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[发明专利]带有迷宫形混合通道的声共振混合设备及炸药混合工艺-CN202111390980.7有效
发明人：朱士富;马宁;张哲;孙晓朋;谢中元;陈松 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B01F33/82 文献下载
摘要：本发明提供了一种带有迷宫形混合通道的声共振混合设备及炸药混合工艺，该设备包括设备支架和声共振平台，设备支架的横梁上安装有多个固液加料装置，声共振平台的上平台面上安装有迷宫形混合通道，迷宫形混合通道的中心处可拆卸设置有进料通道，上平台面的中间位置内安装有出料装置，出料装置的顶端紧邻迷宫形混合通道，出料装置的底端下方设置有收料装置。采用本发明的带有迷宫形混合通道的声共振混合设备进行混合时，该迷宫形结构使得炸药物料的流动方向会反复改变，进而使得炸药物料的内部形成较大的速度梯度和湍流脉动，炸药物料在该速度梯度和湍流脉动形成的剪切力作用下，能够实现最佳混合效果。
带有迷宫混合通道共振设备炸药工艺

[发明专利]一种用于火炸药声共振混合的防爆型自动开盖装置-CN202211082948.7在审
发明人：刘红星;张哲;朱士富;马宁;孙晓朋;谢中元;陈松 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C06B21/00 文献下载
摘要：一种用于火炸药声共振混合的防爆型自动开盖装置，包括平台和位于平台上方的旋转单元，旋转单包括至少一个冲击杆；还包括位于旋转单元下方的固定块和紧压开盖单元，紧压开盖单元包括紧压旋转轴，固定块上设有垂直于水平面的通孔，紧压旋转轴穿过通孔且与通孔内壁间机械接触；紧压开盖单元还包括位于固定块上方并于紧压旋转轴一端连接的旋转横杆，旋转横杆与冲击杆间接触，紧压旋转轴另一端与平台间留设放置混合容器的空间。通过对部件结构的合理设置，通过将旋转单元的旋转运动转换为对旋转横杆的冲量，以联动紧压旋转轴在通孔内壁向上移动，逐步放松对容器盖的压力并打开容器盖，实现以较小力矩开盖，同时也避免人工开盖可能存在的安全隐患。
一种用于炸药共振混合防爆自动装置

[发明专利]一种立式多腔连续捏合机-CN202211713120.7在审
发明人：金文强;陈松;谢中元;魏宗亮;秦能;张文辉;李萌;马宁;刘晶;孙晓朋 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B01F33/81 文献下载
摘要：本发明公开了一种立式多腔连续捏合机，包括基座和安装在基座上的混合腔体，混合腔体一端开设有进料口，另一端开设有出料口，混合腔体上开设有腔室，进料口与出料口和腔室连通；腔室为多个且轴线垂直于基座；立式多腔连续捏合机还包括安装在混合腔体上方的捏合装置，捏合装置包括盖合在混合腔体上的腔室盖板和安装在腔室盖板上的捏合装置；捏合装置包括桨叶和与桨叶连接的驱动装置，桨叶位于腔室盖板的一侧并位于腔室中，驱动装置安装在腔室盖板的另一侧；捏合机整体采用立式结构；继承多腔连续捏合机优势的同时具备对设备密封性要求低、桨叶根部不易存料、清理难度低的特点。腔室及其下挡板为一体式结构，不存在缝隙，无需考虑接触处密封问题。
一种立式连续捏合

