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[发明专利]图片采集和传输方法、采集装置、电子设备及存储装置-CN202310880100.7在审
发明人：刘坤;贾梓筠;毛平;江扬泽 -专利权人：北京羿娲科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V30/148 文献下载
摘要：本发明涉及图像通信的领域，尤其是涉及一种图片采集和传输方法、采集装置、电子设备及存储装置，图片采集和传输方法包括如下步骤，S100，获取图片数据；S200，对所述图片数据进行行标记和场标记，获取图像采集区域信息；S300，基于所述行标记和所述场标记数据，计算获得图像宽度信息；S400，基于所述图像宽度信息，采集所述图像采集区域信息要求的所述图片数据，生成图像。本发明具有减小图片数据占用的内存和存储空间，降低图片传输对服务器和相关设备的要求，降低成本的效果。
图片采集传输方法装置电子设备存储

[实用新型]基于工业相机的压力表抄表装置-CN202321231655.0有效
发明人：毛平;贾梓筠;刘坤;江扬泽 -专利权人：北京羿娲科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于工业相机的压力表抄表装置，包括固定板、相机支架、工业相机模组和遮光盖，所述工业相机模组安装在相机支架的一侧，所述固定板的下方设有弧罩，且弧罩下安装有压力表，所述相机支架的上端设有连接架，所述连接架和固定板之间设有L型肋板，且连接架和固定板之间通过L型肋板固定；所述遮光盖设在连接架上；本实用新型在压力表上通过固定板以及相机支架加装工业相机模组，拍照采集仪表数据，通过无线方式传输出数据，实现远程仪表抄表巡检工作，对原有的管路、线路均无任何影响，无需停工停产，成本优势显著，采集用户不用在艳阳、暴风雪等极端天气外出做数据采集，提高安全性。
基于工业相机压力表装置

[发明专利]互动方法和设备-CN201710929662.0有效
发明人： 贾梓筠 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种互动方法和设备，该方法包括：播放用户选择的直播内容；获取用户在观看所述直播内容时的情绪信息；将该情绪信息发送至直播内容对应的主播端；播放主播端发出的与该情绪信息对应的互动内容。比如，当发现用户表现出无聊的情绪时，调整直播内容为唱一首歌曲、跳一段舞蹈或者做一个小游戏。通过本方案，以直播的方式为用户提供直播内容，并且感知用户观看直播内容期间的用户情绪以便与用户互动，将直播技术与感知技术相结合，根据用户的观看情绪及时调整用户观看到的内容，实现内容提供端与内容观看端的有效互动。
互动方法设备

[发明专利]机器人互动方法和设备-CN201710851144.1有效
发明人： 贾梓筠 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F3/0482 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种机器人互动方法和设备，该方法包括：采集反映互动输出行为的待处理数据；确定与待处理数据对应的机器人互动输出信息；控制机器人执行机器人互动输出信息以模仿互动输出行为；响应于在模仿成功时触发的结束模仿指令，采集与机器人互动输出信息对应的互动触发信息；对应存储互动触发信息和机器人互动输出信息，以形成一条交互规则。机器人可以自动学习以获得互动规则，即自动采集互动触发信息，通过模仿用户的互动输出行为来自动学习机器人互动输出信息，简单方便。而且，不同用户培养的机器人将拥有不同的交互习惯，实现机器人的千人千面的个性化交互功能。
机器人互动方法设备

[发明专利]一种多自由度机器人的类脑学习控制方法-CN201710625866.5有效
发明人：宋永端;方觅;贾梓筠;张东;赖俊峰 -专利权人：青岛格莱瑞智能控制技术有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度机器人的类脑学习控制方法，包括：步骤一、建立多自由度机器人系统动力学模型；步骤二、构建基于MSAE‑NN的智能控制器u；步骤三、将控制器u作用到步骤一)建立的机器人系统，使输出y(t)按给定精度β₀跟踪期望轨迹x_d(t)，同时确保系统跟踪误差e(t)在t≥0有界。本发明与绝大多数机器人神经网络控制方法不同的是，类脑学习控制方法完整地继承了MSAE‑NN的优质特性，网络具有结构多元化的基函数以及时变的理想权值，并且能够根据系统当前的输出偏差对神经元个数进行实时调整。这一方面避免了人工通过反复试验的方式来配置NN相关参数的繁冗过程；另一方面，有助于巩固与强化系统的自学习和自适应能力，提升其整体智能程度。
学习控制多自由度机器人多自由度机器人系统神经元神经网络控制动力学模型机器人系统结构多元化智能控制器自适应能力跟踪误差期望轨迹强化系统确保系统实时调整输出偏差相关参数整体智能控制器基函数自学习构建机器人输出跟踪试验配置继承网络

