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[发明专利]一种苯基脲类化合物作为巴贝斯虫生长抑制剂的应用-CN202310952332.9在审
发明人：贺兰;罗万鑫;俞宇歆;赵俊龙;喻龙;董子榕;陆诗雨;邵豪;白忆丹 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61K31/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种苯基脲类化合物作为巴贝斯虫生长抑制剂的应用，属于药物技术领域，所述苯基脲类化合物为1,3‑双(3‑氯苯基)脲或1,3‑双(3‑氰基苯基)脲，上述两种苯基脲类化合物分子量小，结构相对简单，易溶于多种溶剂，具有独特的结构和化学性质，通过实验证明两种苯基脲类化合物均可以作为巴贝斯虫生长抑制剂，可有效抑制巴贝斯虫的生长。此外，两种苯基脲类化合物具有良好的生物可利用性和安全性特性，对宿主细胞没有明显的毒副作用，具有广阔的应用前景。
一种苯基化合物作为巴贝斯虫生长抑制剂应用

[发明专利]全向测量设备系统装置、配准方法、电子设备和存储介质-CN202311204883.3在审
发明人：喻龙;刘文;徐静;胡昌平;谢颖;蓝玉龙;韩利亚;陈洪宇;申皓;刘春;郑和银;郝龙;许亚鹏;田长乐;张云 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于三维测量领域，具体涉及一种含有多侧向工作测量装置的全向测量设备系统装置、配准方法、电子设备和存储介质，其中系统装置包括：运动模块：运动模块包括多个1至3自由度移动平台，每个移动平台上安装6自由度的串联机器人；测量模块：每个串联机器人末端安装一台三维测量设备，测量方向为水平方向；动力驱动模块：6自由度的串联机器人的每个活动关节以及移动平台的每个自由度具有对应的动力驱动模块，能够驱动该活动关节或自由度沿轴方向实现单自由度旋转或单自由度平动；控制模块：能够以指令形式控制动力驱动模块以给定的速度运动到给定的位置。本装置及方法能够在不使用额外设备的情况较容易补偿重力对手眼标定的影响。
全向测量设备系统装置方法电子设备存储介质

[发明专利]一种孔垂直度检测装置及其检测方法-CN202311109495.7在审
发明人：喻龙;谢颖;蓝玉龙;李杰;张晓红;韩利亚;许亚鹏;郝龙;田长乐;刘春;郑和银;杨冬;张云;薛广库 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种孔垂直度检测装置及其检测方法，包括安装支架，所述安装支架上转动设置有间接测量模块，间接测量模块还连接有孔轴定位模块，所述安装支架上还设置有检测模块、定位模块和数据处理模块，其中所述检测模块与所述数据处理模块的输入端相连，数据处理模块的输出端还设置有显示屏；检测模块用于检测所述间接测量模块的顶面所在位置，所述定位模块用于定位待测孔所在面；使用时定位模块使装置始终位于待测孔所在面的垂直方向上，待测孔垂直度的改变将导致间接测量模块的倾斜，通过检测模块能够检测上述倾斜角度；同时通过插接的方式即可快速检测孔的垂直度，检测效率高；同时其体积小，方便携带，尤其是适合生产现场的快速检测。
一种垂直检测装置及其方法

[实用新型]一种用于多工位离心设备的离心装置-CN202321159748.7有效
发明人：李强;彭西来;卢文强;陈晨;喻龙 -专利权人：江西航天经纬化工有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B05C11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于多工位离心设备的离心装置，其结构包括抱箍、柔性毛毡、丁腈橡胶外包边与螺栓，在工作时采用耐高温胶粘剂将柔性毛毡粘贴固定在抱箍内表面，将丁腈橡胶外包边粘贴固定在外表面，并间隔设置两对，平行放置在装配台，将壳体吊放在两个抱箍上，再将另外两个抱箍套在壳体上方，与壳体下方的抱箍装配通孔对齐，抱箍通孔穿上螺栓，采用扳手紧固螺栓，使抱箍与壳体配合紧密，至此离心装置装配完毕，而拆卸时采用扳手，拧松螺栓，拆卸抱箍，至此离心包覆结束，以此达到快速安装的作用，并且装置装配和拆卸简单方便，没有复杂的卡盘结构，无需调整水平。
一种用于多工位离心设备装置

[发明专利]一种封闭空间轴孔配合间隙测量方法及装置-CN202311170025.1在审
发明人：王祺奥;喻龙;万艳松;谢颖;吴颖;赵颖;刘文;刘春;郝龙;杨意如;冉秋悦;李月 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种封闭空间轴孔配合间隙测量方法及装置，属于测量技术领域，所述测量装置包括用于替代产品轴的工艺轴模块、安装在零件二上的孔模块和探测器模块；所述工艺轴模块包括工艺轴、激光发生器，所述工艺轴内部设有激光发生器的安装空腔及激光通道；工艺轴模块用于先后安装在零件一和零件二上，先后发射与产品轴外圆同轴、与孔模块上的孔内圆同轴的激光束；所述工艺轴前端穿过孔模块上的孔，激光束从工艺轴前端发出照射在探测器模块的位置敏感探测器上。本发明装置及方法能够解决轴、孔机构配合到位形成封闭空间后无法对配合间隙直接、定量测量的问题，提高检测精度，保证装配精度。
一种封闭空间配合间隙测量方法装置

