专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种机器人控制系统及方法-CN202111494991.X有效
  • 单东日;贺冬梅;纪荣飞;汪宁;张鹏;王晓芳 - 齐鲁工业大学
  • 2021-12-08 - 2023-10-20 - G05B19/042
  • 本发明涉及一种机器人控制系统及方法,包括以下步骤:获取机器人运行状态下的电池信息,基于电池信息判断机器人故障等级;利用机器人故障等级和机器人的运行状态验证机器人的故障信号;基于机器人故障等级和验证结果停止或限制机器人的运行。当机器人处于故障状态,先核实机器人的电池管理系统及电机控制器是否有相应处理措施,无对应措施则认为电池管理系统或电机控制器控制失效,在一定的延时后再次确认,之后给出相应处理信息并发出对应系统的故障信息;无有应措施则发出对应的故障报警信息。
  • 一种机器人控制系统方法
  • [发明专利]一种光笔式三坐标测量系统零件姿态识别方法及光笔-CN202211148489.8有效
  • 张鹏;苗洋洋;单东日;王晓芳;贺冬梅;邹文凯 - 齐鲁工业大学
  • 2022-09-21 - 2023-07-14 - G06V10/74
  • 本发明涉及姿态识别技术领域,特别涉及一种光笔式三坐标测量系统零件姿态识别方法及光笔结构,方法为加载零件CAD模型;渲染零件虚拟姿态图形;进行ROI提取;构建虚拟观察视角球面,得到零件姿态图形库;按照相似性策略进行图形库图形分组;使用带有小型相机的光笔拍摄零件,得到零件实物图,提取实物图ROI;粗匹配和精匹配后获得匹配相似度值,相似度值最大的图形为最优匹配图形,以最优匹配图形的坐标调整零件CAD模型姿态,使得零件CAD模型姿态与光笔拍摄姿态一致。本发明能提高光笔式三坐标测量系统测量效率和准确性,光笔能够完成一部分计算机端测量操作,更好地适应测量环境,满足操作人员的需求,提高测量效率。
  • 一种光笔坐标测量系统零件姿态识别方法
  • [发明专利]一种复式全自动物流精密分拣装置-CN202210357678.X在审
  • 贺冬梅 - 贺冬梅
  • 2022-04-07 - 2022-08-26 - B07C5/02
  • 本发明提供一种复式全自动物流精密分拣装置,用于物流包裹智能分拣领域;包括:输送装置,导流装置,卸货机构,识别机构,分拣机构,连接结构,防撞侧板,支撑结构,升降结构、升降结构;所述输送装置设于卸货机构内部,且卸货台及输送装置的下方安装有支撑结构,所述识别机构安装与输送装置上方,所述输送装置下方安装有支撑结构,所述连接结构设于输送装置及导流装置两侧,所述防撞侧板设于连接结构上方,所述升降结构设于输送装置、导流装置的下方,所述升降结构位于输送装置下方用多段式输送带的连接结构,将杂乱的物流包裹安装大小、种类、收货地址依次自动分拣,减少了劳动者的工作强度,降低人工失误率。
  • 一种复式全自动物流精密分拣装置
  • [发明专利]一种卧式智能物流大件搬运设备-CN202210454514.9在审
  • 贺冬梅 - 贺冬梅
  • 2022-04-24 - 2022-08-05 - B07C3/08
  • 本发明提供了一种卧式智能物流大件搬运设备,运用于大件搬运技术领域,包括一级动力装置、一级输送装置、二级输送装置、压力挡板装置、三级输送装置、推杆装置、输送滚轮装置和搬运车,一级输送装置安装在输送滚轮装置下方,压力挡板装置安装在输送滚轮装置后面,二级输送装置安装在压力挡板装置后面,三级输送装置安装在压力挡板装置下面,推杆装置分别安装在一级输送装置、二级输送装置和三级输送装置的侧面,搬运车安装在推杆装置对面,此搬运设备可挑选分类不同体积和重量的货物,进行快速有序的搬运储存。
  • 一种卧式智能物流大件搬运设备
  • [发明专利]一种基于深层特征和浅层特征融合的目标检测方法-CN202111214721.9有效
  • 单东日;许亚鲁;王晓芳;张鹏;贺冬梅 - 齐鲁工业大学