[发明专利]控制机器人移动的方法及机器人-CN201710919203.4在审
发明人： 贾梓筠 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种控制机器人移动的方法及机器人。在本申请实施例中，机器人上设置光敏传感器阵列，通过捕捉光敏传感器阵列随用户手势遮挡产生的状态变化信息，根据该状态变化信息获取用户手势的移动方向和移动速度，根据用户手势的移动方向和移动速度对机器人进行移动控制。基于用户手势的控制方式，不再受额外配件的影响，可以大幅提高人机交互的自由度，提高控制机器人移动的实时性。
用户手势控制机器人移动光敏传感器阵列机器人状态变化信息移动方向额外配件控制方式人机交互移动控制实时性遮挡申请捕捉

[发明专利]一种面向智能机器人的问答交互方法及系统-CN201610012448.4有效
发明人：王辰;贾梓筠;韦克礼 -专利权人：北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向智能机器人的问答交互方法及系统，其中方法包括：接收回答质量信息和用户输入信息，用户输入信息携带有场景信息；当回答质量信息指示当前回答为待改进答案时，针对场景信息调用对应的回答模式集合；对用户输入信息进行语义解析，得到语义解析结果；根据从语义解析结果中提取的回复参量，以及从回复模式集合中选取的回复模式，生成改进答案。本发明在智能机器人无法提供优质回答或提供了非优质回答时，能够以类人的方式对不擅长的问题进行回答，在很大程度上提升了用户体验。
一种面向智能机器人问答交互方法系统

[发明专利]一种面向智能机器人的问答评价方法及装置-CN201610079939.0有效
发明人：王辰;贾梓筠;韦克礼 -专利权人：北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G06F17/27 文献下载
摘要：一种面向智能机器人的问答评价方法及装置，该方法包括：交互信息获取步骤，获取用户针对当前交互话题输入的用户反馈信息；话题权重确定步骤，判断用户反馈信息是否满足预设处理条件，如满足，则根据用户反馈信息确定当前交互话题的话题权重，其中，话题权重用于表征用户对当前交互话题的反感程度。该方法能够在人机互动时主动感知用户对当前交互话题的情感状态，并通过话题权重来定量地确定出用户对当前交互话题的反感程度，以便智能机器人能够准确地做出反应，从而提高智能机器人在人机交互过程中的用户体验。
一种面向智能机器人问答评价方法装置

[外观设计]机器人（天猫形象）-CN201730483549.5有效
发明人： 贾梓筠 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称机器人（天猫形象）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于室内、室外展示，以及与用户语音互动等。3．本外观设计产品的设计要点在于本产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
机器人形象

[发明专利]一种基于局部权值学习及元自增减的神经自适应控制方法-CN201710625906.6在审
发明人：宋永端;贾梓筠;张东;赖俊峰 -专利权人：青岛格莱瑞智能控制技术有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于局部权值学习及元自增减的神经自适应控制方法，包括步骤步骤一、建立n阶非仿射系统；步骤二、设计基于自增长神经元网络的控制器对n阶非仿射系统进行控制；步骤三、将步骤二设计的控制器u作用到如上非仿射系统，使系统输出y(t)按给定精度β0跟踪期望轨迹xd(t)，同时确保系统跟踪误差e(t)在t≥0有界。本发明控制方法通过与固定网络结构控制和自组织控制方法对比，具有更高的控制精度、更短的算法执行时间、更快的收敛速度以及更少的运算资源，所设计的控制器不仅结构灵活，同时有助于提升系统的整体控制性能。
一种基于局部学习增减神经自适应控制方法

[发明专利]一种仿操作性条件反射的神经网络非线性控制方法-CN201710624893.0在审
发明人：宋永端;方觅;贾梓筠;张东;赖俊峰 -专利权人：青岛格莱瑞智能控制技术有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿操作性条件反射的神经网络非线性控制方法，包括步骤一、建立操作性条件反射仿生模型；步骤二、建立基于操作性条件反射仿生模型的一类非仿射系统步骤三利用OCBM仿生网络设计控制器u；步骤四将控制器u作用到如上非仿射系统，使输出y(t)按给定精度β0跟踪期望轨迹xd(t)，同时确保系统跟踪误差e(t)在t≥0有界。本发明从操作性条件反射的生物学原理出发，构建出一种受仿生启发的人工神经网络并将其用于处理复杂不确定系统的未知非线性项，并针对一类不确定非仿射系统设计出基于操作性条件反射模型的控制策略，提高了神经网络控制的有效性、灵活性与自适应性。
一种操作性条件反射神经网络非线性控制方法

