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[发明专利]柴油越野车扭矩分段控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310794372.5在审
发明人：陈守涛;孟宵;姚本容;刘威;梅亚峰;谢国法;王黎明;林宝德 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种柴油越野车扭矩分段控制方法、装置、设备及存储介质，实现根据获取的车辆运行工况信息，确定车辆符合激活扭矩分段控制的条件；根据车辆运行工况信息和大气压修正系数，计算确定目标扭矩变化率并按照目标扭矩变化率控制发动机扭矩的变化率。本发明中，进入扭矩分段控制后，对车辆加速和减速过程的扭矩响应进行分段控制，减小对AT变速箱的冲击，能够很好地消除车辆的顿挫和窜动，提供驾驶性。此外，本发明还考虑了海拔对发动机扭矩响应的影响，通过大气压修正系数来消除海拔对扭矩响应的影响。
柴油越野车扭矩分段控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种混合动力汽车蓄电池补电系统及方法-CN202310573701.3在审
发明人：李鹏;谢国法;沈畅;岳帅飞 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力汽车蓄电池补电系统及方法，系统包括蓄电池电量检测模块EBS、车身控制器BCM、车载通信模块T‑BOX、服务器、发动机控制器ECM、整车控制器HCM、动力电池控制器BMS以及电压转换器DCDC，所述整车控制器HCM与所述车身控制器BCM、电压转换器DCDC、发动机控制器ECM连接、车载通信模块T‑BOX、动力电池控制器BMS连接；所述整车控制器HCM用于控制高压系统的闭合和断开，并判断是否启动发动机。所述动力电池控制器BMS和所述电压转换器和所述蓄电池分别连接，用于将动力电池的电压转换为可以给蓄电池充电的电压。本发明提升了补电过程的智能性，完善了现有技术补电系统的缺陷。
一种混合动力汽车蓄电池系统方法

[发明专利]柴油发动机进气流量计算系统及设备-CN202111262780.3有效
发明人： 谢国法;姚本容;陈守涛;梅亚峰;杨细元;熊锋;孟宵;刘威;王少云 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F02B77/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种柴油发动机进气流量计算系统及设备。所述系统包括：进气压力模块，用于采集柴油发动机的进气压力；进气温度模块，用于采集柴油发动机的进气温度；转速模块，用于采集柴油发动机的转速；充气容积效率系数模块，用于计算柴油发动机的充气容积效率系数；进气流量模块，用于根据发动机转速、进气温度、进气压力、排气量、充气容积效率系数计算柴油发动机的进气流量。本发明可以精确计算进气流量并取代进气流量传感器的测量值，节约了柴油发动机的构造成本，杜绝了柴油发动机无法获得准确进气流量的问题，在恶劣工况下仍然能够准确计算进气流量，保证柴油发动机达到最佳性能。
柴油发动机气流计算系统设备

[发明专利]特种柴油发动机烟度控制系统及控制方法-CN202111174095.5有效
发明人：陈守涛;谢国法;姚本容;梅亚峰;张益雷;刘威;王黎明;余志敏 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F02D41/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种特种柴油发动机烟度控制系统，包括参数获取模块、喷油量计算模块、喷油器，所述喷油量计算模块用于根据发动机运行参数得到当前计算周期的基础喷油量，当没有进入烟度控制模式时，将当前计算周期的基础喷油量直接作为当前计算周期的烟度控制油量；当进入烟度控制模式，当前计算周期的烟度控制油量为当前计算周期的基础喷油量和烟度控制退出油量的最大值，取当前计算周期的烟度控制油量和其他控制模式油量的最小值得到当前计算周期的最终喷油量；本发明还公开一种特种柴油发动机烟度控制系统的控制方法，通过控制喷油量来控制烟度。本发明有效地降低烟度的同时避免长期处于烟度控制模式影响动力性。
特种柴油发动机控制系统控制方法

[发明专利]混合动力柴油机高精度扭矩控制方法-CN202011124235.3有效
发明人：陈守涛;杨细元;谢国法;王黎明;林宝德 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F02D41/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力柴油机高精度扭矩控制方法，其特征在于：获取指示扭矩，然后标定得到喷油量初始值，基于加速烟度最大限值和大气密度对喷油量初始值进行限制，得到喷油量限制值，根据燃烧效率和中冷后温度对喷油量进行修正得到喷油量修正值，控制发动机的实际喷油量为喷油量修正值。本发明在确定指示扭矩时增加了附件功，并基于发动机水温对附件功进行修正，指示扭矩更加精确；喷油量修正值是综合考虑了多种因素的影响而得到的，因此在实际喷油量下，实测得到的飞轮端输出扭矩与总线净扭矩的误差会降低，提高了扭矩控制的精度。
混合动力柴油机高精度扭矩控制方法

