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- [发明专利]标高升降装置及具有其的标高系统-CN202010586655.7在审
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郑英硕;周冠华;贺志武;肖翔伟;曲强
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广东博智林机器人有限公司
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2020-06-24
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2020-11-13
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E04G21/00
- 根据本发明实施例的标高升降装置及具有其的标高系统，包括：基架，所述基架包括固定架和升降架，所述升降架相对所述固定架可活动；剪式机构，所述剪式机构连接在所述固定架和所述升降架之间；驱动机构，所述驱动机构与所述剪式机构相连，所述驱动机构用于驱动所述剪式机构活动以使所述升降架相对所述固定架做升降运动；固定结构，所述固定结构设在所述升降架上，所述固定结构用于固定激光发射器；控制机构，所述控制机构与所述驱动机构电连接以控制所述升降架的升降，所述控制机构可接收外部信号，并根据所述外部信号控制所述升降架的升降量。根据本发明实施例的标高升降装置，可以自动调节标高，提升标高升降装置的精准度及便捷性。
- 标高升降装置具有系统
- [实用新型]一种吹塑机的合模结构-CN201921741243.5有效
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贺志武
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天津盛兴达塑料制品有限公司
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2019-10-16
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2020-11-13
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B29C49/56
- 本实用新型涉及吹塑机技术领域，尤其涉及一种吹塑机的合模结构。本实用新型要解决的技术问题是市场上现存的部分吹塑机合模结构模具替换不便。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种吹塑机的合模结构，包括基座，基座内壁的一侧固定连接有导杆，且导杆的表面活动套接有线性电机，线性电机的一侧固定连接有压板，且基座内壁相对的一侧均固定连接有复位滑轨，复位滑轨内活动套接有复位滑块。本实用新型在运行过程中，通过将模具置于滑动口内并对模具进行下压使其向下移动，此时支撑弹簧失去压力进行回弹带动模具进行上升，此时仅需向上提取拉杆即可完成模具的拆卸工作，仅需简单的按压与拔插即可完成模具的安装和拆卸工作。
- 一种吹塑机结构
- [实用新型]预埋装置-CN202020322213.7有效
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贺志武;刘季;曲强;肖翔伟
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广东博智林机器人有限公司
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2020-03-16
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2020-11-03
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E04G15/00
- 本实用新型涉及一种预埋装置，其包括：壳座，壳座的下端可拆卸安装有预置铝模板，且壳座的顶面高度设置为低于混凝土浆料的厚度；挡板，挡板升降移动设置于壳座上，且当挡板升起时，挡板的顶面高度设置为高于混凝土浆料的厚度；及升降驱动机构，升降驱动机构设置于壳座上并用于驱动挡板上升或下降。在混凝土浆料的重压作用下，预埋装置不会发生松动，当混凝土浆料浇筑完成后，在挡板的围挡作用下，混凝土浆料初步凝固，可保证传料口和混凝土的成型精度和质量。由于壳座的顶面高度设置为低于混凝土浆料的厚度，因而此时不会存在有高处于混凝土表面的阻挡物体，可保证抹平作业有效、可靠进行，保证施工效率和抹平质量。
- 装置
- [发明专利]边角处理装置-CN202010745426.5在审
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郑英硕;曲强;贺志武;周冠华
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广东博智林机器人有限公司
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2020-07-29
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2020-10-30
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E04F21/24
- 本发明公开了一种边角处理装置，包括：机体、抹盘机构、导向机构、触边检测器和控制装置。抹盘机构用于打磨混凝土地面。导向机构设置在机体上，且导向机构的至少一部分在混凝土地面的正投影超出机体和抹盘机构在混凝土地面的正投影，以使导向机构先于机体和抹盘机构接触障碍物。触边检测器设在机体或导向机构上，触边检测器用于在接触到障碍物时发出触边信号。控制机构与触边检测器电连接，以在收到触边信号时控制抹盘机构和导向机构中至少一个进行动作调整。根据本发明实施例的边角处理装置，可以提升边角处理装置的作业精度和可靠性，减少边角处理装置卡在障碍物处的情况。
- 边角处理装置
- [发明专利]抹平设备的转移装置及抹平设备-CN202010699867.6在审
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李盼;曲强;贺志武
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广东博智林机器人有限公司
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2020-07-20
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2020-10-27
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E04F21/24