  • 2021-10-19 - 2022-05-27 - G06K9/62
  • 本发明提供了一种基于深层特征和浅层特征融合的目标检测方法。步骤如下:构建目标检测网络模型,获取数字图像,分为训练集和测试集;将图像增强过后的图片x首先输入到分类网络进行特征提取,然后再将特征提取的结果输入到特征融合网络进行特征融合,最后利用融合后的特征图对模型进行分类和回归得到预测值,使用预测值、标签y、预选框匹配结果和Loss函数计算得到误差进行反向传播,得到了保存模型参数的文件;对模型进行测试,首先计算冗余的预测值,最后通过NMS算法去除冗余的预测值,得到最终结果。经验证我们的方法在PascalVOC数据集上的20类的平均监测准确率达到了70%,在行人检测、人脸检测、文本检测、交通信号和遥感目标检测拥有良好的应用前景。
  • 一种基于深层特征融合目标检测方法
  • [发明专利]一种电池管理系统的温度保护装置及方法-CN202111385634.X在审
  • 贺冬梅;单东日;纪荣飞;汪宁;张鹏;王晓芳 - 齐鲁工业大学
  • 2021-11-22 - 2022-02-18 - H02H7/18
  • 本发明涉及一种电池管理系统的温度保护装置及方法,包括分别与差分放大单元连接的环境温度检测单元和电池温度检测单元;电池温度检测单元获取当前电池温度输出检测电压;环境温度检测单元获取当前环境温度,利用当前环境温度基于温度的阈值输出对应的阈值电压;差分放大单元对当前电池温度的检测电压与阈值电压进行比较放大得到差值电压;差值电压和第一基准电压输出第一控制电压;差值电压经温升速度检测单元和反向比例电路微分处理后与第二基准电压比较生成第二控制电压;第一控制电压或第二控制电压为高电平时实现电池温度保护。根据当前环境温度自动设置高温保护的阈值并结合温升速率给出控制电池负载端开关通断的条件。
  • 一种电池管理系统温度保护装置方法
  • [发明专利]一种梯次利用电池并联系统及其控制方法-CN201910837352.5有效
  • 贺冬梅;刘媛;朱孟美;宋宁冉;高佳;慕永云 - 山东省科学院自动化研究所
  • 2019-09-05 - 2021-10-08 - H02J7/00
  • 本公开提供了一种梯次利用电池并联系统及其控制方法,包括电池模块和DC/DC电力变换模块;所述电池模块包括供电电池模块和电池管理模块,所述供电电池模块包括多组相互并联的电池组,每组并联的电池组分别由若干电池包串联组成;所述电池管理模块用于监测供电电池模块的充电或放电情况,所述终端控制模块根据接收到电池管理模块发送的数据判断电池并联系统的工作模式,并向DC/DC电力变换模块发送充电或放电指令;所述DC/DC电力变换模块根据终端控制模块的控制指令,对各并联电池组进行充电或放电操作;本公开所述的电池并联系统中电池包(组)无需拆解,降低了电池梯次利用的成本,同时提升了电池梯次利用的安全性。
  • 一种梯次利用电池并联系统及其控制方法
  • [发明专利]钙离子载体在白癜风治疗中的应用-CN202010724474.6有效
  • 王树;陈文;田维锋;张文杰;刘荆婧;贺冬梅 - 广州医科大学
  • 2020-07-24 - 2021-09-03 - A61K45/00
  • 本发明提供了钙离子载体及其衍生物在制备治疗白癜风药物中的应用。针对白癜风患处黑色素细胞对钙离子的摄取和转运存在障碍这一问题,本发明通过在患处涂抹钙离子载体,增加患处黑色素细胞对钙离子的摄取,来改善和恢复黑色素细胞钙稳态,为白癜风治疗提供一个更加良好的细胞内钙环境,进而促进黑色素的合成及转运,增强黑色素细胞对自由基和氧化应激的防御。本发明旨在作为白癜风现有治疗药物和方法的辅助用药,通过改善白癜风患处黑色素细胞内钙环境来辅助现有的治疗药物和方法,从而提高现有药物和方法的治疗效果,巩固其治疗成果,减少疾病复发率。
  • 离子载体白癜风治疗中的应用