[发明专利]一种多参数精加工的参数优化方法及系统-CN202310741624.8在审
发明人：程骋;邬雨蝶;刘虔钧;袁烨;张顾问;喻龙;张永 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提出了一种多参数精加工的参数优化方法及系统，属于精加工技术领域。包括：根据高维制造参数和最终加工几何外形，构建目标函数，最小化最终几何外形与其标准设计之间的误差；在制造参数约束范围内选择初始值，应用Powerball变换的一阶导数与二阶导数的逆的乘积作为初始搜索方向；线搜索最优步长，更新参数；判断更新参数是否在约束范围内，若不在，则投影到约束范围内；判断是否满足终止条件，若不满足则利用L‑BFGS方法更新二阶导数的逆，更新搜索方向，继续迭代更新制造参数，若满足，则输出最优参数。本发明将Powerball与L‑BFGS结合应用于涡轮叶片制造的工艺参数优化，可以在初期迭代时提高收敛速度，更快地找到最优解，实现精度和效率的同时兼顾。
一种参数精加工优化方法系统

[发明专利]一种柔力球抛练一体机-CN202310250597.4在审
发明人：杨改红;祁宏静;赵冬;邓豪;喻龙;郑永权 -专利权人：西安交通大学城市学院
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔力球抛练一体机，涉及体育器械领域，本发明包括安装机构，包括安装箱；抛球机构，其设置于安装机构上，包括设于安装箱一侧的调节组件以及设于调节组件内的抛球组件，调节组件包括设于安装箱一侧的调节轴以及分别与调节轴两端活动连接的两个竖板，抛球组件包括安装于调节轴上的抛球管道以及设于抛球管道上的管盖。本发明一种柔力球抛练一体机，通过输送管道将柔力球通过出球口输送到抛球管道内，使用调节电机带动调节轴转动，使得抛球管道调节到适宜的抛球角度，然后启动液压泵，伸缩杆带动滑板收缩，使得抛球板对两个抛球弹簧进行压缩，压缩到合适的位置厚度。
一种柔力球抛练一体机

[发明专利]一种构造柱单面模板固定装置-CN202210958494.9有效
发明人：吴豪;陈亮;李九超;史继鹏;孙强;陈浩;魏永乐;喻龙;杨阳;代微;纪浩然 -专利权人：中交第三公路工程局有限公司第四工程分公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E04G13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种构造柱单面模板固定装置，本发明涉及构造柱模板设备技术领域。该构造柱单面模板固定装置，包括菱形千斤顶和直角座板，直角座板的两个端面均固定连接有成形模板，成形模板前棱部开设有栓槽，菱形千斤顶外部上下对称固定连接有支杆，且两个支杆远离菱形千斤顶的一端均固定连接有抵触板，C形架前部段靠近滑动框的一侧固定连接有滑动设置在滑动框前部的卡牙板，本发明省去了预埋螺栓的操作，使得构造柱成形更加具有一体性，提高了构造柱的浇筑成形质量，同时还便于对成形模板的快速拆卸及安装，提高了施工效率，并且还能够在振捣时对边部挡板施压起到加固的作用，避免了出现爆模的情况。
一种构造单面模板固定装置

[实用新型]一种安全、高效、便携式手动固体料过筛工具-CN202321159729.4有效
发明人：王中煌;黄东;曾桂荣;吉志强;喻龙 -专利权人：江西航天经纬化工有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全、高效、便携式手动固体料过筛工具，其结构包括树脂外罩与过筛箱，通过侧边口将过筛箱置于下料口的下端，并与进料筛口同中心位，然后将所需要过筛的固体料通过下料口与进料筛口倒入筛选网当中，而后将下料口盖关闭，使得粉末状固体封闭在树脂外罩内部，避免在过筛时灰尘从上端跑出，随后拉动手握使得其通过弹簧拉动过筛箱产生一定的位移，从而让内部的筛选网晃动，以此实现过筛的效果，并使其达到绝了固体料过筛后粉末受外界空气流影响四处扬尘，被人吸入肺部影响人体健康等问题，同时将固体料过筛后粉末的损失降低至最小，提高了固体料过筛的效率及安全性。
一种安全高效便携式手动固体过筛工具

[发明专利]一种非接触式孔垂直度测量方法-CN202311006824.5在审
发明人：韩利亚;文洲;樊娜娜;缑建杰;喻龙;陈代鑫 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式孔垂直度测量方法，属于飞机装配测量技术领域，其特征在于，包括以下步骤：S1、搭建测量装置，进行采集和拍摄，产生的数据接入计算机进行处理；S2、在摄像机范围内和激光位移传感器的测量范围内标定测量装置；S3、调整测量装置；S4、移动测量装置，在移动中采集和处理图像；S5、调整测量装置姿态，在移动中采集和处理图像；S6、捕捉A、B和O三点重合；S7、计算孔的垂直度。本发明在移动和姿态调整中，摄像机实时采集，无需计算像素与实际物理距离之间的换算关系，有效降低计算的复杂性，提高了测量的便捷性和测量精度。
一种接触垂直测量方法

