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[发明专利]长效化艾塞那肽衍生物及其盐与制备方法和用途-CN201910465730.1有效
发明人： 谷海涛;赵呈青;王蔡典;姜建军 -专利权人：江苏诺泰澳赛诺生物制药股份有限公司;杭州诺泰澳赛诺医药技术开发有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： C07K14/575 文献下载
摘要：本发明是一种长效化艾塞那肽衍生物，属多肽化合物技术领域。该艾塞那肽衍生物是对艾塞那肽序列进行结构优化，使其同时具备降糖及减重效果，并将两倍量的艾塞那肽与单倍量的脂肪酸链缀合，利用脂肪酸链发挥与血清白蛋白的结合作用，得到具有更长药理作用时间的艾塞那肽衍生物。本发明还公开了艾塞那肽衍生物的制备方法、其药学上可接受的艾塞那肽衍生物盐、艾塞那肽衍生物药剂、药物组合物和用途，该用途为艾塞那肽衍生物在制备治疗和/或预防糖尿病、肥胖症、高血脂症、非酒精性脂肪肝的药物中的应用。长效化艾塞那肽衍生物可以在保留降糖活性的基础上，具有减重作用，且生物半衰期较艾塞那肽原型显著延长，部分达到了36小时以上，极大的延长了降糖减重作用时间。
长效化艾塞衍生物及其制备方法用途

[实用新型]一种大型水下机器人可扩展的自主控制系统-CN202120093917.6有效
发明人：王子庆;郑荣;谷海涛;高雷;李宁 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本实用新型属于水下机器人自主控制领域，具体的说是一种大型水下机器人可扩展的自主控制系统及其控制方法。在水下机器人内部设置多个舱体，每个舱体内设有控制器以及通过通信总线与其连接的设备；本实用新型采用以太网进行连接，每一个功能区域拥有独立的功能控制器，这种设计便于系统模块化设计，减少系统线缆成本，同时促进水下机器人电子电气架构谱系化设计。
一种大型水下机器人扩展自主控制系统

[发明专利]一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构-CN201910011005.7有效
发明人：白桂强;谷海涛;林扬;王子庆;李宁;杜俊;孟令帅;张海洋;唐东生 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人回收技术领域，具体地说是一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构，包括转接段、回收段、导向驱动机构、捕获驱动机构、导向机构和捕获机构，其中导向驱动机构包括导向推杆和导向驱动装置，捕获驱动机构包括捕获推杆和捕获驱动装置，转接段后端通过密封法兰与AUV主体前端固连，导向驱动装置和捕获驱动装置设于密封法兰上，转接段前端通过端面法兰与回收段固连，且导向推杆和捕获推杆穿过所述端面法兰，导向机构和捕获机构设于回收段中，且导向机构设有通过所述导向推杆驱动张合的导向杆，捕获机构设有通过所述捕获推杆驱动张合的捕获爪，回收段前端设有回收承力组件。本发明可靠性高且结构简单紧凑，对接成功率高。
一种用于自主回收水下机器人绳缆捕获机构

[外观设计]马桶扶手-CN202130030419.2有效
发明人：谷林枫;郄晓娟;李晓彦;谷海涛;韩亚萱;王晨阳 -专利权人：衡水福康达康复器材制造有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： 23-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：马桶扶手。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装在马桶处，用于辅助老年人或身体不便人群在使用马桶时的起身、站立等活动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
马桶扶手

[发明专利]一种便携式无人船推进器模块化固定装置-CN201811462436.7有效
发明人： 谷海涛;张海洋;白桂强;徐红丽;王子庆;唐东生;郑荣;林扬 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B63H21/30 文献下载
摘要：本发明属于无人船装备领域，具体地说是一种便携式无人船推进器模块化固定装置，包括基座、T型快速插销、连接轴、扣盖、卡扣、中间转接件、固定盖、喉箍及推进器，其中基座安装在便携式无人船上，所述卡扣的一侧通过T型快速插销与基座连接，该卡扣的另一侧连接有扣盖，所述连接轴的上端夹紧于卡扣与扣盖之间，卡扣、扣盖及连接轴的上端通过限制转动结构限制所述连接轴的转动；所述固定盖通过喉箍夹紧于推进器上，该固定盖上安装有中间转接件，所述连接轴的下端与中间转接件相连，并通过限制转动结构限制所述连接轴的转动。本发明结构简单、拆卸快速、安装牢靠、易于实现模块化。
一种便携式无人推进器模块化固定装置

