专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种船闸人字门结构多样化监测点的组网方法及系统-CN202310745035.7在审
  • 王俊文;顾群;安小刚;张钊;蔡金易 - 交通运输部水运科学研究所
  • 2023-06-21 - 2023-10-13 - G01H9/00
  • 本发明公开一种船闸人字门结构多样化监测点的组网方法及系统,该方法包括:获取船闸人字门结构各部位的振动历史数据,其中,振动历史数据包括:基频正弦振动的振幅、基频的角频率、振动发生时的时间点、基频的相位角、额外振动的角频率和额外振动的相位角;设置振动监测模型,根据振动历史数据,计算船闸人字门结构各部位的部位振幅;获取船闸人字门结构各部位的损伤系数、衰减系数、损伤后的基频的角频率、损伤后的基频的相位角和耦合系数,对振动监测模型进行优化,生成优化后的振动监测模型,并计算优化后的部位振幅,将优化后的部位振幅与各部位的振动阈值进行比较,将与超过振动阈值的优化后的部位振幅相对应的部位,组成监测网。
  • 一种船闸人字门结构多样化监测组网方法系统
  • [实用新型]轮腿交互变换式仿生运输机器人-CN201621136244.3有效
  • 赵文才;闻七男;谢哲东;王欣崎;吴凡;蔡金易 - 吉林农业大学
  • 2016-10-19 - 2017-05-17 - B62D57/032
  • 本实用新型涉及一种轮腿交互变换式仿生运输机器人,属于运输领域。腿式行走机构通过舵机一与躯干形成转动副,轮式行走机构通过舵机五与躯干形成转动副,电源与水平传感器盒通过螺栓与躯干固定连接,气缸通过螺栓与躯干固定连接,气缸通过螺栓与座椅固定连接,控制器分别与座椅和躯干连接,折叠扶手通过螺栓与座椅形成转动副,调节旋钮通过螺纹与座椅连接。本实用新型的优点在于:结构新颖,斜对角线上的两条腿同时移动,水平传感器给控制器输入信号,控制器处理后控制四条腿交替移动,使得整体运动更加协调、稳定。
  • 交互变换仿生运输机器人

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