[发明专利]一种基于数字驱动原理的光开关-CN202211404621.7在审
发明人：刘红星;黄雨霖;崔希铭;呼延鹏飞;张哲;马宁;朱士富;孙晓朋;陈松;谢中元 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G02B6/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字驱动原理的光开关，包括基座、电路板、隔离板、挡板、运动永磁铁、固定永磁铁、反射镜、输入光纤和输出光纤；基座上设置有多个呈并列分布的第一凹槽，第一凹槽中设置有固定永磁铁；电路板、隔离板、挡板由下至上依次叠层设置在第一凹槽的上方；挡板上设置有沿所述第一凹槽分布方向延伸的滑槽，运动永磁铁设置在滑槽中。本发明基于数字驱动原理，结构简单、开环控制，无需设置反馈传感器，相较于基于模拟执行器的装置其成本较低，安装结构紧凑；可以通过增加稳态位置，达到光开关具备可扩展性的目的；本发明的光开关保持固定的输出状态无需持续的能量维持，解决电源故障时，光开关的输出状态保持问题。
一种基于数字驱动原理开关

[发明专利]基于气动空心轴致动器的微型自锁式机器人及其驱动方法-CN202211396592.4在审
发明人：刘红星;崔希铭;李鹏超;呼延鹏飞;朱士富;马宁;孙晓朋;张哲;陈松;谢中元 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于气动空心轴致动器的微型自锁式机器人及其驱动方法，包括气动空心轴致动器，气动空心轴致动器包括柔性管和自锁膨胀机构；柔性管由内向外依次包括中心管层和变形管层，变形管层被配置为在外界气体作用下可向外膨胀与所述中心管层之间形成腔室；柔性管上设置有用于向中心管层和变形管层之间的腔室通入气体和排出气体的进气口和出气口；自锁膨胀机构包括两个滑动环、第一弹性件和支撑爪单元。本发明的基于气动空心轴致动器的微型自锁式膨胀机器人相较于传统的蠕动型机器人具有高速运动速度，通过滑爪与管壁发生自锁现象得到充足的保持力，另一方面通过限制滑爪的伸展，避免与管道的摩擦力以提高通过管道的能力。
基于气动心轴致动器微型机器人及其驱动方法

[发明专利]基于电磁数字执行器阵列的三维微型定位装置及驱动方法-CN202211396631.0在审
发明人：刘红星;李鹏超;黄雨霖;呼延鹏飞;马宁;朱士富;张哲;孙晓朋;陈松;谢中元 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了基于电磁数字执行器阵列的三维微型定位装置及驱动方法，包括电路板、隔离板、基体、盖板、定位板、移动永磁铁、固定永磁铁、绕组线圈和脉冲电信号施加装置；电路板、隔离板、基体、盖板、定位板由下至上依次叠层设置；电路板上设置有第一导线和第二导线，第一导线和第二导线用于控制移动永磁铁实现水平面上的移动；绕组线圈设置在六边形孔的正下方，用于控制移动永磁体实现竖直方向的移动。本发明相较于模拟执行器，很大程度上降低了成本，且其系统结构更加紧凑；采用了脉冲电流驱动，降低了系统中由焦耳热效应引发故障的风险；增加了输出位移的多样性，可实现多自由度输出，从而克服了数字执行器的固有缺陷。
基于电磁数字执行阵列三维微型定位装置驱动方法

[发明专利]高粘态含填料绝热包覆层连续除水混合浇注装置及工艺-CN202110161737.1有效
发明人：马宁;崔伟;李洋;熊辉;谢中元;陈松 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B29B7/74 文献下载
摘要：本发明公开一种高粘态含填料绝热包覆层连续除水混合浇注装置及工艺，包括放置甲组份的混合罐I和放置乙组份的混合罐II，在混合罐I和混合罐II上均设有搅拌桨、夹套、真空口、真空管路、氮气口、氮气管路、出料口、计量泵以及设在管路上的电磁阀、调压阀和三通电磁阀；混合罐I和混合罐II管路末端接至连续混合头；整个混合工艺按照分为除水和连续混合浇注，通过将绝热包覆层物料的整个除水、混合、浇注工艺在一个密闭的系统内进行，采用氮气平衡压力，杜绝混合浇注过程中空气内水分的二次接触，使产品成品率从60％提升到95％以上，效率相比传统手工工艺提升750％以上；解决了高粘态含填料绝热包覆层传统混合浇注工艺存在效率低和产品成品率低的问题。
高粘态含填料绝热覆层连续混合浇注装置工艺