[发明专利]利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法-CN201910011016.5有效
发明人： 谷海涛;白桂强;唐东生;林扬;刘爽;张海洋;李宁;王子庆;高雷;孟令帅 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B63C7/16 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人回收技术领域，具体地说是一种利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法，包括AUV主体、USV主体、V型翼、声光导引模块和承力电缆，USV主体上设有水声通讯机和绞车，且承力电缆一端绕置于绞车上，另一端与V型翼相连，V型翼上设有带超短基线换能器和导引灯的声光导引模块，AUV主体艏部设有超短通讯信标、灯光导引摄像机、捕获机构和锁紧机构，AUV主体艏部前端设有回收承力组件，承力电缆通过捕获机构捕获进入回收承力组件中，并通过锁紧机构锁定，在所述AUV主体前端设有对射型传感器，锁紧机构设有到位监测开关，回收承力组件设有压力传感器。本发明采用声光联合导引方式，提高了水下机器人的捕捉成功率，并可实现动态捕获回收，适应性强。
利用水面机器人回收水下捕获系统方法

[发明专利]一种风电机组传动系统故障预警方法-CN202011641131.X在审
发明人：武鑫;谷海涛;王朝;王洪彬;赵世雄;江国乾;谢平 -专利权人：江苏国科智能电气有限公司;燕山大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：一种风电机组传动系统故障预警方法，首先获取风电机组SCADA运行数据，挑选连续运行的健康数据，并对数据完成相关预处理；然后，构建长短期记忆自编码模型，使用训练集和测试集对模型进行训练；最后，使用验证集对模型的重构能力进行验证，计算重构数据与原始数据的残差，并采用核密度估计法设定阈值控制线，当重构误差高于阈值时进行故障预警，并根据重构误差的大小和达到阈值的先后时间判断出现故障的具体部件。本发明将长短期记忆网络的门控单元与去噪自编码网络相结合，可以有效捕获数据内在的时空关联性，能更好的挖掘数据之间和数据在时间维度的特征信息，能够有效提高故障预警的可靠性。
一种机组传动系统故障预警方法

[实用新型]一种便携式电子除垢仪用辅机-CN202021802627.6有效
发明人：白鹏;谷海涛;肖乐;贺腾飞;喻罡;赵立明;谷海新;陈磊;郭鹏飞;薛川川;张哲 -专利权人：河南平煤神马节能科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： C02F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式电子除垢仪用辅机，包括连接外壳，所述连接外壳的外侧固定安装有螺旋纹，所述螺旋纹的外侧活动安装有活动保护壳，所述活动保护壳的顶端固定安装有固定提手，所述连接外壳远离活动保护壳的一端固定安装有连接端头，所述连接端头的内部中段固定安装有进料口。该便携式电子除垢仪用辅机，连接外壳能够对设备内部起到防护的作用，方便下水对水中的物质进行调控，增加了装置除垢的效率，同时连接端头的设计也提高了连接外壳的内部防护效果，防护外壳能够旋转，帮助调节进料口进料和出料的流速，而且活动保护壳这种设计能够旋转，对装置内部的循环防护箱进行固定安装，提高了此辅机的便携性。
一种便携式电子除垢仪用辅机

[实用新型]一种电子除垢仪用可调电源-CN202021763135.0有效
发明人：白鹏;谷海涛;肖乐;贺腾飞;喻罡;张磊;苏晓冰;李扬枭;周方亮 -专利权人：河南平煤神马节能科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子除垢仪用可调电源，包括安装座，所述安装座顶部的靠中心位置开设有底部卡槽，所述安装座顶部的靠两侧位置均固定安装有中空柱，所述中空柱的内部为中空结构，所述中空柱内两侧的靠顶部位置均开设有第一滑槽，所述中空柱内底部的靠中心位置固定安装有第一弹簧。该电子除垢仪用可调电源，通过底部卡槽、中空柱、第一滑槽、第一弹簧、第一连接块、第一滑块、支撑块、顶板和顶部卡槽的配合使用，在对可调电源进行维修拆卸时，第一弹簧具有弹性复位功能，使用者可将顶板拉开，从而解除了顶部卡槽对可调电源的夹固限位，使用者便可将可调电源从底部卡槽中拿出，便于了使用者对可调电源进行拆卸。
一种电子除垢可调电源

[外观设计]螺丝刀手柄-CN202030706169.5有效
发明人： 谷海涛 -专利权人： 谷海涛
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： 08-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：螺丝刀手柄。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于螺丝刀等手工具上的把手配件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
螺丝刀手柄

