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[发明专利]一种集装箱温度信息采集方法、装置及系统-CN201911238539.X有效
发明人：黄国方;张静;刘晓铭;单超;杨浩胜;周兴俊;吴嵩青;王文政;甘志坚;陈向志;陆盛资;谢永麟;彭奕;汤济民;谢芬;郝永奇;廖志勇;杨明鑫 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱温度信息采集方法、装置及系统，所述方法包括基于获取到的集装箱图像的特征点，筛选出与其对应的集装箱模型；基于所述集装箱模型中的温度显示区域位置信息，从集装箱图像中筛选出温度显示区域图像；基于所述温度显示区域图像，识别出集装箱温度信息，完成集装箱温度信息采集。本发明针对不同型号的集装箱建立对应的集装箱模型，并基于获取到的集装箱图像的特征点，筛选出与其对应的集装箱模型，然后筛选出温度显示区域图像，最终完成温度信息的采集，大大减少了港口码头和集装箱公司的技术对接工作量，促进了港口码头的智能化、自动化、数字化普及。
一种集装箱温度信息采集方法装置系统

[发明专利]一种带电作业机器人安全工作空间限定方法及系统-CN201911227111.5有效
发明人：黄国方;陈向志;甘志坚;张静;刘晓铭;单超;王文政;谢芬;郝永奇;廖志勇;陆盛资;杨浩胜;谢永麟;彭奕;汤济民;周兴俊;杨明鑫;吴嵩青 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国网天津市电力公司;国网电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电作业机器人安全工作空间限定方法，包括基于采集的机器人作业环境数据，构建环境模型；对环境模型中的带电体进行识别和定位；根据识别和定位结果，设定带电体和机器人之间的虚拟安全墙；采用机器人运动学算法将机器人运动限制在安全墙内。同时公开了相应的系统。本发明对实时环境进行建模，对模型中的带电体进行识别和定位，基于识别和定位结果设定虚拟安全墙，将机器人运动限制在安全墙内，对环境的依赖程度不高，可应用到动态变化的环境中。
一种带电作业机器人安全工作空间限定方法系统

[发明专利]一种获取连退工艺中冷轧板缺陷数据的方法-CN202210861589.9在审
发明人：雷泽红;杜蓉;谢芬;陈一鸣;韩荣东;徐育 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01N33/2045 文献下载
摘要：本申请公开了获取连退工艺中冷轧板缺陷数据的方法。该方法包括：准备式样冷轧板，其中，将所述式样冷轧板的一面作为缺陷制造面，将所述式样冷轧板的另一面作为温度监控面，并在所述温度监控面焊接热电偶，以监测所述式样冷轧板在连退工艺过程中的实时温度值；基于各个工艺段的工艺条件参数，通过模拟试验装置模拟针对所述式样冷轧板的连退工艺，其中，在目标工艺段对所述式样冷轧板的缺陷制造面制造缺陷。对所述缺陷制造面的缺陷进行微观分析，得到所述式样冷轧板在所述目标工艺段产生的缺陷微观特征数据。通过得到连退工艺产生的缺陷微观特征数据，能够解决连退工艺环节中冶金板材的缺陷难以区分的问题。
一种获取工艺冷轧缺陷数据方法

[发明专利]一种基于物联网的智能橱柜控制系统-CN202210524365.9在审
发明人：徐青;夏巨圣;吴希;邓晓燕;宁嘉晟;宗涛;谢芬 -专利权人：宜兴慕森智能家居有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及智能橱柜技术领域，公开了一种基于物联网的智能橱柜控制系统，安装中控平台，中控平台内置有语音识别模块、存储模块、编码模块和云端库；将智能橱柜对应中控平台接入，智能橱柜内置有声音模块，电动开启模块、空间模块、记忆模块通过编码模块将接入中控平台的智能橱柜进行编辑编码，并将编码信号对应智能橱柜的记忆模块输入；通过语音识别模块接收存储命令输入，通过访问云端库识别存储物品类别。本发明有利于将多个智能橱柜结合，对不同种类物体存放和取出形成有效的管理，有利于大大提高家居和工业方面智能橱柜的适用性，便于快速对物品寻找和物种归纳。
一种基于联网智能橱柜控制系统

[外观设计]用于显示屏幕面板的主臂虚拟墙图标图形用户界面-CN202230054749.X有效
发明人：王森浩;习可;谢芬;赵国言;陈文 -专利权人：湖南中联重科智能技术有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于显示屏幕面板的主臂虚拟墙图标图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于显示信息、运行程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.除主视图以外的其他视图为常规设计，省略除主视图以外的其他视图。6.图形用户界面的用途：用于操作人员与工程机械车辆进行人机信息交互，使操作人员快速控制工程机械车辆，进行主臂虚拟墙设置选择。7.图形用户界面的人机交互方式：点击主臂虚拟墙图标进入相应的设置选择控制界面，能对起重机主臂虚拟墙进行设置选择。8.该显示屏幕面板用于起重机、计算机、笔记本电脑、平板电脑、智能手机。
用于显示屏幕面板虚拟图标图形用户界面

