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- [实用新型]一种可重组行走四足机器人-CN202321034280.9有效
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邱俊;张肖;贺森亮;申会鹏
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贝尔数据科技（大连）有限公司
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2023-05-04
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2023-10-27
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B62D57/032
- 本实用新型公开了一种可重组行走四足机器人，包括外壳，还包括行走机构两端和用于为行走机构两端提供转向的转向机构两端，外壳两端内部安装有用于提供内部支撑的机架机构两端，机架机构两端上安装有控制系统两端，机架机构两端两侧均安装有一组转向机构两端，每组转向机构两端设置有两个。本实用新型与现有的四足行走机器人相比，一种可重组四足行走机器人七大模块组合，且模块具有拆分重组的性质，每个模块都可以有不同的设计方案进行整体代替，实现模块化拆装，便于整机和各个模块的分别学习，作为教学产品使用，不仅能够达到智能四足机器人行走转向要求，利于学生学习各个模块的结构和运行原理，还便于发挥学生的创新思维，进行现场组装测试。
- 一种重组行走机器人
- [发明专利]一种使行星排具备自检测功能的方法-CN202310729310.6在审
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张坤;张博;冯伟;陈晨;石庆生;申会鹏;刘保国
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河南工业大学
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2023-06-20
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2023-10-20
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G01M13/021
- 本发明涉及一种使行星排具备自检测功能的方法。在现有行星排上进行现场改造，将组装完成的检测环套和弹簧片组件安装在行星排上，将检测环套同轴套设在待测行星排的内齿圈外，使各弹爪片的弧形基片与内齿圈的外表面接触，将检测环套相对于固定体固定；设置与弹爪片数量一致的示波器，使示波装置的正极通过导线与对应弹爪片能摩擦到的各个电极片导电连接，使示波装置的负极通过导线与对应弹爪片的负摩擦层导电连接；将各个电极片对应显示在示波装置上的波形与经验数据库中的波形比对以判断待测行星排的速度范围和故障情况。其中检测环套上的电极片可不设置，将弹簧片组件上的负摩擦层改为压电材料。具有信号不衰减、不受干扰且无需设置电源的优点。
- 一种行星具备检测功能方法
- [实用新型]一种六杆装夹机构-CN202321106711.8有效
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申会鹏;施朝阳
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贝尔数据科技（大连）有限公司
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2023-05-10
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2023-09-19
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B25J15/08
- 本实用新型公开了六杆装夹机构，涉及机械加工装夹夹具技术领域，包括型材架，所述型材架一侧设置有固定杆，所述固定杆的一侧设置有第一电机固定板，所述固定杆上位于第一电机固定板的下方设置有第二电机固定板，所述第一电机固定板上设置有移动机构，所述第二电机固定板上设置有伸缩机构。本实用新型在在第一电机固定板上设置有移动机构，在第二电机固定板上设置有伸缩机构，在伸缩机构的外端设置有夹取机构，与现有的夹取机构不同，六杆夹取机构更加灵活，更加方便，实现模块化拆装，便于整机和各个模块的分别学习，作为教学产品使用，对于学生来说实验的可行性更大，便于拆卸，结构的大小，长短都可以进行调整。
- 一种六杆装夹机构
- [实用新型]一种轴类检测设备-CN202320285264.0有效
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张坤;张博;冯伟;刘保国;申会鹏
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河南工业大学
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2023-02-22
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2023-07-14
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B07C5/34
- 本实用新型公开了一种轴类检测设备，包括底座，还包括用于方便根据检测结构调整带动轴类下料的调整下料机构，所述底座顶端设置有传送带，所述调整下料机构位于所述传送带一侧，所述调整下料机构后方设置有支撑架，所述支撑架下端设置有夹持机构。本实用新型通过传送带将轴类零件进入翻转板顶端，通过限位块和第一弹簧配合能够自动调整对零件限位，通过第二电机带动第二螺杆转动，从而带动移动座移动，通过夹持机构能够对零件进行夹持固定，通过检测装置对零件进行检测，通过移动机构能够调整对限位块和滑块向上移动，从而取消对零件的限位，且通过连杆带动翻转板一端抬起，进而带动零件下料。
- 一种检测设备
- [发明专利]一种人力车辅助制动装置-CN202210800299.3在审
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丁浩;高强;王鹏武;申会鹏;武照云;冯伟;朱亚威;周颖
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河南工业大学
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2022-07-08
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2022-09-23
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B62L1/00