  • [实用新型]一种生化提取过滤系统-CN201922002521.1有效
  • 丁芬;李拓新;陈憼臣;刘畅;贺冬梅;何玉良 - 哈尔滨圣泰生物制药有限公司
  • 2019-11-19 - 2021-05-07 - B01D29/52
  • 本实用新型属于生化提取过滤技术领域,特别涉及一种生化提取过滤系统;其一种生化提取过滤系统,包括过滤箱,所述过滤箱内相对的两内壁上均设有过滤挡板,两所述过滤挡板的底部相接触,且两所述过滤挡板以及所述过滤箱的两内壁之间围设形成过滤槽,所述过滤槽的截面形状为V型;所述过滤箱的密封盖上设有进液口和清洗口。本实用新型提供一种新的生化提取过滤系统,该生化提取过滤系统将过滤槽设于过滤箱内,密封效果更好,将过滤挡板倾斜设置,形成截面为V型的过滤槽,可以更加单位过滤面积,使得过滤效果更好;在过滤槽下方设置收液槽,可以更好的收集经过滤槽过滤后的药液,增加了药液存储量;该装置设计合理,便于操作。
  • 一种生化提取过滤系统
  • [实用新型]一种凸轮轴正时工具-CN202020244320.2有效
  • 刘聪;宋坤;孙芳冰;谷明业;贺冬梅 - 大连纳思达汽车设备有限公司
  • 2020-03-03 - 2020-11-06 - B25B11/02
  • 本实用新型公开一种凸轮轴正时工具,由第一组件和第二组件组成,所述第一组件包括第一定位轴,所述第一定位轴的端部设置有定位凸起,在第一定位轴上活动套接有第一连接套,所述第一连接套上设置有第一连杆,所述第一连杆的自由端处开设有一对连接孔,所述第二组件包括第二定位轴,所述第二定位轴的端部也设置有定位凸起,在第二定位轴上活动套接有第二连接套,所述第二连接套上设置有连接板和第二连杆,所述第二连杆的自由端处也开设有一对连接孔,所述连接板远离第二定位轴的一端开设有通孔,通孔内活动套接有螺栓,所述螺栓的中部为光杆段,所述光杆段的两端分别设置有螺头和螺纹段,所述光杆段上还固定设置有限位片。
  • 一种凸轮轴正时工具
  • [实用新型]提高英语口译速度练习器-CN201922465230.6有效
  • 贺冬梅 - 湖南城建职业技术学院
  • 2019-12-31 - 2020-07-24 - G09B19/06
  • 本实用新型涉及英语练习器技术领域,具体揭示了提高英语口译速度练习器,包括练习器本体,所述练习器本体的底面活动连接有下盖板,所述练习器本体的顶面活动连接有上盖板,所述上盖板和下盖板的正面均开设有矩形孔,两个所述矩形孔的内壁均活动连接有盒子,所述盒子的内部放置有本子,所述上盖板和下盖板的正面右侧均开设有圆孔,两个所述圆孔的内部放置有铅笔;本实用新型通过在练习器本体的顶面和底面设置上盖板和下盖板,并且在上盖板和下盖板上设置盒子,再同时配合盒子内部的本子和圆孔内部的铅笔,从而方便使用者打草稿的作用,避免了在使用时找不到笔和纸的问题,达到了辅助使用者练习和记忆单词的效果。
  • 提高英语口译速度练习
  • [实用新型]新能源汽车的动力总成移动拆装机构-CN201921418218.3有效
  • 万家龙;张光辉;贺冬梅 - 大连纳思达汽车设备有限公司
  • 2019-08-29 - 2020-05-19 - B62B3/00
  • 本实用新型公开了一种新能源汽车的动力总成移动拆装机构,包括车体,车体一端接有把手,车体下面设有行走轮;在车体上面固定连接有第一支板、第二支板、第三支板、支撑动力总成中电机的弧形支撑,第一支板、第二支板、第三支板上分别设有第一连接螺栓、第二连接螺栓、第三连接螺栓,第一连接螺栓、第二连接螺栓、第三连接螺栓分别设在第一支板、第二支板、第三支板上的和长形孔内;所述的第一连接螺栓、第二连接螺栓、第三连接螺栓分别与动力总成前、后的安装孔相适应。操作简单,省时省力,提高了对动力总成移动、分解及组装的效率,利用本机构操作全安可靠。
  • 新能源汽车动力总成移动拆装机构

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