[发明专利]一种微缝型连续可调高效吸声装置-CN202211083267.2在审
发明人：刘红星;吴九汇;马宁;朱士富;张哲;孙晓朋;谢中元;陈松 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G10K11/16 文献下载
摘要：一种微缝型连续可调吸声装置，包括壳体，壳体为一端开口、另一端封闭且内部中空的柱体结构，壳体内腔的横截面自其开口端至封闭端逐渐减小；还包括位于壳体内腔的推拉板，推拉板与壳体内腔封闭端结构相匹配，推拉板与壳体同轴、且推拉板沿壳体轴线移动，推拉板到壳体封闭端间的空间为背腔。通过对部件结构的合理设置，当噪声频段发生变化后，通过推拉板在沿壳体轴线的移动，推拉板与壳体内壁间产生宽度变化的缝隙，同时背腔的高度也在变化，即可同时完成结构声阻和声抗调控，赋予装置新的吸声参数，同时装置整体结构及操作简单，连续可调吸声的范围广，具有很大应用前景。
一种微缝型连续可调高效吸声装置

[发明专利]一种微缝型可调吸声装置-CN202211084045.2在审
发明人：刘红星;吴九汇;马宁;张哲;朱士富;孙晓朋;谢中元;陈松 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G10K11/16 文献下载
摘要：一种微缝型可调吸声装置，包括壳体和设在壳体内腔的相对侧壁间的隔板，隔板将壳体内腔分割成两个腔体；还包括铰设在隔板另一端的转板，转板在垂直于壳体轴线时与壳体另一端内腔结构相匹配，且转板在旋转时不超过壳体另一端口；还包括设在壳体一端两个腔体内的两个背腔调节组件，两个背腔调节组件分别至转板间的空间为第一背腔和第二背腔。通过对部件结构的合理设置，隔板将壳体内腔分为两个腔体，并通过两个腔体内的两个背腔调节组件调整第一背腔和第二背腔的高度，同时转板沿其旋转轴旋转、以调整转板与壳体内壁间的缝隙，使得声抗和结构声阻和在不同的旋转角度均能和空气阻抗相匹配，在噪声频段发生变化后实现可调吸声，结构简单且操作方便。
一种微缝型可调吸声装置

[发明专利]一种用于原位混合器的降温装置及声共振原位混合系统-CN202211082941.5在审
发明人：刘红星;张哲;朱士富;马宁;孙晓朋;谢中元;陈松 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B01F35/92 文献下载
摘要：一种用于原位混合器的降温装置及声共振原位混合系统，包括自上而下盘旋布设在原位混合器外周的水管，水管与原位混合器间留有空间，且水管上设有多个喷孔；喷孔将水管内腔与外部连通，各喷孔位于水管相对原位混合器一侧、且各喷孔孔轴均与原位混合器轴线相交。通过对部件结构的合理设置，水管自上而下盘旋布设在原位混合器外周，水管内的水自各个喷孔向原位混合器外周喷射，对原位混合器降温，使得原位混合器混合过程物料的温度可控，在所需的工艺温度条件下，实现物料的均匀混合，提升了混合质量，提升了整体的稳定性及安全性。
一种用于原位混合器降温装置共振混合系统

[发明专利]伺服驱动共振设备加速度闭环控制系统及方法-CN202211072876.8在审
发明人：张哲;孙晓朋;马宁;朱士富;刘红星;商砚冰;谢中元;陈松 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本申请涉及一种伺服驱动共振设备加速度闭环控制系统，包括：加速度传感器、激振器、高速信号同步采集卡、人机终端、中央控制器、同步运动规划卡和多个伺服驱动器，本申请的伺服驱动共振设备加速度闭环控制系统，至少具有以下有益技术效果之一：以偏心块的位置模拟量信号代替激振力信号，实现了振动加速度信号与激振力信号统一接口，采用高速信号同步采集卡解决了信号同步采集问题，采样频率高、精度高。
伺服驱动共振设备加速度闭环控制系统方法

