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[发明专利]一种基于特征的图像匹配方法-CN202010285347.0有效
发明人：张嘉超;黄云彬;许志兴;曹雪虹;龙静;李宏 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征的图像匹配方法，该方法通过图像匹配算法获取待匹配图像的特征点及其特征描述子，再根据最小欧式距离计算出待测图像间的n组初匹配点，根据最小欧式距离与次小欧式距离的比值，对误匹配点进行第一次删减；再根据图像角度进行第二次误匹配点删减，从而完成图像匹配。本发明解决了误匹配点多的问题，提升了匹配性能。
一种基于特征图像匹配方法

[发明专利]一种可以远程管控的电动车限流限电系统及方法-CN202310340279.7在审
发明人： 许志兴;刘浪;王德全;陈超;徐灿;沈中平;张俊鑫;冉江龙 -专利权人：南京嗯哇智能科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明涉及电动车技术领域，具体为一种可以远程管控的电动车限流限电系统及方法，一种可以远程管控的电动车限流限电系统，包括电动车和管理端，所述管理端通过远程服务与所述电动车连接，所述管理端包括相连接的服务器和管理平台，所述管理平台用于发送限电指令，所述电动车内设置有锂电池BMS和电动车联网定位器，所述锂电池BMS和所述电动车联网定位器内均设置有总线通信模块，两个所述总线通信模块相互连接。本发明中，租赁逾期后能有效限制租户骑行电动车；租赁逾期后电动车联网定位器仍然能正常工作；租户续租后管理人员可以远程取消电动车限电，而无需到客户现场处理，大大节约了人力成本。
一种可以远程电动车限流限电系统方法

[发明专利]一种基于网络的设备固件高可靠性远程升级方法-CN202310343107.5在审
发明人： 许志兴;王德全;刘浪;沈中平;张俊鑫;徐灿 -专利权人：南京嗯哇智能科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F8/658 文献下载
摘要：本发明涉及电动车技术领域，具体为一种基于网络的设备固件高可靠性远程升级方法，包括以下步骤：步骤一、设备上电启动后，设备固件从设备非易失性存储器参数空间中读取状态机的状态值，如果是第一次启动，则读取到的状态机将处于第一状态，第一状态为空闲状态；所述如果不是第一次启动，则有可能是八种状态的中的任意一种，步骤二、第一次启动，引导程序引导原系统固件运行，状态机处于第一状态，设备开始定时向升级服务器申请新的固件差分包。本发明提供的基于网络的设备固件高可靠性远程升级方法，使得设备固件的远程升级过程比较可靠，有效防止了下载过程信号不好、升级过程意外断电情况下导致升级过程中断或系统不可用等升级不可靠的问题。
一种基于网络设备固件高可靠性远程升级方法

[发明专利]集成数据采集传输装置的门控器及其处理传输方法-CN201610825491.2有效
发明人： 许志兴;后晓鹏;王爱青;史翔 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成数据采集传输装置的门控器，包括电机驱动模块、总线通讯模块、车门开关控制模块、参数控制模块和数据采集传输装置，数据采集传输装置用于接收和处理电机驱动数据采集单元、车门开关控制数据采集单元、运行参数采集单元和总线通讯数据采集单元所采集到的四类数据，并将处理后的所述四类数据传输至后台服务器。本发明将数据采集传输装置集成在门控器内部，采集门控器中的参数并对这些参数进行处理并传输至服务器，能够在故障发生时也能够第一时间知晓故障原因，并且在故障未发生时实时监测各项参数是否正常并记录形成数据库，根据各个参数的变化进行分析，便能对可能发生故障的情况做出提前预警。
集成数据采集传输装置门控及其处理方法

[实用新型]兼容RS485或CAN总线的无刷直流电机的控制电路-CN202221788945.0有效
发明人：张刘康;侯振奇;徐刚;严家铧;王德全;刘浪;许志兴 -专利权人：江苏嗯哇科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及兼容RS485或CAN总线的无刷直流电机的控制电路，包括通信隔离电路和主控电路以及电机控制电路；主控电路采集到外部输入的油门控制信号时、对应控制电机控制电路驱动外部的车载电机进行工作，以通过油门控制信号控制车速；电流检测电路用于检测车载电机的各相线的供电电流和外部的车载电瓶的输出电流，主控电路通过电流检测电路检测到车载电瓶的输出电流超过额定输出电流时控制电机控制电路停止驱动车载电机进行工作，以在出现过载时，停掉使用用电功率较大的车载电机，进行过载保护；并且还可以通过通信隔离电路使用RS485总线或CAN总线与外部的通讯模块进行互相通信；从而实现远程管理，较比传统的电动车大大提高了智能化程度。
兼容 rs485 can 总线直流电机控制电路

