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[发明专利]基于地图导航路径的车辆半主动悬架控制方法、装置、车辆、设备及介质-CN202310961290.5在审
发明人：刘涛;谭侃伦;刘同文;彭再友;张开瑞 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于地图导航路径的车辆半主动悬架控制方法、装置、车辆、设备及介质，该基于地图导航路径的车辆半主动悬架控制方法，包括：获取车载行驶数据及地图导航路径相关数据；基于车载行驶数据及地图导航路径相关数据，确定车辆当前所在路段的路面不平度等级；基于车载行驶数据、地图导航路径相关数据和车辆当前所在路段的路面不平度等级，确定悬架阻尼系数边界值；基于车载行驶数据、地图导航路径相关数据和确定的悬架阻尼系数边界值，执行所选择的半主动悬架控制算法，实现车辆半主动悬架控制。在不增加半主动控制悬架成本的同时还能够消除悬架滞后性。
基于地图导航路径车辆主动悬架控制方法装置设备介质

[发明专利]一种预防车辆行驶速度异常的主动控制方法、装置、车辆、设备及介质-CN202310959872.X在审
发明人：刘涛;谭侃伦;刘同文;龙杨东;张开瑞 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本方案提供了一种预防车辆行驶速度异常的主动控制方法、装置、车辆、设备及介质，检测出驾驶员开车过程中车辆的行驶速度异常状态，并结合车辆当前行驶速度和车辆类型给出相应的紧急制动措施。该方法包括：获取驾驶员面部表情分类、车辆的行车参数、车辆所在位置的天气信息和基于车辆所在路段位置；基于车辆所在路段位置，得到路段相关信息和路段周边环境相关信息；基于驾驶员面部表情分类、车辆的行车参数、车辆所在路段位置、车辆所在位置的天气信息、路段相关信息和路段周边环境相关信息，得到车辆行驶速度状态；基于车辆行驶速度状态确定车辆行驶速度异常时，执行主动安全控制。
一种预防车辆行驶速度异常主动控制方法装置设备介质

[发明专利]一种多目标优化的声场分区控制方法及系统-CN202310466179.9在审
发明人：白全钰;廖祥凝;谭侃伦;庞剑;杨亮 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本发明涉及声场控制技术领域，公开了一种多目标优化的声场分区控制方法及系统，其中控制方法包括以下步骤：S1、初始化声场的控制区域，所述的控制区域设置有扬声器阵列和麦克风阵列；将控制区域中期望产生特定声场的区域定义为明区，将控制区域中不期望产生特定声场的区域定义为暗区；S2、构建以明区重建误差、扬声器阵列的功率为约束条件，以调控暗区声能量和明暗区声能量差异平衡为目标的声场分区控制模型；S3、根据声场分区控制模型，采用多目标优化算法求解得到扬声器最优激励信号，对明暗区声能量差异与暗区声能量均进行调整。本发明解决了现有技术在明暗区声能量差异与暗区声能量不可调的问题，且具有准确稳定的特点。
一种多目标优化声场分区控制方法系统

[发明专利]底盘域控制器、局部集成式底盘域架构及车辆-CN202110593452.5有效
发明人： 谭侃伦;唐倬;袁松;雷金 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种底盘域控制器、局部集成式底盘域架构及车辆，包括主处理器芯片，所述主处理器芯片被配置为包括：传感器数据集成处理模块，用于接收传感器数据，集成处理各个传感器及其他控制器输入的车辆状态数据，包括数据转换、校验及判定；车辆动力学集成计算模块，其内预设有至少一种整车动力学模型，该车辆动力学集成计算模块与传感器数据集成处理模块连接；以及执行器集成控制模块，用于根据所述本时间点及后续时间段的车辆运动学及动力学状态集成控制至少两个执行器，该执行器集成控制模块与车辆动力学集成计算模块连接。本发明解决了现有分散式底盘电子电气架构成本高、重量大、性能差及集中式底盘域安全性低、产业可行性差的问题。
底盘控制器局部集成架构车辆

[发明专利]一种提升车身侧倾稳定性的减震器塔分析方法-CN202210904993.X在审
发明人：张开瑞;刘同文;张忠勇;谭侃伦 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种提升车身侧倾稳定性的减震器塔分析方法，包括以下步骤：S1、建立车身有限元模型和底盘运动学模型；S2、约束第一前减震器塔顶，在第二前减震器塔顶施加激励力，计算第二前减震器塔顶的刚度；S3、将所述第二前减震器塔顶的刚度代入所述底盘运动学模型的两个前减震器上安装点；S4、进行车身侧倾稳定性仿真，计算车身侧倾梯度；S5、判断车身侧倾梯度是否达标，若车身侧倾梯度不达标，则优化两个前减震器塔顶的结构，迭代仿真至车身侧倾梯度达标。本发明可以更真实地反应过弯时汽车的侧倾性能，能够提高分析的准确性，更有利于汽车开发前期进行前减震器塔结构设计，能够提高分析验证效率，能够节省时间和人员。
一种提升车身稳定性减震器分析方法