[发明专利]一种耳片端面精整加工方法-CN202310702069.8在审
发明人：康志文;谢颖;刘春;喻龙;许亚鹏;郑和银;宋金辉;叶万均;张云;王强军;方超;余立强;薛广库;汪强 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23Q15/14 文献下载
摘要：本发明属于机械加工技术领域,尤其涉及是一种耳片端面精整加工方法，包括：选择使用十字型机床工件测头；对十字型机床工件测头进行测针标定；利用标定好的十字型机床工件测头对耳片端面进行找正；对应找正后的耳片端面，对耳片环形材料进行环形叠层结构轨迹规划；基于规划好的环形叠层结构轨迹对耳片环形材料进行加工。本技术方案可实现耳片端面的精确找正及环形叠层结构最优分层轨迹规划，保证耳片端面的加工精度、稳定性和加工效率。
一种端面加工方法

[实用新型]一种用于小口径固体推进剂装药脱模的轻型快速夹板装置-CN202321242708.9有效
发明人：彭西来;陈芳;张以良;谢春妹;喻龙 -专利权人：江西航天经纬化工有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于小口径固体推进剂装药脱模的轻型快速夹板装置，其结构包括上夹板、下夹板、螺栓与手动螺母，其中上夹板与下夹板侧端通过套管连接，并测量好底座与装药燃烧室的尺寸，以此使得上夹板与下夹板之间可通过螺栓与螺母调整之间的距离，然后再将其插入底座与装药燃烧室的位置处，有效避免了工装复杂，装配、拆卸工装时间长，脱模效率低等缺点，实现了底座与装药燃烧室的前后、上下及周向的位置调节，操作简便、安全可靠，极大降低了企业的制造成本。
一种用于小口径固体推进剂装药脱模轻型快速夹板装置

[发明专利]基于双向贪心搜索算法的串联机器人末端轨迹规划方法-CN202310948481.8在审
发明人：刘顺涛;蓝玉龙;徐静;胡昌平;刘文;谢颖;喻龙;刘春;郑和银;李杰;韩利亚;郝龙;许亚鹏;田长乐;杨冬 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制技术领域，公开了基于双向贪心搜索算法的串联机器人末端轨迹规划方法，包括以下步骤：步骤S1.利用串联机器人的几何关系获取机器人的逆运动学模型；步骤S2.根据机器人及环境的模型获得机器人关节位姿的物理可行域；步骤S3.将空间点位按照距离关系进行排序，得到机器人的空间点位运行序列；步骤S4.将点位均分为两份，分别从起点和终点出发，将串联机器人空间点位依次输入机器人逆运动学模型中，规划机器人半轨迹，得到两条半轨迹；步骤S5.将所述两条半轨迹连接，最终获得机器人完整的轨迹。本发明降低了机器人末端轨迹规划所用的时间，减少了搜索空间，提高了机器人的运行效率，具有良好的工业应用价值。
基于双向贪心搜索算法串联机器人末端轨迹规划方法

[发明专利]一种切削参数优化方法、装置、设备及介质-CN202310344791.9有效
发明人：田长乐;蓝玉龙;刘文;谢宏伟;刘春;许亚鹏;李世杰;丁冬冬;宋金辉;陈亮;杨冬;喻龙;张云;任明国;薛广库;王强军;孟乐乐;张晓红 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种切削参数优化方法、装置、设备及介质，解决了现有技术中切削参数的优化方法不利于节能减排的技术问题，所述方法包括：根据输入参数、优化目标和优化参数构建多目标切削参数优化模型；其中，所述输入参数包括空闲刀具参数、待加工零件信息以及空闲机床参数，所述优化目标包括加工碳排放、加工时间和加工成本，所述优化参数包括切削参数和切削刀具；基于预设算法，对所述多目标切削参数优化模型进行求解，以得到满足预设条件的切削参数和切削刀具。本申请能够实现在满足加工质量、加工周期的条件下实现加工过程能耗、碳排放的降低。
一种切削参数优化方法装置设备介质

[发明专利]一种全向测量标定方法、系统、设备及介质-CN202310505046.8有效
发明人：喻龙;许亚鹏;徐静;胡昌平;谢颖;蓝玉龙;刘春;韩利亚;郝龙;田长乐;陈洪宇;申皓;万艳松;张云;余立强 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种全向测量标定方法、系统、设备及介质，在多移动平台、多机器人、多测量设备的全向测量装置中，各个组件的位置关系复杂，标定参数繁多的情况下，通过激光跟踪仪分别标定机器人基座运动学参数、机器人基座安装位置和方向以及测量设备与机器人末端转移矩阵，通过激光跟踪仪的标定数据推算出测量设备获得的三维点云在世界坐标系中的坐标，该解耦的全向测量标定方法能够将各个测量设备的结果拼接形成完整点云，提升了全向测量装置的测量效率。
一种全向测量标定方法系统设备介质

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