- 本发明涉及一种人力车辅助制动装置。该人力车辅助制动装置包括固定件、制动机构、释放机构以及复位机构；制动机构包括连接架、压簧、支架以及制动块，连接架沿上下方向导向安装在固定件内，支架具有多个，多个支架对称固定连接在连接架两侧，制动块滑动装配在支架端部，压簧布置在固定件与连接架之间；释放机构包括与连接架轴孔配合限位的定位销以及带动定位销解除与连接架限位配合的连杆机构；复位机构包括沿左右方向导向装配在连接架内的制动齿块，连接架上设有与制动齿块向下运动时啮合的单向齿条，复位机构还包括驱动制动齿块脱离单向齿条的驱动机构。本发明的人力车辅助制动装置制动效果更好，自适应性更强。
- 一种人力车辅助制动装置
- [实用新型]一种二自由度水下扑翼运动实验装置-CN202122240747.2有效
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丁浩;王鹏武;武照云;申会鹏;冯伟;史朝阳
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河南工业大学
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2021-09-16
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2022-02-08
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G09B25/02
- 本实用新型涉及一种二自由度水下扑翼运动实验装置。包括水箱、扑翼机构、摆动机构、安装板、牵引机构和单、多自由度力传感器。扑翼机构包括扑翼电机以及由扑翼电机驱动的翼板，扑翼电机的输出轴竖直设置；摆动机构包括摆动电机、曲柄摇杆机构和平行四杆机构，平行四杆机构与扑翼机构连接，摆动电机通过曲柄摇杆机构带动平行四杆机构运动；安装板沿X方向导向滑动安装在箱体上部，摆动机构安装在安装板上，牵引机构安装在水箱上，包括牵引电机、带轮和输送带，安装板相对于输送带固定，牵引电机带动输送带绕带轮旋转；单自由度力传感器设置在扑翼机构与摆动机构之间；多自由度力传感器设置在扑翼电机与翼板之间。可检测不同流速的水翼运动。
- 一种自由度水下运动实验装置
- [实用新型]一种小型无人水稻插秧机-CN202121487956.0有效
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丁浩;叶湖华;王鹏武;冯伟;申会鹏
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河南工业大学
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2021-07-01
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2021-12-10
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A01C11/00
- 本实用新型涉及一种小型无人水稻插秧机。包括行走机构、插植机构、升降机构、控制器，行走机构包括驱动装置、传动装置，插植机构包括与传动装置传动连接并由驱动装置同步驱动的送秧机构、取秧机构和推秧机构，送秧机构可通过带动秧盘左右晃动并依靠重力下落实现送秧，取秧机构可从秧盘中掐取秧苗，推秧机构可将秧苗插入泥土中，升降机构可带动插植机构升降运动，以便在换砖工作场地或者在硬质地面行走时避免插植机构与地面接触，在控制器的控制下，可通过遥控方式驱动无人水稻插秧机自动行进、倒退、转弯、抬起和放下插植机构，而插植机构的运行与行走机构同步，驱动轮行走的时候，插植机构即可同步工作。遥控操作、在梯田使用效率高。
- 一种小型无人水稻插秧机
- [实用新型]一种高速电主轴回转精度测试台架-CN202121127873.0有效
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丁浩;王鹏武;冯伟;申会鹏
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河南工业大学
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2021-05-25
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2021-11-02
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G01M13/00
- 本实用新型涉及一种高速电主轴回转精度测试台架。包括试验平台以及设置在试验平台上的电主轴、对电主轴施加载荷的加载装置、连接在加载装置与电主轴间以将加载装置的载荷传递给电主轴的连接装置、测量载荷下电主轴回转精度的精度测量系统，精度测量系统包括位移传感器，高速电主轴回转精度测试台架还包括用于采集电主轴实际工作状态时动态加载数据的信号采集器，加载装置包括激振器以及与激振器配套使用的信号发生器、功率放大器和直流稳压电源，信号发生器根据信号采集器采集的实际动态径向加载数据对电主轴施加相应的动态径向载荷。具有能够真实模拟电主轴所受动态径向载荷并检测在该载荷下的电主轴的回转精度的优点。
- 一种高速主轴回转精度测试台架
- [发明专利]一种小型无人水稻插秧机-CN202110746364.4在审
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丁浩;叶湖华;王鹏武;冯伟;申会鹏
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河南工业大学
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2021-07-01
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2021-08-31
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A01C11/00
- 本发明涉及一种小型无人水稻插秧机。包括行走机构、插植机构、升降机构、控制器，行走机构包括驱动装置、传动装置，插植机构包括与传动装置传动连接并由驱动装置同步驱动的送秧机构、取秧机构和推秧机构，送秧机构可通过带动秧盘左右晃动并依靠重力下落实现送秧，取秧机构可从秧盘中掐取秧苗，推秧机构可将秧苗插入泥土中，升降机构可带动插植机构升降运动，以便在换砖工作场地或者在硬质地面行走时避免插植机构与地面接触，在控制器的控制下，可通过遥控方式驱动无人水稻插秧机自动行进、倒退、转弯、抬起和放下插植机构，而插植机构的运行与行走机构同步，驱动轮行走的时候，插植机构即可同步工作。遥控操作、在梯田使用效率高。
- 一种小型无人水稻插秧机
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