[发明专利]一种车辆过减速带时冲击余振的客观测评方法-CN202210424449.5在审
发明人： 谭侃伦;李慷;马敏;李宁;张忠勇 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆过减速带时冲击余振的客观测评方法，包括如下步骤：步骤一，布置加速度传感器；步骤二，根据试验设计需求，选择相应的减速带作为测试路段，进行至少三次匀速行驶测试，获得并存储多个加速度传感器的振动加速度数据；步骤三，数据处理；步骤四，计算测点在截取时间段内加速度数据的均方根；步骤五，计算测点在截取时间段的第一振动周期之后时间段内的加速度均方根，然后计算第i个测点的加速度余振效率，再进行加权求和，得到总余振效率；步骤六，对总余振效率进行判断。其能够用客观测试值来衡量乘员的主观感受，并以此指导车辆工程人员提升车辆过减速带时的乘坐舒适性。
一种车辆减速冲击客观测评方法

[发明专利]一种汽车下摆臂自动化设计方法及系统-CN202111425501.0在审
发明人：袁登木;谭侃伦;邓嘉庆;王健 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车下摆臂自动化设计方法及系统，该方法包括以下步骤：获取硬点坐标数据；选择下摆臂结构形式；驱动3D软件初步搭建下摆臂数据；基于下摆臂数据驱动有限元软件进行网络自助划分；调用拓扑优化软件进行拓扑优化计算；基于拓扑优化计算的计算结果驱动3D软件进行详细3D数据制作与详细结构细节优化；基于下摆臂结构形式初定料厚与材料，完成下摆臂本体设计；根据下摆臂结构形式推荐衬套和球头；组装下摆边本体、衬套及球头，实现下摆臂结构初定。本发明提高了下摆臂的设计效率，将大量的手工操作标准化、程序化，设计人员只需极少的啊哦做即可完成相关车辆的下摆臂设计，同时节约成本。
一种汽车下摆自动化设计方法系统

[发明专利]阻尼连续可调减振器的簧上和簧下位移的获取方法-CN202111234546.X在审
发明人： 谭侃伦;龙杨东;魏骅 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种阻尼连续可调减振器的簧上和簧下位移的获取方法，包括以下步骤：步骤1.利用安装在转向节处的加速度传感器采集阻尼连续可调减振器的簧下加速度步骤2.对采集的簧下加速度进行滤波和调零位处理，得到处理后的簧下加速度步骤3.基于簧下加速度数据计算出阻尼连续可调减振器的簧上位移zB(t)和簧下位移zS(t)。本发明能够通过一个加速度传感器采集的簧下加速度数据计算出簧上位移和簧下位移，故能够减少一个加速度传感器的成本，从而降低了阻尼连续可调减振器的成本。
阻尼连续可调减振器位移获取方法

[发明专利]一种基于Python的ADAMS后处理文件KC参数提取方法及系统-CN202111007012.3在审
发明人：邓嘉庆;王健;谭侃伦;兰孟飞 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Python的ADAMS后处理文件KC参数提取方法及系统，该方法包括以下步骤：读取后处理文件，保留后处理文件中的数字部分；分片处理所述数字部分，并将数字部分转存为数组；转化数组内的数据类型为浮点数格式；建立矩阵，填入转化之后的数组至矩阵中；根据KC参数项需求提取不同取值区间内的矩阵中的参数，计算后得出KC参数值。本发明可快速、高效及零错误率的提取KC参数，且可适用于各种不同的KC参数项提取需求，同时，本发明打通了全自动动力学仿真分析的“仿真结果自动处理”环节。
一种基于 python adams 处理文件 kc 参数提取方法系统

[发明专利]一种汽车底盘动力学分析的自动建模方法、装置及存储介质-CN202110698893.1在审
发明人：王健;邓嘉庆;谭侃伦 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车底盘动力学分析的自动建模方法、装置及存储介质，其包括如下步骤：S1，获取参数信息并写入到Excel输入表中；S2，根据底盘悬架类型建立对应的基础模型，将基础模型导出成动力学分析软件识别的.cdb文件；S3，通过Python自动建模计算脚本读取动力学分析软件安装地址；S4，通过Python自动建模计算脚本读取悬架型号参数，确定对应基础模型的.cdb文件；S5，通过Python自动建模计算脚本读取的建模参数并写入到基础模型的.cdb文件中；S6，通过Python自动建模计算脚本读取载荷参数并写入到动力学分析软件中的命令文件中，驱动动力学分析软件进行整车载荷设置仿真。其能够提高汽车底盘性能仿真分析时的建模效率和准确性，解决目前模型版本管理难度大的问题。
一种汽车底盘动力学分析自动建模方法装置存储介质