[发明专利]一种匹多莫德的合成方法-CN201611262917.4有效
发明人：徐峰;谷海涛;孙美禄;李杰;陈守菊 -专利权人：江苏诺泰澳赛诺生物制药股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： C07K5/078 文献下载
摘要：本发明是一种匹多莫德的合成方法。属纯液相合成；该方法采用了羧基R基团保护的L－噻唑烷－4－羧酸酯或L－噻唑烷－4－羧酸与氮R1保护的焦谷氨酸在R2取代的硼酸做催化剂下，缩合形成通式III所示的目标化合物匹多莫德。还可以通过重结晶获得高纯度产品。本发明还公开了R2取代的硼酸在合成匹多莫德中的作途。本发明方法大大缩短了合成周期、避开了所有多肽传统合成方法形成恶唑烷酮的机理，彻底解决消旋问题，催化剂可以重复利用，从而大大降低成本、收率高、产品纯度好、适合于工业化生产。
一种匹多莫德合成方法

[实用新型]一种成膜性检测用药物取样装置-CN202022087758.7有效
发明人：童梓权;谷海涛;李顺子;杨杰 -专利权人：江苏诺泰澳赛诺生物制药股份有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种成膜性检测用药物取样装置，包括，药物取样筒体，其内部安装有主动活塞杆，在主动活塞杆的前端部上固定安装有主活塞，主活塞和药物取样筒体之间的空间形成药物抽取腔体，在主活塞的顶部固定安装有用于抽动主活塞所设的手柄，通过药物取样筒体中对主活塞的抽拉，使得主活塞抽取药物抽取腔体中位于主活塞底面和药物抽取腔体底面内壁之间的空气，使得位于副活塞顶面与药物次级抽取腔体顶部内壁之间的空气被抽走，当反向推动主活塞时则可将副活塞底面与药物次级抽取腔体底面内壁之间的药液均匀的、同时从4根滴药管的出口端滴加出，达到由滴药管滴加出的4滴药液容量尽可能的相同，便于药液的成膜性观察，其结构设计合理。
一种成膜性检测用药取样装置

[发明专利]一种有效提高合成肽纯化收率的色谱方法-CN201910814215.X有效
发明人：赵呈青;谷海涛;肖英 -专利权人：江苏诺泰澳赛诺生物制药股份有限公司;杭州诺泰澳赛诺医药技术开发有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： C07K14/605 文献下载
摘要：本发明属药物制备领域，涉及一种提高合成多肽纯化收率的色谱方法，特别涉及到一种提高利拉鲁肽纯化收率的方法，该方法可有效去理化特性跟目标物差异较小的杂质，如非手性对映体杂质等，特别适合杂质谱复杂的样品纯化；同时还可以解决多肽产品上样量小、单杂大、纯度低、效率低等技术难题问题。
一种有效提高合成纯化收率色谱方法

[实用新型]一种电子除垢仪用固定装置-CN202021773256.3有效
发明人：白鹏;谷海涛;肖乐;贺腾飞;喻罡;张磊;苏晓冰;李扬枭;周方亮 -专利权人：河南平煤神马节能科技有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子除垢仪用固定装置，包括罐体，所述罐体顶部的靠两侧位置均焊接有支撑块，两个支撑块的顶部固定安装有缓冲座，所述缓冲座顶部的靠中心位置开设有凹槽，所述凹槽内的底部固定安装有三个减震器，所述凹槽内两侧的靠中心位置均开设有第一滑槽，三个减震器的顶部固定安装有减震板。该电子除垢仪用固定装置，通过防护箱、螺纹杆、压板、第二滑槽、第二滑块、延伸板、螺纹孔和固定螺丝的配合使用，使用者可将电控箱放置在防护箱内部，接着旋转防护箱顶部的转块使压板底部的海绵垫与电控箱的顶部接触，对电控箱进行限位，然后使用者可将两侧的固定螺丝与延伸板上的螺纹孔进行螺纹连接。
一种电子除垢固定装置

[实用新型]可重复回收水下机器人的导向式回收机构-CN202021229235.5有效
发明人：孟令帅;林扬;谷海涛;王旭辉 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型属于自主水下机器人领域，具体地说是一种可重复回收水下机器人的导向式回收机构，壳体的后端安装于水下机器人上，前端分别连接有起重块及浮块，电动推杆A的输出端由壳体穿出，两侧对称设有夹持杆，每侧夹持杆的一端均与安装在壳体上的支撑板铰接，另一端均铰接有卡舌，卡舌与夹持杆之间设有扭簧，电动推杆A的输出端通过驱动杆A分别与两侧的夹持杆相连；电动推杆B的输出端由壳体穿出，两侧对称设有导向杆，每侧导向杆均与支撑板铰接，电动推杆B的输出端通过驱动杆B分别与两侧的导向杆相连，带动两侧所述导向杆张开或闭合。本实用新型整体结构简单，性能可靠，便于维护，实用性强。
重复回收水下机器人导向机构