[发明专利]基于图像配准的输电线路巡检方法、系统和存储介质-CN202210754688.7在审
发明人：蒋轩;张斌;黄国方;侯建国;刘晓铭;温祥青;薛栋梁;张静;杨明鑫;周兴俊;单超;谢芬;许茂洲;吴圣和;陈向志 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国网电力科学研究院有限公司;南瑞集团有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于图像配准的输电线路巡检方法、系统和存储介质，包括获取选定类型杆塔的杆塔模板图像，并对杆塔模板图像中的巡检目标进行建模获得杆塔巡检目标模板图像；从输电线路巡检画面中提取杆塔区域图像；将提取的杆塔区域图像与杆塔巡检目标模板图像配准以矫正畸变；将杆塔巡检目标模板图像中的巡检目标逐一映射到配准后的杆塔区域图像中；对杆塔区域图像中的巡检目标进行图像巡检。本发明通过构建杆塔巡检目标模板图像，可在输电线路巡检中可重复利用，显著提高了巡检工作效率。
基于图像输电线路巡检方法系统存储介质

[发明专利]一种用于手外伤患者的上肢垫枕-CN202210666632.6在审
发明人：谢芬;张媛媛 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A61G7/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于手外伤患者的上肢垫枕，包括第一垫枕和第二垫枕，第一垫枕和第二垫枕通过魔术贴连接在一起，第一垫枕包括第一垫枕本体，第一垫枕本体的表面设置有第一垫枕保护套，第一垫枕本体的顶部设置有第一凹槽，第一凹槽的上方设置有前臂保护套；第二垫枕包括第二垫枕本体，第二垫枕本体的表面设置有第二垫枕保护套，第二垫枕本体的顶部设置有第二凹槽，第二凹槽的上方设置有上臂保护套。本发明垫枕角度固定，避免患肢抬高的无效性导致患肢肿胀；垫枕的斜面采用凹槽设计，以防止患肢移位；采用高吸收防渗水材质保护套可防止伤口渗血污染垫枕及床单位，提高病房的整洁及患者住院的舒适感，同时为患者节约费用，减少护理人员的工作量。
一种用于外伤患者上肢

[发明专利]一种金相分析方法及试样-CN202210731335.5在审
发明人：谢芬;李准;杜蓉;杨宏武;雷泽红;周诗正 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01N33/204 文献下载
摘要：本申请提供了一种金相分析方法，包括如下步骤：提供待分析的金属薄片样本和可支撑于平面上并竖直限位金属薄片样本的夹具，用夹具夹持金属薄片样本的两侧表面，夹具至少紧密贴合于金属薄片样本分析端的两侧表面；将金属薄片样本和夹具一体镶嵌和抛光，得到金相分析试样；腐蚀和清洗金相分析试样的表面后，对金相分析试样进行金相分析。本申请实施例提供的金相分析方法及试样，通过夹具夹持所述金属薄片样本，使得所述夹具夹持所述金属薄片样本后可稳固支撑于平面上，并使得金属薄片样本竖直设置；夹具至少紧密贴合所述金属薄片样本分析端的两侧表面，使夹具和金属薄片样本之间不容易渗入腐蚀液或清洗液。
一种金相分析方法试样

[发明专利]起重设备的运动控制方法及系统-CN202110282013.2在审
发明人：谢明中;陈都;谢芬 -专利权人：湖南中联重科智能技术有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明提供一种起重设备的运动控制方法及系统，属于工程机械技术领域。所述方法包括：确定被起重设备吊起的重物的重量采样值的记录呈周期性；确定与所述重量采样值的记录对应的振动周期，通过所述振动周期预测所述重物的运动可受干预位置或运动可受干预时刻；在与所述运动可受干预位置对应的时刻或所述运动可受干预时刻到达之前，执行所述起重设备的安全控制。本发明可用于工程机械的安全保障。
起重设备运动控制方法系统

[发明专利]冷轧酸洗机组矫直机、焊接机除尘系统-CN202210665123.1在审
发明人：李恒山;杜蓉;唐华;谢芬;雷泽红;杨宏武;夏江涛 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B08B15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种冷轧酸洗机组矫直机、焊接机除尘系统，包括设置在冷轧夹送辊矫直机下方的夹送辊矫直机罩、设置在闪光对焊机下方的焊接机罩和设置在拉伸矫直机下方的拉伸矫直机罩，生产过程中产生的烟尘经振动筛筛分出粗大颗粒的灰尘和细小颗粒的灰尘，避免了粗大颗粒的灰尘对输送管道的磨损；含有细小颗粒的灰尘经布袋除尘器处理后，还含有微量的极微小颗粒，再经湿式除尘器处理后，烟气中不再含有颗粒，可以直接排到大气中。
冷轧酸洗机组矫直机焊接除尘系统