[发明专利]一种基于多内涵自调节神经网络的仿生智能控制方法-CN201710625861.2在审
发明人：宋永端;贾梓筠;张东;赖俊峰 -专利权人：青岛格莱瑞智能控制技术有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多内涵自调节神经网络的仿生智能控制方法，包括步骤步骤一、针对万能逼近定理的应用限制设计对策；步骤二、根据步骤一的方法，设计多内涵自调节型神经网络；步骤三、建立如下高阶非仿射系统；步骤四、设计基于MSAE‑NN的控制器；步骤五将控制器u作用到步骤二建立的非仿射系统，使系统状态x1在建模不确定性与外界干扰存在的情况下，能够足够精确地跟踪期望轨迹xd(t)。本发明结合脑神经系统的工作原理构建了一种具有时变理想权值，平滑自增减神经元和多元化基函数特征的多内涵自调节神经网络，并将其用于对不确定高阶非仿射跳变系统的控制，集中解决了根据万能逼近定理设计的NN控制器存在的普遍且易被忽略的问题。
一种基于内涵调节神经网络仿生智能控制方法

[发明专利]一种面向家用小型智能机器人的电子控制系统及方法-CN201610077819.7有效
发明人： 贾梓筠;董增增 -专利权人：北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向家用小型智能机器人的电子控制系统及方法。系统包括交互信息采集模块，其配置为采集外部交互输入信息，所述交互信息采集模块包含语音采集单元以及触摸传感器；交互处理模块，其配置为分析所述外部交互输入信息并输出相应的语音回应控制信息以及动作回应控制信息；语音输出单元，其配置为根据所述语音回应控制信息输出匹配的语音回应；机器人肢体控制单元，其配置为在所述语音输出单元输出所述语音回应的同时根据所述动作回应控制信息输出匹配的机器人肢体控制信号以驱动机器人的肢体做出相应动作。根据本发明的机器人电子控制系统及方法可以在进行语音交互的同时实现动作交互，具有更广的应用范围以及更好的用户体验。
一种面向家用小型智能机器人电子控制系统方法

[实用新型]一种可输出表情的智能机器人-CN201620514589.1有效
发明人： 贾梓筠;刘祉正 -专利权人：北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可输出表情的智能机器人。本实用新型的智能机器人包括主机，其配置为判断是否需要进行表情输出，且当需要进行表情输出时，生成并输出与将要展示的表情对应的表情输出指令给从机；从机，其配置为当接收到所述表情输出指令时解析所述表情输出指令并从表情库中提取与所述表情输出指令匹配的机器人表情元素，以及控制显示装置显示提取出的与所述表情输出指令匹配的机器人表情元素，所述表情库包含多个不同的机器人表情元素。相较于现有技术，本实用新型的智能机器人，实现难度和成本都很低。根据本实用新型的智能机器人输出的表情更加复杂，表情表现效果更好，机器人的用户体验得到大大提高。
一种输出表情智能机器人

[实用新型]用于实现人形机器人抓取行为的电控系统和人形机器人-CN201620359286.7有效
发明人：俞志晨;贾梓筠;董增增 -专利权人：北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于实现人形机器人抓取行为的电控系统，包括主机、从机以及动作执行机构，其中所述主机配置为获取并分析多模态输入数据生成交互指令，当所述交互指令为抓取指令和/或放置指令时，根据所述抓取指令或放置指令生成相应的动作指令并输出至从机；所述从机配置为解析所述动作指令以及所述动作执行机构反馈的动作状态，生成驱动指令并发送给所述动作执行机构，直至所述动作执行机构的动作状态与所述动作指令匹配；所述动作执行机构配置为根据所述驱动指令执行相应动作，并在设定时间内获取动作状态反馈给所述从机。与现有技术相比，本实用新型的系统不仅可以实现高成功率、高准确率的抓取放置行为，而且结构简单，硬件成本低。
用于实现人形机器人抓取行为系统

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