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[发明专利]一种水田动力底盘PTO电控换挡测试装置及测试方法-CN202211576683.6在审
发明人：王在满;马一帆;贾维卿;何剑飞;杨文武;于东洋;徐雨航;裴海海;高博;钟沛钊;郭梓游 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明涉及四轮水田动力底盘PTO变速箱领域，提供一种水田动力底盘PTO电控换挡测试装置及测试方法，包括水田动力底盘PTO主体、测试台架、PTO电控换挡模块和模拟工况负载模块，所述水田动力底盘PTO主体包括齿轮、传感器检测模块、PTO输入轴、PTO输出轴，所述PTO电控换挡模块包括至少一换挡组件和拨动传动装置，所述模拟工况负载模块包括供能直流电机、第一扭矩传感器、第二扭矩传感器、负载电机和联轴器，所述联轴器包括第一联轴器、第二联轴器和第三联轴器，用以解决无法直观判断换挡过程中的PTO输入与输出扭矩、实时转速、齿轮箱内部换挡等问题，实现提升PTO换挡装置可靠性验证效率；实现工况数据实时传输；台架结构简单可靠，设计合理，加工成本低的效果。
一种水田动力底盘 pto 换挡测试装置方法

[发明专利]一种无线传输式水田动力机械载荷谱数据采集装置及方法-CN202211484934.8在审
发明人：何剑飞;张而立;王在满;贾维卿;钟沛钊;于东洋 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械装备技术，提供一种无线传输式水田动力机械载荷谱数据采集装置及方法，主要由水田动力机械、行走轮、通信模块、数据采集装置、处理模块、实时数据控制装置及供电电源，所述行走轮设于所述水田动力机械下，所述数据采集装置包括轴力采集装置，所述轴力采集装置设于所述行走轮上且用于采集其在水田地行走时X、Y、Z轴的三维力载荷谱，所述通信模块用于传递所述数据采集装置和所述处理模块之间的信号，所述实时数据控制装置用于实时监测所述处理模块中的数据，所述供电电源为所述数据采集装置和所述实时数据控制装置供电。解决了现有的水田动力机械行走性能评估缺乏关键动力参数量化数据支撑问题，为水田动力底盘整机研发、车轮与土壤互作关系分析、底盘各部件疲劳寿命计算和制动系统性能评估提供重要测试数据。
一种无线传输水田动力机械载荷数据采集装置方法

[发明专利]基于动力底盘IMU积分的水田硬底层形貌测试方法与系统-CN202211379427.8在审
发明人：贾维卿;何剑飞;王在满;张明华;杨文武;马一帆;陈锡润;钟沛钊;曾志浩;钟文能 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：基于动力底盘IMU积分的水田硬底层形貌测试方法与系统，涉及农机设备领域。通过车体在水田上的行驶参数获得，所述方法包括：设定车体的测试路径，并建立以车体结构为基础的参考坐标系，测量车体在行驶中的物理参数，至少包括车体的俯仰角变化量和沿行驶方向的加速度a；以动力底盘底面与xy平面的夹角为俯仰角基于俯仰角变化量和加速度a以及采样间隔ΔT＝Tk‑Tk‑1，ΔT1ms，建立俯仰角拟合函数计算车体的行驶位移变化量并计算每个采样间隔ΔT对应的高度变化量以绘制水田硬底层形貌信息的图形，本发明的测试方式的实施只需要在转向轮轴心一侧设置传感器获取相应的加速度和俯仰角参数，无需进一步安装大型传感构件，不影响农机车体的主体功能。
基于动力底盘 imu 积分水田底层形貌测试方法系统

[发明专利]水田动力底盘手油门挡位并联控制装置和控制方法-CN202211255108.6在审
发明人：王在满;于东洋;何剑飞;杨文武;贾维卿;张明华;钟沛钊;钟文能;王明辉 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A01B51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水田动力底盘手油门挡位并联控制装置和控制方法。主要为现有的水田动力底盘无人化改造提供了一种方法，解决了现有的水田动力底盘无人化改造后行走作业的安全性问题。本装置主要有：手动油门传动机构、并联液压组件、传动长半轴、传动短半轴和自动油门液压控制组件构成。在水田动力底盘无人自动行走作业过程中，该装置可通过控制分离拨叉，自动连接/断开水田动力底盘行走作业自动控制的机械结构，实现了水田动力底盘行走速度自动/手动控制的切换。本发明提供水田动力底盘手油门挡位并联控制装置和控制方法，从硬件和控制方法两方面对水田动力底盘无人化改造后行走作业的安全性进行了提升。
水田动力底盘油门并联控制装置方法