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- [发明专利]整平机器人-CN202111579334.5在审
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刘季;贺志武;张才华;肖翔伟
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广东博智林机器人有限公司
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2019-09-17
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2022-04-01
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E04F21/24
- 本发明公开了一种整平机器人，所述整平机器人包括：运输车、控制箱、整平装置、检测装置和提升装置，控制箱可枢转地设在运输车上，其中控制箱和运输车之间通过转动连接轴可枢转连接，整平装置连接至控制箱的前端，整平装置适于整平基面，检测装置设于控制箱上，以检测控制箱底面的水平度信息，其中整平装置的底面与控制箱的底面平行，提升装置设于控制箱和整平装置之间，提升装置适于获取水平度信息，以根据水平度信息控制整平装置动作。根据本发明实施例的整平机器人，可以自动调整整平装置底面与水平面之间的夹角，以较好地对基面进行整平作业，整平作业的效果好。
- 机器人
- [发明专利]整平执行装置及整平机-CN202011079320.2有效
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张才华;罗攀;曲强;贺志武;贺洋林;巨雷
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广东博智林机器人有限公司
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2020-10-10
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2022-03-08
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E04G21/10
- 本发明公开了一种整平执行装置及整平机。整平执行装置能沿第一方向移动以进行整平作业，该整平执行装置包括机架以及整平机构，整平机构设置于机架上，整平机构包括整平板和振动驱动件，振动驱动件能驱动整平板沿垂直整平标准面的方向上振动，整平板的作业面沿第一方向相对整平标准面向上倾斜设置，以使作业面与整平标准面呈夹角设置。本发明的整平执行装置通过将整平板的作业面沿其移动的第一方向相对整平标准面向上倾斜，使作业面与整平标准面呈夹角设置，从而在整平板的振动整平过程中能有效地将混凝土作业层内的气泡排除，改善混凝土作业层的密实程度，使作业层结构紧实，同时使得作业完成面平整光洁，美观性良好，平整度达到高精度要求。
- 执行装置整平机
- [发明专利]抹平机器人的行走机构及抹平机器人-CN201911316238.4有效
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李盼;程平恒;曲强;贺志武
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广东博智林机器人有限公司
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2019-12-19
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2022-02-01
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E04G21/10
- 本发明公开了一种抹平机器人的行走机构及抹平机器人，行走机构包括：底盘；至少一个滚筒机构，滚筒机构连接在底盘上，滚筒机构包括可枢转的滚筒，滚筒的表面布有多个凸点，至少部分凸点绕滚筒的轴线呈螺旋分布，其中，沿同一头螺旋线排布的多个凸点构成一个螺旋列，螺旋分布的凸点沿多头螺旋线排布以构成多条螺旋列，周向相邻的两条螺旋列之间形成一条浮浆流道；驱动机构，驱动机构与滚筒机构相连，以驱动滚筒机构行走。本发明可以增加对施工面的附着力，避免滚筒打滑，能够使多余的浮浆向行进方向的后方输送和向侧向排出，从而避免浮浆在行进方向的前方积聚，并能够实现对混凝土施工面的低点或整平后的施工面塌落处进行补浆处理。
- 机器人行走机构
- [发明专利]整平机器人-CN201910875830.1有效
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刘季;贺志武;张才华;肖翔伟
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广东博智林机器人有限公司
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2019-09-17
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2022-02-01
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E04F21/24
- 本发明公开了一种整平机器人，所述整平机器人包括：运输车、控制箱、整平装置、检测装置和提升装置，控制箱可枢转地设在运输车上，其中控制箱和运输车之间通过转动连接轴可枢转连接，整平装置连接至控制箱的前端，整平装置适于整平基面，检测装置设于控制箱上，以检测控制箱底面的水平度信息，其中整平装置的底面与控制箱的底面平行，提升装置设于控制箱和整平装置之间，提升装置适于获取水平度信息，以根据水平度信息控制整平装置动作。根据本发明实施例的整平机器人，可以自动调整整平装置地面与水平面之间的夹角，以较好地对基面进行整平作业，整平作业的效果好。
- 机器人
- [发明专利]整平设备-CN202011144851.5有效
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刘季;肖翔伟;贺志武
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广东博智林机器人有限公司
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2020-10-23
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2022-02-01
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E01C19/22
- 本发明公开了一种整平设备，包括：底盘；整平机构；机身，机身可枢转地设在底盘上，整平机构设在机身上，机身具有工作状态和转场状态，机身处于转场状态时机身的连接整平机构的一端抬升；限位件和顶升机构，限位件和顶升机构中的一者设在底盘上且另一者设在机身上，限位件具有限位槽，顶升机构包括顶升件，机身处于转场状态时顶升件的一端位于限位槽内；机身由转场状态回到工作状态时，顶升件移出限位槽，且使机身相对底盘向恢复工作状态的方向转动预设角度。本发明实施例的整平设备可解决整平设备在坡面上作业时因重心后移导致机身无法转动回正的问题。
- 设备
- [实用新型]混凝土整平机器人-CN202120467725.7有效
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张才华;陶成军;贺志武
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广东博智林机器人有限公司
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2021-03-03
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2021-12-03
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E04G21/10
- 本申请提供一种混凝土整平机器人，涉及建筑机器人技术领域。混凝土整平机器人，包括：机身和整平头。整平头包括连接组件、悬浮式振动板组件和绞龙排浆机构，机身与绞龙排浆机构连接，连接组件包括连接弹簧和连接块，每个连接块的一端与悬浮式振动板组件铰接，每个连接块的另外一端与绞龙排浆机构铰接，连接弹簧的两端分别与悬浮式振动板组件、绞龙排浆机构连接，连接弹簧处于相邻的两个连接块之间。混凝土整平机器人的悬浮式振动板组件和绞龙排浆机构能够浮动连接，通过调整对于混凝土的压力，可以适应不同工况，保障整平的效果。
- 混凝土机器人
- [发明专利]抹平机器人-CN201910791671.7有效
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邓福海;曲强;贺志武;吴荣严
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广东博智林机器人有限公司
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2019-08-26
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2021-10-15
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E04G21/10
- 本发明公开了一种抹平机器人，包括机架，机架包括底架和安装板，安装板固定在底架上；行走装置，行走装置包括滚筒和驱动件，滚筒可转动地设在底架的底部，驱动件设在安装板上且与滚筒相连；转向装置，转向装置包括顶板、顶升杆、旋转机构、升降机构，顶板位于安装板的上方，顶升杆穿过安装板且可转动地设在顶板上，旋转机构设在安装板上，顶升杆可上下移动地设在旋转机构的输出端上，升降机构的一端连接在安装板上且另一端连接在顶板上。本发明实现了一种先升降后旋转的转向方式，使得机器人能够度原地转向，达到零转弯半径的效果，可大幅度提高机器人的作业覆盖率。
- 机器人
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