，导向部将操作人员导向第二数采盘口，方便操作人员快速找到第二数采盘口具体位置并根据导轨方向进行插拔，提高工作效率。
数采盘系统导轨

[发明专利]自动驾驶的方法、装置、设备、介质及计算机程序产品-CN202111676382.6在审
发明人：王昊;王倩;于乾坤 -专利权人： 赛可智能科技（上海）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶的方法、装置、设备、介质及计算机程序产品。根据本申请提供的实施例，通过获取自动驾驶车辆的道路信息和驾驶状态；根据道路信息和驾驶状态，通过预先训练好的决策模型分别确定自动驾驶车辆根据预设规则执行多个第一驾驶动作的概率，基于概率确定目标驾驶动作，预设规则基于道路信息和驾驶状态设置；根据目标驾驶动作驾驶自动驾驶车辆行驶，如此，使得自动驾驶车辆可以通过预设规则选择目标驾驶动作，从而满足高自由度场景的自动驾驶。
自动驾驶方法装置设备介质计算机程序产品

[实用新型]箱体规整结构及车辆-CN202123429735.0有效
发明人：陈国发 -专利权人： 赛可智能科技（上海）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B60R7/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种箱体规整结构，安装于车辆后备箱，包括：顶板；支架，支架包括至少一个隔层、以及支撑隔层的竖梁，竖梁包括第一连接端和第二连接端，第一连接端用于与车辆后备箱的底壁连接，第二连接端用于与顶板连接，顶板和隔层用于与车辆后备箱的侧壁共同形成至少一个设备存放空间。采用本申请提供的箱体规整结构及车辆，能够提升车辆后备箱规整度且安全性能更高。
箱体规整结构车辆

[发明专利]出行订单分配方法及装置-CN202010680024.1有效
发明人：徐冠奇;金忠孝 -专利权人： 赛可智能科技（上海）有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种出行订单分配方法及装置，为了解决传统方案仅根据车辆与用户之间距离远近为最近的车辆分配订单导致订单匹配成功率低的技术问题，该方案分别获取用户的关键需求属性以及可用车辆的车辆关键属性，并确定用户关键需求属性与车辆关键属性之间的匹配度，按照匹配度由大到小的顺序选取可用车辆作为目标匹配车辆，并将匹配方案分别发送给运力方和用户，双方接受该方案则按该方案分配该订单，若不接受则重新确定新的目标匹配车辆，直到双方都接受。可见，该方案基于用户关键需求属性及车辆关键属性构建使双方匹配度最大化的匹配方案，提高了订单匹配成功率及订单分配效率。
出行订单分配方法装置

[发明专利]一种多传感器联合标定方法及标定装置-CN202111595415.4在审
发明人：陈敏鹤;于乾坤;白云昊;高翰炜;范拓 -专利权人： 赛可智能科技（上海）有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供了一种多传感器联合标定方法及标定装置，其中多传感器联合标定方法能够根据第一激光雷达和相机之间的相对位置关系，通过点云平面拟合的方法获得靶标平面在第一激光雷达坐标系中的平面实际位姿，又能够根据第一激光雷达和第二激光雷达之间的相对位置关系，获得靶标平面在第二激光雷达坐标系中的平面实际位姿，然后通过最小化法向量误差和平面距离误差的方法，获得相机和第一激光雷达的相对位姿标定结果以及第一激光雷达和第二激光雷达的相对位姿标定结果，实现了相机和激光雷达之间以及不同激光雷达之间的标定，实现了车辆中多传感器的联合标定。
一种传感器联合标定方法装置

[发明专利]数据传输方法、装置、设备及计算机存储介质-CN202111672522.2在审
发明人：李少华;白云昊;安常青;周靖洋;于乾坤;姜艺林 -专利权人： 赛可智能科技（上海）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种数据传输方法、装置、设备及计算机存储介质，该数据传输方法包括获取目标车用数据；检测无线网络的信号；当连接到无线网络中的预设无线网络时，通过预设传输协议向云服务器传输目标车用数据，以用于云服务器根据预设传输协议的账号和密码，将目标采集数据保存至预设存储模块。根据本申请实施例，可以通过无线上传的方式，避免传统数据采集设备频繁插拔硬盘带来的接口寿命减少的缺点，且在监测到特定无线网络后自动连接并自动上传数据，大大降低了运维成本，同时提高了传输效率。
数据传输方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]数据处理方法、装置、设备及计算机存储介质-CN202111644132.4在审
发明人：夏嘉羽;乔延琦 -专利权人： 赛可智能科技（上海）有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种数据处理方法、装置、设备及计算机存储介质，该数据处理方法包括获取虚拟环境中的目标图像，以及虚拟环境中位于第一预设位置的传感器的参数信息；获取目标图像中在距离第一预设位置预设距离之内的目标对象的点云数据；根据传感器的参数信息和点云数据生成目标数据集。根据本申请实施例，可以基于虚拟环境生成激光点云与图像的仿真数据集，能创建现实中难以实现或者重复的场景来满足数据集对特定场景的需求，以及对罕见场景数量的需求。并且相较传统实车数据收集方法，提高了采集过程的稳定性，增加了采集的数据量，以及提高了数据采集效率。
数据处理方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]三维装箱处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110540331.4在审
发明人：吴雨勤;金忠孝 -专利权人： 赛可智能科技（上海）有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供的三维装箱处理方法、装置、电子设备及存储介质，对于待处理的装箱问题实例能够标准化，提供能够精确描述装箱状态的数据结构，为后续的优化模型提供快速迭代的基础，进而基于强化学习算法给出三维装箱问题的一种较为高效的优化模型，该优化模型能够通过学习自动匹配相应的具体问题，能够适应不同尺度的箱体‑车厢的装箱问题。
三维装箱处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种物流配送方法、装置及计算机可读存储介质-CN202110309008.6在审
发明人：吴雨勤;金忠孝 -专利权人： 赛可智能科技（上海）有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供的物流配送方法、装置及计算机可读存储介质，应用于物流技术领域，所述方法在基于货仓的位置以及各配送点的位置生成目标配送网络后，将目标配送网络划分为多个子网络，且任一子网络内包括的配送点的需求货物重量之和不大于配送车辆的载重阈值，根据各子网络对应的配送时长和配送车辆的工作时长阈值，确定配送车辆的需求数量以及各配送车辆对应的子网络，并生成各配送车辆的配送路线，本方法综合考虑配送车辆的载重阈值和工作时长阈值，确定配送车辆的需求数量以及相应的配送路线，能够解决现有技术中城市物流配送的问题。
一种物流配送方法装置计算机可读存储介质

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