[发明专利]一种柴油发动机进气预热协调控制系统及方法-CN202211351189.X在审
发明人：姚本容;孟宵;刘威;陈守涛;梅亚峰;杨细元;谢国法;张益雷;朱运来 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F02M31/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种柴油发动机进气预热协调控制系统及方法，其特征在于，包括：发动机控制器(1)、发动机(2)、传感器模块、进气预热模块、燃烧室预热模块和起动模块，传感器模块采集所述发动机(2)的进气温度和冷却水温，确定第一预热时间，所述发动机控制器(1)控制所述预热塞(13)和所述格栅(3)在第一预热时间内加热，所述发动机控制器(1)控制所述起动模块启动所述发动机(2)。本发明的进气预热协调控制系统，协调控制预热塞、格栅加热的工作次序，使发动机燃烧室内的混合气着火燃烧，从而使发动机快速起动，保证发动机冷起动成功，使发动机起动时间不超过2min。
一种柴油发动机预热协调控制系统方法

[发明专利]一种用于自动驾驶的油门控制方法及装置-CN202211233581.4在审
发明人：高永强;姚本容;张志勇;仓艳;谢国法 -专利权人：中国人民解放军63936部队;东风越野车有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F02D41/30 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于自动驾驶的油门控制方法及装置，方法包括：获取当前车况，其中，当前车况包括当前车速；利用当前车速以及目标车速，确定当前车辆的目标加速度；基于目标加速度，利用预先标定的加速度对应图，确定目标油门总线信号；将目标油门总线信号转化为目标油门电压信号；利用目标油门电压信号，确定油门所对应的燃油喷油量，其中，燃油喷油量表征油门的油门开度。本发明提供的用于自动驾驶的油门控制方法及装置，可以有效反映自动驾驶的驾驶油门需求，满足车辆低速爬坡工况与低速行驶工况的油量需求。
一种用于自动驾驶油门控制方法装置

[发明专利]越野车驻车取力器闭环控制方法及设备-CN202111445976.6在审
发明人：熊锋;姚本容;熊军林;左淼都;陈奥林;朱运来;谢国法;梅亚峰;杨细元;朱永梅 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F02D41/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种越野车驻车取力器闭环控制方法及设备。所述方法包括：若取力器开关闭合，则进行取力器工作状态判断；若取力器处于怠工状态，发动机转速小于等于第一转速阈值，车速为零且变速箱档位为空档；若驻车制动信号闭合，则控制取力器接合，延时时长等于第一时长阈值；若取力器状态为结合，则进入驻车取力，并发送取力器驻车取力状态至智能信息终端，发动机进入取力器驻车取力状态。本发明可以改善现有驻车取力器的控制弊端，有效规避人为操作不当引起的取力器损坏，降低误操作风险，并且实现越野车驻车取力器的智能化控制。
越野车驻车取力器闭环控制方法设备

[发明专利]车用取力器退出取力控制方法及设备-CN202111443209.1在审
发明人：熊锋;王少云;刘威;余志敏;谢国法;陈守涛;孟宵;张益雷;钱开宇;王黎明 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供了一种车用取力器退出取力控制方法及设备。所述方法包括：确定取力器的工作状态达到退出取力条件；若取力器输出轴扭矩大于扭矩阈值，发送上装设备未卸载信息提醒给终端；若取力器输出轴扭矩小于等于扭矩阈值，则控制取力器断开；延时时长等于第一时长阈值后，若取力器为断开状态，则发送取力器关闭工作状态信号至智能信息终端，发动机进入取力器关闭工作状态。本发明可以在取力器需要退出取力时对取力器进行精确退出操作,有效规避人为操作不当引起的取力器损坏，降低误操作风险，实现取力器取力退出的智能化操作。
车用取力器退出控制方法设备

[发明专利]一种激光雷达-惯导的联合标定系统、方法及介质-CN202111203248.4在审
发明人：孟宵;谢国法;王斌;刘威;姚本容 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达‑惯导的联合标定系统、方法及介质，包括第一坐标转换模块、运动畸变消除模块，所述第一坐标转换模块用于将雷达输出的点云数据的坐标从雷达坐标系转换到车体坐标系下；所述运动畸变消除模块用于根据惯导在雷达的相邻工作周期内产生的多帧位姿信息，通过计算将转换到车体坐标系后不同时刻产生的每份雷达点云数据的坐标转换到对应时刻的车体坐标系下。利用本发明所述系统和方法，可保证点云数据与惯导数据的时间同步性和准确性，消除由于智能车辆动所造成的点云运动畸变，同时也兼顾了工程应用中由数据计算量大带来的设备负荷问题。
一种激光雷达联合标定系统方法介质

[发明专利]越野车柴油机加速噪音控制方法及设备-CN202111228773.1在审
发明人：刘威;熊锋;王少云;余志敏;谢国法 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： F02D41/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种越野车柴油机加速噪音控制方法及设备。所述方法包括：获取发动机当前曲轴转角加速度；根据发动机当前曲轴转角加速度和整车转动惯量得到曲轴角加速度基础限值，并根据加减拨档开关确定噪音限制等级，根据曲轴角加速度基础限值及增益系数，得到曲轴角加速度最终限值；根据曲轴角加速度最终限值，采用串级PID控制对发动机曲轴瞬态角加速度进行控制；根据噪音限制等级对预喷油量和主喷射提前角进行控制，实现不同等级的燃烧噪声控制。本发明可以实现多等级的柴油发动机加速机械噪音和加速燃烧噪音控制，节约了柴油发动机的构造成本，提高了车辆的使用品质。
越野车柴油机加速噪音控制方法设备

