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- [发明专利]前混合磨料水射流切割锚索的装置-CN202310839320.5在审
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马天兵;王岩;张国荣;谢淮北
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安徽理工大学
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2023-07-10
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2023-09-01
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B24C1/04
- 本发明公开了前混合磨料水射流切割锚索的装置，涉及锚索切割技术领域，包括工作台和绕卷台，工作台的一侧安装有绕卷台，工作台的顶部一侧通过螺栓固定有环绕机构；本发明通过螺纹杆转动带动固定壳内活动壳前后移动，活动壳移动的同时通过联动板上限位槽带动夹杆转动，从而实现对进入到弧形架内的锚索夹紧固定，整个夹杆与挡水弧套的自由调节，可以实现对不同直径的锚索夹紧固定，避免由于锚索粗细不同导致锚索整体固定效果差，从而影响到锚索切面平整问题，再通过电机上的第二齿圈与弧形架上的第一齿圈转动带动弧形放置板转动，最终实现活动套内喷头对锚索的旋转切割，提高锚索水射流切割速率。
- 混合磨料水射流切割装置
- [发明专利]一种智能收获机器人柔性末端执行器-CN202011440603.5有效
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谢淮北;王岩;王从东
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安徽理工大学
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2020-12-08
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2022-09-06
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B25J15/12
- 本发明公开了一种智能收获机器人柔性末端执行器，包括末端执行器本体，还包括柔性夹爪，所述柔性夹爪从左向右依次设有直线固定段、前斜线段、圆弧形段、后斜线段、弯曲夹持段和滑入段，所述弯曲夹持段的内侧设有圆弧形海绵层，所述圆弧形海绵层的左端依次设有倾斜板和弧形板，所述倾斜板的端部设有棒状空心囊体，所述弧形板的下端设有格栅板，所述格栅板与倾斜板平行设置，所述格栅板包括端部板甲、左偏置板、中位板、右偏置板和端部板乙，所述滑入段的形状为下凹形。本发明能实现球形果实或者类球形果实的收获作业，显著降低目标果实收获损伤程度，确保目标果实夹持牢固、稳定，特别适用于同类型体积相差不大的目标果实的收获作业。
- 一种智能收获机器人柔性末端执行
- [发明专利]一种智能收获机器人柔性收获夹爪-CN202011440716.5有效
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谢淮北;王岩;王从东
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安徽理工大学
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2020-12-08
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2022-09-06
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B25J15/12
- 本发明公开了一种智能收获机器人柔性收获夹爪，包括末端执行器本体，还包括柔性夹爪，所述柔性夹爪的右端设有弧形抓取段和弧形导入段，所述弧形抓取段从右向左依次设有空心棉层、弧形折弯板和弧形弯曲板，所述弧形折弯板的左侧从上之下依次设有折弯缺口甲、折弯缺口乙和折弯缺口丙，所述弧形折弯板的下端设有悬臂支撑结构，所述悬臂支撑结构从右向左依次设有直线板、增量式悬臂结构和长右倾板，所述弧形导入段的下侧从左向右依次设有柔软变形区、过渡区和坚硬区。本发明能实现球形果实或者类球形果实的收获作业，有效降低目标果实收获损伤程度，增加末端执行器对目标果实夹持牢固性和稳定性，提高抓取成功率。
- 一种智能收获机器人柔性
- [发明专利]一种低温辅助前混合磨料水射流装置及方法-CN202210451177.8在审
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刘力红;杨帆;谢淮北
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安徽理工大学
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2022-04-26
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2022-08-05
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B24C1/04
- 本发明提供了一种低温辅助前混合磨料水射流装置及方法，包括前混合磨料水射流装置和低温辅助装置，所述前混合磨料水射流装置设置有依次连接的高压水泵、混合腔、磨料罐、砂阀、数控平台、高压水喷嘴，所述低温辅助装置设置有依次连接的液氮喷嘴、气阀、液氮罐、空气泵。低温辅助前混合磨料水射流方法是水射流通过中央管路经过高压水喷嘴喷出高压磨料水射流，液氮经过液氮喷嘴形成液氮射流，液氮射流在前打击靶物形成低温区域，高压水射流在后打击低温区域，即低温辅助前混合磨料水射流方法。本发明通过在前混合磨料水射流装置上加装低温辅助装置，降低了磨料水射流在切割过程中的温度，在一定程度上减小了切割压力并提高了表面切割质量。
- 一种低温辅助混合磨料水射流装置方法
- [发明专利]一种室外电动车无电洗车装置-CN201710934455.4有效
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谢淮北;刘甜甜;胡坦;张耀宗
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安徽理工大学
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2017-10-10
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2022-07-08
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B60S3/04
- 本发明公开了一种室外电动车无电洗车装置，包括电动车，还包括传动喷雾装置和多级定转速装置，所述传动喷雾装置包括V形底座、U形架和抽水筒，所述U形架包括左侧臂、下臂和右侧臂，所述左侧臂的两侧通过光轴分别连接有小带轮和传动盘，所述右侧臂的两端通过光轴分别安装有固定螺钉和摩擦轮，所述摩擦轮的内侧安装有大带轮，所述摩擦轮与动力轮相接触，所述多级定转速装置包括定环形盘，所述定环形盘上设有均布孔，所述定环形盘的左侧设有定弧形卡牙。本发明采用电瓶车自动动力实现自动抽水功能，无需外接电源，还能根据实际洗电动车需要水量自动调节动力轮输出转速来调节喷水量，特别适合室外或野外无法供电的场所。
- 一种室外电动车洗车装置