[发明专利]CSP工艺生产的低成本高强焊管用钢及其制造方法-CN202210554461.8在审
发明人：杨宏武;王红军;杜蓉;谢芬;雷泽红 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明公开一种CSP工艺生产的低成本高强焊管用钢及其制造方法，焊管用钢的化学成份及重量百分比为：C≤0.003％、Mn：0.35～0.45％、Si：0.06‑0.1％、P：0.03‑0.04％、S≤0.012％、Ti：0.03‑0.050％、Als：0.02‑0.045％、N≤0.0025％、B：0.0002‑0.0010％，余量为Fe和其他不可避免的杂质。制造方法采用CSP短流程为：高炉炼铁→铁水预处理→转炉冶炼→RH处理→波板坯连铸→均热炉→除鳞→粗轧→精轧→层流冷却→卷取→精整→检查→包装。本发明生产的焊管用钢金相组织为：铁素体+游离渗碳体(由轧制温度工艺参数控制带来)，生产中该钢板的屈服强度180‑240MPa，拉伸强度340‑400MPa之间，延伸率≥40％。
csp 工艺生产低成本高强管用及其制造方法

[发明专利]一种消防机器人火焰自动瞄准方法、装置及系统-CN202110511075.6有效
发明人：黄国方;张静;单超;刘晓铭;周兴俊;甘志坚;王文政;谢芬;郝永奇;廖志勇;陈向志;谢永麟;彭奕;汤济民;杨明鑫 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防机器人火焰自动瞄准方法，基于摄像头采集图像信息，通过深度学习算法识别出火焰在镜头中的二维坐标；由二维坐标推算出出火焰的方向矢量，从而驱动水炮运动；在水炮运动过程中不断识别火焰，最终找到水炮的某个转动角度上火焰最接近镜头的中心区域。从而能消除摄像头和水炮轴心的位置偏移带来的定位误差。本发明在采用单个摄像头情况下，对火焰的定位精度高。
一种消防机器人火焰自动瞄准方法装置系统

[发明专利]一种不带翻边的封头割边装置及方法-CN202110518210.X有效
发明人：邹文杰;谢芬;王建红;王哲;范文革;麻彬彬;陈建勋;张雷;赖育群;赵保春;朱小彬;王永民 -专利权人：中车西安车辆有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B21D28/14 文献下载
摘要：本发明涉及封头割边装置及方法，具体涉及一种不带翻边的封头割边装置及方法。其目的是解决现有不带翻边的封头割边装置及方法存在无法精确确定封头割边高度，导致生产的封头质量难以达到技术要求，且生产效率低下的技术问题。该割边装置包括自动找心封头凸模、封头内表面割边划线工装，以及封头内表面线转外表面线工装，三者配合使用彻底解决了不带翻边封头无法精确割边的技术难题。这种不带翻边成型的封头割边装置，使得割边工艺减少了封头毛坯下料尺寸，降低了封头制造成本，提高封头制造厂家的市场竞争力。该割边方法利用该装置进行，操作方便，提高了不带翻边封头割边的效率，保证了割边质量，可同时满足常压及压力容器封头加工的质量要求。
一种不带翻边封头割边装置方法

[发明专利]生产用于高速拉伸的单层焊管用钢板及其制造方法-CN202210555629.7在审
发明人：杨宏武;徐希义;杜蓉;谢芬;雷泽红 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明公开一种生产用于高速拉伸的单层焊管用钢板及其制造方法，所述钢板的化学成份及重量百分比为：C≤0.004、Si≤0.010、Mn：0.10～0.15、P≤0.015、S≤0.013、Als≤0.060、Ti：0.04‑0.08、B：0.0002‑0.0010、N≤0.005，其余为Fe和不可避免的杂质。所述制造方法包括如下步骤：铁水脱硫、转炉冶炼、RH真空处理、连铸、热连轧、酸洗，冷轧，罩式退火、平整。本发明冷轧钢板具有高延展性和良好的成型性能，满足焊管的焊接、拉拔和镀锌工艺，同时满足用于焊管高速拉伸生产线。本发明使用罩式退火方式生产，具有生产成本低，表面质量及板形好，易于在大生产中实施的优点，有利于用户降低成本。
生产用于高速拉伸单层管用钢板及其制造方法

[实用新型]一种用于气切患者的言语功能训练器-CN202123412669.6有效
发明人：纪晓霞;朱蔚仪;吴树瀚;陈锦月;谢芬;辛季麟;黄佳慧;周玉华 -专利权人：汕头市中心医院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于气切患者的言语功能训练器，包括气管套管连接头、通气部件和吸氧连接管；通气部件中设有通气腔体，通气部件上设有通气腔体连通的患者端接口、氧气吸入口和排气口；所述气管套管连接头安装在患者端接口上，氧气吸入口内设有单向吸气阀，吸氧连接管的出气端与氧气吸入口连接相通，排气口上设有单向呼气阀或单向膜片。这种言语功能训练器能够辅助气切患者顺利完成氧气的摄入和发声说话，不仅使患者能明确表达自身意愿和治疗感受，而且可避免气切患者的气管直接接触干燥、寒冷或未经过滤的空气，从而提高气切患者使用的舒适性。
一种用于患者言语功能训练器