[实用新型]一种髋关节股骨近端提拉器-CN202121296965.1有效
发明人：丁欢;陆雄伟;许志兴 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种髋关节股骨近端提拉器。包括股骨髓腔固定杆以及手柄，所述手柄与骨髓腔固定杆之间通过连接部相连，所述连接部与手柄连接处的宽度小于手柄的宽度，所述手柄内开有三个握持槽。采用本实用新型不再需要尖齿拉钩以及近端提升拉钩。在进行股骨颈截骨后，对股骨进行开口和扩髓，之后将本实用新型的尖端直接插入股骨髓腔即可向上提拉，由于固定位置在股骨髓腔内而不再是股骨外侧，便于手术助手使力提升股骨并进行后续的切除关节囊等操作。有效减少对非手术位置的软组织造成的不必要损伤，使松解彻底且精确。因无需再使用两个拉钩进行配合，以上操作只需一名手术助手即可完成。
一种髋关节股骨近端提拉器

[实用新型]一种电动车的远程控制器-CN202221789194.4有效
发明人： 许志兴;严家骅;王德全;刘浪 -专利权人：南京嗯哇智能科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动车的远程控制器，包括主控电路和多个状态检测电路以及多个开关电路；使用时将状态检测电路连接在车载设备的状态信号线上以检测车载设备的工作状态，将开关电路串联在车载设备的供电线与车载电瓶之间控制为该车载设备提供电力，主控电路接收通讯控制模块发出的设备控制指令通过开关电路控制车载设备的启动和关闭、以及通过通讯控制模块向远程服务器或移动终端发送车载设备的工作状态；将通断电电路串联在外部的车载电瓶与电动车控制器之间，使远程服务器或移动终端通过通讯控制模块控制通断电电路对电动车控制器进行通断电；从而实现远程控制电动车和部分车载设备的通断电、以及车载设备的工作状态的远程监控。
一种电动车远程控制器

[发明专利]一种城轨门系统故障或亚健康诊断方法及系统-CN202010691782.3有效
发明人：王祖进;陈健飞;许志兴;孙畅励;顾萍萍 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种城轨门系统故障或亚健康诊断方法及系统，该诊断方法包括以下步骤：建立城轨门系统开关门机电联合虚拟样机，对比开关门实验数据修正模型参数；设置不同工况条件，构建车门故障或亚健康模型；以仿真结果为学习样本，提取特征值，运用智能算法构建门系统故障或亚健康诊断模型，去除冗余特征；采集故障或亚健康实验数据为验证样本分析诊断模型的准确性；基于故障或亚健康诊断模型对正线车门运行状态进行诊断，并提供城轨门系统故障或亚健康诊断系统。本发明的诊断方法及系统借助虚拟仿真结果进行车门故障或亚健康诊断研究，避免了物理实验周期长、成本高等缺点，有利于提高车门系统运行可靠性、缩短研发周期，降低开发成本。
一种城轨门系统故障亚健康诊断方法系统

[发明专利]一种轨道车辆门系统区域控制器和轨道车辆门系统-CN202010067042.2有效
发明人：贡智兵;许志兴;张健;史翔;黄莉莉;周江波;万磊;涂小立;费艺军;孙欢 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B61D19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆门系统区域控制器和轨道车辆门系统，该区域控制器包括：控制单元、通信单元和电源转换单元，其中，通信单元和电源转换单元均与控制单元相连接；通信单元包括第一通信模块和第二通信模块，控制单元通过第一通信模块与总控制器相连接，控制单元通过第二通信模块与若干个门扇控制器相连接；门扇控制器与轨道车辆的门扇相连接；电源转换单元包括第一电源转换模块和第二电源转换模块，区域控制器中的供电电源经过第一电源模块的转换后给控制单元和通信电源供电，区域控制器中的供电电源经过第二电源模块的转换后给若干个门扇控制器供电。本发明中的区域控制器，能够减小轨道车辆门系统中的控制器的体积，降低成本。
一种轨道车辆系统区域控制器

[实用新型]一种电动车灯具喇叭测试仪器-CN202023314428.3有效
发明人： 许志兴;王德全;刘寿康;周建 -专利权人：南京嗯哇智能科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动车灯具喇叭测试仪器，包括箱体，所述箱体前表面固定安装有调压旋钮，所述箱体前表面固定安装有数据显示存储器，所述箱体前表面相对应数据显示存储器的位置固定安装有操控面板。该装置设置调压器可以对测试电路的电压进行调整以便于更广泛适用于各类额定电压的电动车灯具喇叭的测试工作，同时该装置在箱体内侧底部设置有电机其输出轴上固定安装有扇叶，可以在装置工作的时候给箱体内通风降温，从而降低了装置由于工作产生高温而发生事故的风险，设置数据显示存储器可以将测试过的数据进行记录和统一整理，免于人工用笔统计，效率更高且更准确。
一种电动车灯具喇叭测试仪器

