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[实用新型]一种可重组行走四足机器人-CN202321034280.9有效
发明人：邱俊;张肖;贺森亮;申会鹏 -专利权人：贝尔数据科技（大连）有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可重组行走四足机器人，包括外壳，还包括行走机构两端和用于为行走机构两端提供转向的转向机构两端，外壳两端内部安装有用于提供内部支撑的机架机构两端，机架机构两端上安装有控制系统两端，机架机构两端两侧均安装有一组转向机构两端，每组转向机构两端设置有两个。本实用新型与现有的四足行走机器人相比，一种可重组四足行走机器人七大模块组合，且模块具有拆分重组的性质，每个模块都可以有不同的设计方案进行整体代替，实现模块化拆装，便于整机和各个模块的分别学习，作为教学产品使用，不仅能够达到智能四足机器人行走转向要求，利于学生学习各个模块的结构和运行原理，还便于发挥学生的创新思维，进行现场组装测试。
一种重组行走机器人

[发明专利]一种云端测控系统及测控流程-CN202310597954.4在审
发明人：邱俊;林功海;贺森亮 -专利权人：贝尔数据科技（大连）有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种云端测控系统，包括数据库、测控系统端、发布/订阅服务器、测控系统服务器、管理端、管理端服务器、用户端和用户端服务器；所述数据库在测控系统服务器、管理端服务器、用户端服务器之间共享数据，同时还公开了该云端测控系统的测控流程。本发明涉及物联网测控技术领域，具体提供了一种云端测控系统及测控流程，该云端测控系统集远程数据采集与存储、采样数据实时可视化、远程设备可控、现场环境可查看的远程实验等解决方案于一体，改变高校实验室传统的数据测控形式，尤其在网络授课不能到实验室做实验的情况下，提供远程的数据采集方式则更加重要。
一种云端测控系统流程

[发明专利]一种虚实结合的物联网远程测控系统-CN202310597949.3在审
发明人：邱俊;徐钢;贺森亮 -专利权人：贝尔数据科技（大连）有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G09B5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚实结合的物联网远程测控系统，包括测控主机和教育实践平台，测控主机和教育实践平台通过导线相连，述测控主机包括机箱、微型计算机、开关电源、USB采集卡、继电器模组、伺服驱动器、触摸屏、PLC和传感器，传感器固定安装于机箱内部的后面板上，微型计算机镶嵌设于机箱的前面板内侧，USB采集卡设于机箱内，USB采集卡通过导线与传感器相连。本发明涉及物联网远程控制技术领域，具体提供了一种可以通过远程控制物联网测控系统进行实验数据的采集，并可远程观看实验中的机械运动，同时也可在本地用物联网测控系统启动电机来进行实验数据的采集，从而解决实验资源不足问题的虚实结合的物联网远程测控系统。
一种虚实结合联网远程测控系统

[实用新型]一种可精确调节工作台相对高度的压力机综合实验台-CN201821508437.6有效
发明人：邱俊;王德伦;牟锦琪;贺森亮 -专利权人：贝尔数据科技(大连)有限公司
申请日： 2018-09-15 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B30B15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械加工技术领域，提供了一种可精确调节工作台相对高度的压力机综合实验台。该实验台包括可调整床体部分及固定工作台部分；其中，可调整床体部分包括步进电机、联轴器、丝杠、楔块、调整架、升降定位机构、床体；固定工作台部分包括工作台、楔垫；通过丝杠带动楔块左右移动，调整架通过其下部设置的升降定位机构进行竖直方向的移动和定位支撑；工作台在调整状态时与床体分离；固定于工作台底部的楔垫与楔块的工作面能够紧密配合。该压力机综合实验台能够满足压力机对不同工作台与机床相对高度的工作需要，缩短冲压过程中的回程距离，提高工作效率。
工作台压力机楔块升降定位机构固定工作台综合实验台可调整床调整架丝杠机械加工技术本实用新型步进电机床体分离调整状态定位支撑工作效率回程距离紧密配合左右移动冲压联轴器实验台床体竖直机床移动

[发明专利]一种可精确调节工作台相对高度的压力机综合实验台-CN201811077126.3在审
发明人：邱俊;王德伦;牟锦琪;贺森亮 -专利权人：贝尔数据科技（大连）有限公司
申请日： 2018-09-15 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B30B15/00 文献下载
摘要：本发明属于机械加工技术领域，提供了一种可精确调节工作台相对高度的压力机综合实验台。该实验台包括可调整床体部分及固定工作台部分；其中，可调整床体部分包括步进电机、联轴器、丝杠、楔块、调整架、升降定位机构、床体；固定工作台部分包括工作台、楔垫；通过丝杠带动楔块左右移动，调整架通过其下部设置的升降定位机构进行竖直方向的移动和定位支撑；工作台在调整状态时与床体分离；固定于工作台底部的楔垫与楔块的工作面能够紧密配合。该压力机综合实验台能够满足压力机对不同工作台与机床相对高度的工作需要，缩短冲压过程中的回程距离，提高工作效率。
工作台压力机楔块升降定位机构固定工作台综合实验台可调整床调整架丝杠机械加工技术步进电机床体分离调整状态定位支撑工作效率回程距离紧密配合台本发明综合实验左右移动冲压联轴器实验台床体竖直机床移动