[发明专利]一种用于汽车碰撞试验的制动装置及方法-CN202110137379.0在审
发明人： 谭侃伦;王健;唐倬;马敏 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于汽车碰撞试验的制动装置及方法，包括壳体、沿前后方向间隔设于壳体内的限位柱单元和吸能杆，壳体后侧壁上设有与牵引车前端的碰撞鼻对应配合的开口；单个限位柱单元包括前方的第一限位柱和后方的第二限位柱，第一限位柱和第二限位柱均竖向布置，第一限位柱沿开口轴线对称布置且第一限位柱轴线在同一平面上，第二限位柱沿开口轴线对称布置且第二限位柱轴线在同一平面上，靠近开口轴线的两根第一限位柱之间的距离小于靠近开口轴线的两根第二限位柱之间的距离；吸能杆横向插入第一限位柱和第二限位柱的间隙中，两端伸出于壳体外。其结构简单，通过调整吸能杆的布置参数即可满足不同法规的时间‑减速度曲线要求，通用性好。
一种用于汽车碰撞试验制动装置方法

[实用新型]一种汽车扭力梁后轴结构-CN202021454453.9有效
发明人： 谭侃伦;袁登木;兰孟飞 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B60G21/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车扭力梁后轴结构，包括两根结构相同且对称的左右纵臂、两端分别与两根所述纵臂中部连接的横梁，在所述横梁的两端与纵臂的连接部位固定连接有弹簧托盘和减震器支架，其特征是：所述纵臂为空心弯曲变截面结构，所述左纵臂与横梁搭接的后部向上、向左弯曲，右纵臂与横梁搭接的后部向上、向右弯曲，所述纵臂的中轴线为空间曲线；通过空间弯曲以填补其中心线与轮心的高差；所述纵臂的后端直接与制动总成安装板焊接、前端与衬套安装管连接。本实用新型能够减少构件、降低重量，符合车辆轻量化的要求，提高乘坐舒适性及主动安全水平。
一种汽车扭力梁后轴结构

[发明专利]一种于汽车零部件冲击试验的弯板减速装置及方法-CN201811610963.8有效
发明人： 谭侃伦;袁登木 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于汽车零部件冲击试验的弯板减速装置，包括装置本体，其特征是：装置本体包括外壳体、引导柱、具有变形能力的条状吸能板，其沿长度方向的中心线垂直于引导柱的轴心线，吸能板的前部和后部均伸出外壳体外、中部弯折并与每个引导柱的部分表面紧贴；其能够在汽车零部件冲击试验过程中对汽车零部件的安装座起到减速作用；成本低、使用寿命长。本发明还涉及一种用于汽车零部件冲击试验的方法，包括第一步，建立三维模型；第二步，利用CAE碰撞仿真确定装置本体参数；第三步，进行装置本体的加工和制造；第四步，对汽车零部件进行实体试验；其能够使得汽车零部件的变形同整车侧碰撞变形相一致，更加有针对性的对汽车零部件进行优化设计。
一种汽车零部件冲击试验减速装置方法

[实用新型]一种插板式扭力梁衬套-CN201922058900.2有效
发明人： 谭侃伦;刘强;邓嘉庆 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B60G21/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种插板式扭力梁衬套，包括扭力梁衬套，所述扭力梁衬套包括衬套内插板；所述衬套内插板两端部安装有第一支架和第二支架，所述第一支架、第二支架均与车体纵梁连接，以使插板式扭力梁衬套可与各种形状的纵梁配合。由于在传统插板式扭力梁衬套增设了第一支架和第二支架，有效扩展了插板式扭力梁衬套的适用范围，提升了部件的通用化率。
一种板式扭力衬套

[发明专利]一种具有主动转向功能的扭力梁后悬架-CN201910581857.X在审
发明人： 谭侃伦;李阳洒;王婷 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2019-06-30 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B60G21/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有主动转向功能的扭力梁后悬架，包括横梁和两根固定连接在横梁两端的纵梁，纵梁的前端固定连接有衬套安装座，纵梁的后端固定连接有转向节支架，转向节支架上固定连接有转向节，转向节的上部和下部各通过一个球铰链结构与转向节支架相连，两个球铰链结构的球头的球心的连线为转向节的转动中心线，转动中心线从下至上向后倾斜，转动中心线从下至上向内倾斜。本发明实现了扭力梁后悬架的转向功能，提升了扭力梁后悬架的侧向支撑能力，提升了车辆的操纵稳定性和灵活性。
后悬架扭力梁转动中心线转向节纵梁主动转向球铰链球心操纵稳定性衬套安装座侧向支撑横梁两端向后倾斜转向功能横梁连线球头向内

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