[发明专利]基于I/O测点故障依赖矩阵的故障诊断方法-CN202010044961.8有效
发明人：史华东;陆宁云;许志兴;唐谦 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于I/O测点故障依赖矩阵的故障诊断方法，包括以下步骤：S1：获取车门状态数据；S2：数据的结构化处理；S3：选取测试点；S4：构建故障测试依赖矩阵；S5：故障诊断推理。本发明采用基于数据的数学建模方法，对车门门控器的控制信号数据进行结构化处理，对故障测试建模，使得测试结果和故障之间能够建立准确关联，数据采集方便，方法适用性广；测试点的选取是根据车门的结构功能特点选取，以正常车门数据作为基准去制定标准选择测试点和筛选数据，使测试点的选取更加合理，考虑到采集时间的差异性，采用相对时间作为标准去建立故障的测试区间进行测试。
基于故障依赖矩阵故障诊断方法

[发明专利]一种城轨门系统护指胶条剩余寿命预测方法-CN202010563092.X在审
发明人：王祖进;许志兴;顾萍萍;陈健飞;孙畅励 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种城轨门系统护指胶条剩余寿命预测方法，提取胶条在不同运营时间段对应的电机电流曲线特征，基于智能算法建立胶条退化状态分类模型，利用分类模型对当前护指胶条的退化状态进行辨识，对胶条剩余寿命进行预测，判断胶条是否需要更换。该方法无需采集护指胶条样本进行破坏性检测，可以实现对胶条状态的实时监测，有利于深入认识胶条退化过程，科学安排更换周期，降低维护成本。
一种城轨门系统护指胶条剩余寿命预测方法

[实用新型]一种电动车蓄电池充放电循环测试仪器-CN202023306030.5有效
发明人： 许志兴;王德全;刘寿康;周建 -专利权人：南京嗯哇智能科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动车蓄电池充放电循环测试仪器，包括存放箱，所述存放箱内侧顶部固定安装有测试仪器，所述存放箱和箱盖后表面铰接，所述存放箱和箱盖前表面固定安装有第一锁紧装置和第二锁紧装置，所述第一锁紧装置包括锁钩、锁环、压板、第一螺栓和底板，所述箱盖前表面固定安装锁钩，所述存放箱前表面固定安装有底板，所述底板上固定安装有转动座，转动座通过转轴与压板铰接，所述压板一端通过转轴与锁环一端转动连接，安装把手，方便测试仪器的拿出，使用完将测试仪器放入存放箱中利用第一锁紧装置和第二锁紧装置进行锁紧，避免测试仪器落灰影响使用。
一种电动车蓄电池放电循环测试仪器

[实用新型]一种CAN与以太网双接口的车门数据采集装置-CN202023276889.6有效
发明人：董先鹏;孔凡超;张金城;刘显峰;刘海全;王浩轩;井晨志;涂晓立;许志兴;王爱青 -专利权人：济南轨道交通集团有限公司;中车青岛四方机车车辆股份有限公司;南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种CAN与以太网双接口的车门数据采集装置，该装置包括数据采集处理电路、门控器、车辆CAN总线通讯接口电路和以太网通讯电路，数据采集处理电路与门控器、车辆CAN总线通讯接口电路和以太网通讯电路连接，车辆CAN总线通讯接口电路与门控器连接。本实用新型的装置将车门控制器和数据采集、传输装置有机统一起来，在不影响各个车门控制器正常工作的前提下同时实现对各个车门控制器运行参数的采集和传输，可同时支持车辆现场CAN总线和以太网网络通讯的传输方式。
一种 can 以太网接口车门数据采集装置

[实用新型]一种集成无线组网及以太网的车门数据采集装置-CN202023280055.2有效
发明人：井晨志;涂晓立;许志兴;王爱青 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G08C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成无线组网及以太网的车门数据采集装置，该车门数据采集装置包括通讯模块、主控模块、看门狗电路和供电模块，通讯模块包括以太网口电路和自适应组网的无线传输电路，通讯模块、主控模块和看门狗电路分别与供电模块连接，看门狗电路、以太网口电路和自适应组网的无线传输电路分别与主控模块连接，该车门数据采集装置在不改变车门控制器原有功能的前提下，就能实现对整列车各个车门控制器数据的无线采集和统一传输，集成度高、实用性强，具有普遍的适应性。
一种集成无线组网以太网车门数据采集装置

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