- [发明专利]一种被动激振式磨料水射流发生装置-CN202210214838.5在审
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谢淮北;杜鹏;王岩
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安徽理工大学
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2022-03-07
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2022-06-07
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B24C1/04
- 本发明公开了一种被动激振式磨料水射流发生装置，包括移动泵站和移动架体，还包括卧式磨料罐、立式磨料罐和激振装置，所述激振装置位于卧式磨料罐与支撑板之间，所述激振装置还位于卧式磨料罐与移动架体的支撑板之间，所述激振装置包括激振座、导向装置和随动装置，所述激振座的中部设有Y形孔，所述Y形孔内安装有支撑液压缸，所述导向装置包括两个竖直板，所述两个竖直板对称布置在激振座的两侧，所述随动装置包括随动气缸，本发明本发明能有效缓解卧式磨料罐的磨料沉积问题，增加卧式磨料罐内砂与水混合流态化效果，还能通过调节卧式磨料罐的倾斜角度，并对不同角度的卧式磨料罐增加激振，明显改善卧式磨料罐内砂与水混合流态化效果。
- 一种被动激振式磨料水射流发生装置
- [发明专利]一种前混合磨料射流发生设备浓度调节装置-CN202210214763.0在审
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谢淮北;王岩;杜鹏
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安徽理工大学
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2022-03-07
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2022-05-20
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B24C9/00
- 本发明公开了一种前混合磨料射流发生设备浓度调节装置，包括移动车架和高压泵站，还包括水砂混合阀座和上位阀体，所述上位阀体的下端分别设有上位水通道和上位砂水混合通道，所述水砂混合阀座内设有多浓度调节装置和横向通道，所述多浓度调节装置包括下位水通道和下位砂水混合通道，所述下位水通道的内径尺寸从右向左依次增大，所述下位砂水混合通道的内径尺寸从左向右依次增大所述下位水通道的上端设有倒T形汇流通道，所述下位砂水混合通道的上端设有倒T形分流通道。本发明能有效解决磨料射流浓度不能宽范围的调节功能，从根本上解决了单套前混合磨料射流设备唯一浓度输出的问题，还能根据被加工件特性实时调节磨料射流的输出浓度。
- 一种混合磨料射流发生设备浓度调节装置
- [发明专利]一种降低植物与果实损伤的采摘末端执行器-CN202210214749.0在审
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谢淮北;王岩;王从东
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安徽理工大学
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2022-03-07
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2022-05-06
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A01D46/30
- 本发明公开了一种降低植物与果实损伤的采摘末端执行器，包括基座和电机座，还包括双输出电机和夹持装置，所述双输出电机下端的输出轴安装有大同步带轮，所述夹持装置包括下位夹爪和上位夹爪，所述下位夹爪的右端设有旋转装置，所述旋转装置包括小同步带轮和摩擦盘，所述摩擦盘的上侧设有曲面槽，所述曲面槽的内侧设有微纳尺度阵列刚毛，所述上位夹爪从左向右依次设有导向滑槽、L形折弯区、支撑装置和弧形挡板，所述支撑装置位于摩擦盘的正上方，所述支撑装置包括弧形槽，所述弧形槽的内部设有带状卡槽，所述带状卡槽内安装有活动滚珠。本发明运用多种采摘模式提高果实的收获成功率，降低植株的枝叶在采摘过程中拉断的现象发生的概率。
- 一种降低植物果实损伤采摘末端执行
- [发明专利]一种双模组锚杆切割装置-CN202011476847.9有效
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谢淮北;王岩;王从东
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安徽理工大学
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2020-12-15
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2022-04-22
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B24C1/04
- 本发明公开了一种双模组锚杆切割装置，包括锚杆，还包括箱体，所述箱体内部设有乳化液，所述箱体内从右向左依次安装有升降气缸和防切穿隔板，所述升降气缸端部活塞的上端安装有防水气动马达，所述箱体的右端从右向左依次设有马鞍形座和气源调节缸，所述马鞍形座从上至下依次设有下凹形开口槽和矩形孔，所述矩形喷头的端部设有喷出端，所述喷出端上对称设有橄榄球形口，所述橄榄球形口的上侧面和橄榄球形口的下侧面从中心到两边对称设有中心缺口、节流凸起和边缘凸起。本发明采用水射流切割和淹没式锯片切割方式两种模式对锚杆进行井下切割作业，有效解决长锚杆因井下空间狭小等原因带来的巷道支护效率低的问题。
- 一种双模组锚杆切割装置
- [发明专利]一种用于植物工厂多功能收获机器人-CN202010513780.5有效
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谢淮北;姜良朋;王从东
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安徽理工大学
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2020-06-08
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2022-02-22
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A01D46/30
- 本发明公开了一种用于植物工厂多功能收获机器人，包括轮式机车底盘和六自由度机械臂，还包括营养液制备装置和末端执行器，所述营养液制备装置包括混合罐和多通道吸入蠕动泵、负压抽取泵和存储装置，所述存储装置从下至上依次设置无菌水箱、氮肥箱、磷肥箱和钾肥箱，所述末端执行器包括座体、同步推进装置、夹头一和夹头二，所述夹头一的内侧和夹头二的内侧均设有弧形凹槽和滑移槽，所述弧形凹槽的右端与滑移槽的左端相贯穿。本发明根据现场检测植株所需营养液成份，能及时配置适合植株所需的给定需求量和特定温度的营养液，保证植株所需营养液的专一性，采用多种果实收获方式对果实进行收获，能适应不同形状的操作对象。
- 一种用于植物工厂多功能收获机器人
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