[发明专利]柴油发动机的高原动力提升控制系统及设备-CN202111088445.6在审
发明人：刘威;余志敏;王少云;谢国法;梅亚峰;熊锋;姚本容;孟宵;陈守涛 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： F02D41/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种柴油发动机的高原动力提升控制系统及设备。所述系统包括：燃烧系统模块，用于计算发动机爆压；增压系统模块，用于获取增压器压气机出口温度、排气歧管温度、增压器转速和增压器喘振余量；启动工况模块，用于采用开环控制模式，对柴油发动机进行启动；正常运行工况模块，用于对柴油发动机低速工况、柴油发动机高速工况和柴油发动机高负荷工况进行控制；动力切断增压控制模块，用于在离合器处于分离或AT空挡时，为保证发送机怠速对可变增压进行开环控制；发动机变工况修正模块，用于修正发动机在变工况中进气目标响应。本发明可以大幅提高柴油发动机的高原动力性，节约柴油发动机的零件成本。
柴油发动机高原动力提升控制系统设备

[实用新型]一种蒸汽吹灰器提升阀检修工具-CN201921806524.4有效
发明人：尤天伟;孙晓忠;陶彦侠;李亚男;马新鹏;杜峰;马旭韬;钟培衡;姜晨;谢国法;张炜;张耀 -专利权人：华能宁夏大坝发电有限责任公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： F23J3/00 文献下载
摘要：一种蒸汽吹灰器提升阀检修工具，包括拆卸扳手、法兰盘、轴承和连接螺杆；拆卸扳手呈圆柱状结构，底端设有凸起的卡头，中间设有轴台，顶部设为四角方头；法兰盘沿中部轴孔设置有轴套，沿四周均匀布设有连接孔；轴承套装在拆卸扳手的轴台处，法兰盘套装在拆卸扳手上，轴套与轴承配合安装，连接螺杆沿法兰盘的连接孔配置安装。有益效果在于：操作简便，一个人即可实施作业，减少了人工需求，降低了人力成本；操作过程中拆卸扳手不会出现跳动和打滑的问题，施力过程均匀稳定，有效的提高了拆卸作业的安全性和作业效率。
一种蒸汽吹灰器提升检修工具

[发明专利]气压式缓速器及其缓速方法与控制模块-CN201810844316.7有效
发明人：廖显敏;涂南明;唐天清;王飞;谢国法;王勇;申建中;李晶;左淼都;朱永梅 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B60T10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气压式缓速器及其缓速方法与控制模块，该气压式缓速器包括气缸缸体，气缸缸体内设有活塞，气缸缸体上设有排气口和进气口，排气口、进气口位于活塞同一侧的气缸缸体上，排气口连通排气阀，进气口连通进气阀；活塞的动力输入端连接到车辆的动力输出端；排气阀，用于在活塞的作用下，气缸缸体内的气体被压缩到设定值后，将气缸缸体内的压缩空气与大气联通排除；进气阀，用于在活塞的作用下，气缸缸体内的气体被膨胀到设定负压值后，与大气联通，将气体补充进入气缸缸体内。本发明通过每个工作循环气室的膨胀过程及气体的流动，有效的降低系统工作温度，解决系统工作温度高的问题，同时降低了对机械部件加工工艺，有效降低成本。
气压式缓速器及其方法控制模块

[实用新型]一种组合式防雨外后视镜-CN201821478020.X有效
发明人：王飞;廖显敏;申建中;王勇;熊锋;谢国法;石鑫鑫 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B60R1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车后视镜，尤其是涉及一种组合式防雨外后视镜。该组合式防雨外后视镜，包括后视镜外壳、非圆镜面、圆形镜面和电机。相对常规后视镜，通过常规后视镜的非圆镜面中部设置可旋转的圆形镜面，可以在雨天环境下清除圆形镜面上的雨滴，改善驾驶员视野；相比仅采用可旋转的圆形镜面，组合式后视镜可以增大非雨环境下驾驶员后视野的左右范围。非圆镜面和圆形镜面的结合处内侧设有挡雨组件，防止雨水从结合处的缝隙进入后视镜内，对后视镜内的电气设备造成影响；挡水机构采用第一挡水板和第二挡水板间隔交错布置的方式，结构简单，挡水效果好；内挡板和外挡板之间设有支撑环，确保非圆镜面与圆形镜面的相对位置关系。
镜面圆形镜面非圆外后视镜组合式防雨后视镜常规后视镜可旋转的挡水板结合处间隔交错布置相对位置关系组合式后视镜本实用新型后视镜外壳驾驶员视野汽车后视镜挡水机构电气设备雨天环境内挡板外挡板支撑环雨滴挡水挡雨电机雨水视野

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