[发明专利]一种粉体材料声共振–气相沉积装置及实现方法-CN202210831285.8在审
发明人：冯昊;谢中元;李建国;张哲;张王乐;惠龙飞;秦利军;胡逸云;龚婷;李丹 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： C23C16/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种粉体材料声共振–气相沉积装置及实现方法，包括气相沉积反应容器、声共振设备和固定装置；气相沉积反应容器能同时作为粉体材料的容器和气相沉积反应器，气相沉积反应容器通过固定装置设在声共振设备上，声共振设备能使气相沉积反应容器内的粉体材料处于振动翻滚状态。本发明将声共振与气相沉积相结合，不仅可通过声共振解除粉体团聚实现粉体材料的分散，同时可增强粉体材料与气相沉积源蒸汽的气‑固传质强化，最终实现粉体材料表面气相沉积材料的均匀包覆。
一种材料共振沉积装置实现方法

[发明专利]共振声混合中临界波动率确定、混合均匀性判定方法及系统-CN202110308316.7有效
发明人：马宁;陈松;孙晓朋;张哲;谢中元;朱士富 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B01F35/20 文献下载
摘要：本发明公开了共振声混合中临界波动率确定、混合均匀性判定方法及系统，包括：按照时间顺序采集被混样本的共振声混合加速度，得到加速度样本集；将加速度样本集中的样本按照时间顺序划分为多个样本子集，每个样本子集中包含有N个连续加速度值；计算每个样本子集的加速度波动率，通过取样理化分析，确定被混样本混合均匀时对应的加速度波动率作为加速度临界波动率，对于待混试样，实时获取每个样本子集的加速度波动率，当出现连续k个加速度波动率小于或等于临界波动率时，k≥2，待混试样达到均匀状态，停止混合，本发明方法判定整个混合流场的均匀性，避免了局部采样和近红外等方法受到壁面、采样区域等对均匀性判定的影响。
共振混合临界波动确定均匀判定方法系统

[发明专利]一种单原子钯催化HBIW氢解脱苄合成TADB的方法-CN202210824754.3在审
发明人：唐晓飞;张瑶;廉鹏;张圣龙;王锡杰;王栋嵘;谢中元;陈松 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： C07D487/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种单原子钯催化HBIW氢解脱苄合成TADB的方法。本发明制备单原子钯催化剂(Pd‑SACs)并应用于HBIW氢解脱苄合成TADB。一是由于单原子催化剂其均匀性、配位态和量子限制效应等，单原子钯催化剂表现出良好的催化效果。二是催化剂结构稳定，钯的高度分散，极大的降低了贵金属钯的用量，对Pd原子具有很高的利用率。三是催化剂可催化产物TADB进一步氢解合成TAIW。具有催化剂用量低、催化剂中钯含量低的特点，显著提高其原子经济性，具有良好的应用前景。
一种原子催化 hbiw 解脱合成 tadb 方法

[发明专利]一种发射药装填预压装置-CN202111261127.5有效
发明人：刘晶;王勇;王琼林;李萌;谢中元;许灿啟;贾永杰 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： C06B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种发射药装填预压装置，包括药条运送机构支架和压药机构安装架，药条运送机构支架上从左至右依次安装有药条盛放机构、药条运送机构和药条缓冲料斗，压药机构安装架上从上到下依次安装有升降导轨和压药机构，压药机构的下方设置有药料装填筒。本发明的发射药装填预压装置，通过压药机构的移动和药条缓冲料斗的配合，能够实现压药和补料的切换，从而实现连续多次补料和压药。本发明的发射药装填预压装置，药条运送机构能够连续不断地将过滤后的发射药药条输送至药条缓冲料斗中，药条缓冲料斗的上翻转闸板和下翻转闸板能够控制发射药药条的下落，药条运送机构与上翻转闸板和下翻转闸板相互配合，能够实现不间断补料。
一种发射装填预压装置

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