- 本发明公开了一种抹平设备的转移装置及抹平设备，转移装置包括：顶升机构；转向机构，转向机构连接顶升机构；横移机构，横移机构连接转向机构，横移机构包括横移驱动组件和多个滚筒，横移驱动组件连接至少一个滚筒，以驱动多个滚筒行走；顶升机构带动横移机构上升，以使多个滚筒远离地面；顶升机构带动横移机构下降，以使多个滚筒接触地面且使底盘远离地面，其中转向机构相对横移机构转动以使底盘转向，多个滚筒用于带动底盘行走。本发明可实现顶升、转向、横移操作，而且由于横移机构包括多个滚筒，因此与施工面的接触面积较大，能够减小与施工面接触时的单位面积的压强，在转向和横移操作时可避免产生明显的压痕，降低出现打滑的概率。
- 设备转移装置
- [发明专利]基于UE4的真实感虚拟人多模态交互实现方法-CN202010168192.2在审
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郭松睿;贺志武;高春鸣
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长沙千博信息技术有限公司
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2020-03-11
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2020-09-29
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G06T13/40
- 本发明公开了基于UE4的真实感虚拟人多模态交互实现方法，其中方法包括：资源制作、资源组装和功能制作。系统包括资源制作模块：用于进行角色模型制作、面部表情BlendShape制作、骨骼蒙皮绑定、动作制作、贴图制作以及材质调整；资源组装模块：用于进行场景搭建、灯光设计以及UI界面搭建；功能制作模块：用于识别用户语音输入，根据输入进行智能回答，并能播放语音、口唇动画、表情动画、肢体动作，体现出交互的多模态性。此模块具体包括语音识别模块、智能问答模块、中文自然语言处理模块、语音合成模块、口唇动画模块、表情动画模块和肢体动作模块。该系统具备类似真人的亲和力，能够更容易被用户接受；更符合人类的交互习惯，能让应用有更大的普及范围；能够使应用真正具备“智能”，使应用的响应更合乎人类逻辑。
- 基于ue4真实感虚拟人多模态交互实现方法
- [实用新型]一种油墨废水预处理集成装置-CN201921290303.6有效
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贺志武
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天津盛兴达塑料制品有限公司
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2019-08-10
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2020-09-25
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C02F9/00
- 本实用新型公开了一种油墨废水预处理集成装置，包括进水管和处理仓，所述处理仓位于进水管下方，所述进水管一侧固定安装压力泵，所述进水管下方固定连接进水口，所述进水口位于处理仓内部，且进水口设有若干组，所述压力泵下方设有电动推杆，所述电动推杆一侧焊接有刮板，且刮板设于处理仓内部，且刮板位于进水口下方，所述刮板上方固定连接推块，所述刮板下方设有过滤网，且刮板滑动连接于过滤网一端表面。本实用新型通过进水口可增加进水通道避免堵塞，压力泵可在进水口堵塞时增加管内压力，从而将堵塞物冲出，保证油墨废水进水顺利，刮板和电动推杆便于对过滤网上堆积的颗粒较大的杂质进行清理，减小了清理难度。
- 一种油墨废水预处理集成装置
- [发明专利]打磨设备-CN202010265160.4在审
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刘季;贺志武;曲强;郑英硕
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广东博智林机器人有限公司
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2020-04-07
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2020-08-18
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B24B7/18
- 本发明公开了一种打磨设备，包括：行走装置；打磨装置，打磨装置围绕第一轴线上可转动以对待打磨基面进行打磨；直线驱动装置，直线驱动装置设于行走装置上且分别用于驱动打磨装置在水平方向和/或竖直方向上移动；第一角度调整装置，第一角度调整装置用于调整打磨装置相对于第一平面的偏转角度，其中第一平面与第一轴线垂直；第二角度调整装置，第二角度调整装置用于调整打磨装置相对于第二平面的偏转角度，第二平面垂直于第一平面且垂直于行走装置的前进方向。根据本发明实施例的打磨设备，可以自动进行打磨，提高打磨设备的整体自动化程度，同时可以调整打磨装置的角度，保证打磨装置的打磨精度以及对待打磨基面的打磨平整度。
- 打磨设备
- [发明专利]摊铺整平工作头及摊铺整平机-CN202010266606.5在审
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张才华;曲强;贺志武;肖翔伟
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广东博智林机器人有限公司
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2020-04-07
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2020-07-24
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E04G21/04
- 本发明公开了一种摊铺整平工作头及摊铺整平机。摊铺整平工作头包括：支架；绞龙机构，用于侧排浆，绞龙机构包括外壳和设置于外壳内的螺旋绞龙，外壳转动连接于支架的下方；摊铺板和整平板，整平板和摊铺板分别连接于外壳的两侧；驱动机构，连接于支架，外壳连接于驱动机构的输出端，驱动机构能够驱动外壳转动，以使整平板和摊铺板两者中的一个对待施工面进行作业。本发明摊铺整平工作头在绞龙机构的外壳两侧分别连接有整平板和摊铺板，通过驱动机构驱动绞龙机构的外壳转动以使整平板和摊铺板两者中的一个对待施工面进行作业，从而可根据实际工作需要自由切换摊铺功能和整平功能；且摊铺整平工作头的驱动源少，有效降低了能耗。
- 摊铺整平工作摊铺整平机
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