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[实用新型]一种检测井水质检测用取样装置-CN202320677582.1有效
发明人：邓广柱;靳长昆;杨阳;刘海全 -专利权人：安徽港好江南生态环境科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测井水质检测用取样装置，涉及水质检测取样技术领域，具体为一种检测井水质检测用取样装置，包括支撑架、限位装置，所述支撑架前端的上方固定连接有驱动装置，所述支撑架两侧的上方设有旋转连接的升降组件，所述支撑架内部两侧的下方设有固定连接的限线板。通过蜗杆的旋转，使得第一传动轮可以进行旋转工作，继而使得传动带可以驱使第二传动轮进行旋转工作，进而使得取移杆可以对中空板施加左右移动的力，从而使得导线块在控线筒对尼龙绳进行防线和收卷工作时，可以使得导线块对尼龙绳进行导移工作，进而使得控线筒在具备回收更多尼龙绳的同时，使得尼龙绳不会出现交叉缠绕现象，进而提高了设备的实用性。
一种检测井水质检取样装置

[发明专利]商用车生产线螺栓自动拧紧控制方法和装置-CN202310452432.5在审
发明人：吴昊;张童;卢鹏;李正朝;李劲;王晓东;李永新;李方磊;刘海全;赵德州;高海峰 -专利权人：一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种商用车生产线螺栓自动拧紧控制方法和装置。所述方法包括：通过获取车架底盘对应的车型信息，根据车型信息，获取目标螺栓在车架底盘上对应的螺栓区域；通过测速机构获取车架底盘在产线上的移动速度，将移动速度发送至桁架机构，保证桁架机构跟随车架底盘进行同步移动；根据螺栓区域，控制桁架机构上的视觉机构对螺栓区域进行视觉识别，得到目标螺栓在车架底盘上的螺栓位置；根据螺栓位置，控制桁架机构上的拧紧机构在车架底盘上拧紧目标螺栓。采用本方法能够在汽车装配过程中全自动完成多种车型、不同螺栓位置的螺栓拧紧加工任务，提高汽车整体的装配效率。
商用生产线螺栓自动拧紧控制方法装置

[发明专利]用于清扫装置的遍历路径生成方法及设备-CN202310286809.4在审
发明人： 刘海全;高帆;黄跃 -专利权人：上海知而行科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请提供一种用于清扫装置的遍历路径生成方法及设备，应用于计算机智能计算及自动化清扫作业技术领域。方法包括：根据栅格地图、状态数据和运动约束，得到更新环境状态；根据遍历效果和运动约束，得到奖励数据；将更新环境状态输入策略网络，得到下一步动作和遍历路径；将移动动作、更新环境状态和奖励数据输入到动作价值网络，并将动作价值网络输出的动作价值输出到策略网络中进行训练。生成遍历路径时，将每个时刻的环境状态输入策略网络，输出下一时刻的动作，即可获取下一时刻所在栅格位置和新的环境状态，循环迭代至终止条件满足，生成遍历路径，将其转换至世界坐标系。解决现有的遍历路径生成方法难以满足复杂多样的应用场景的问题。
用于清扫装置遍历路径生成方法设备

[发明专利]无人车抗灰尘干扰方法、系统、设备、介质-CN202310246305.X在审
发明人： 刘海全;周峰;高帆 -专利权人：上海知而行科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请提供一种无人车抗灰尘干扰方法、系统、设备、介质，涉及自动驾驶感知领域，其包括：S1，根据激光雷达接收到的原始点云数据，得到图像数据，其中，图像数据包括距离图像矩阵和反射强度图像矩阵；S2，将图像数据输入到卷积神经网络模型中，得到点云数据的灰尘概率；S3，根据点云数据的灰尘概率，将灰尘概率高于预设阀值的点云数据从原始点云数据中滤除。通过将点云数据转化成包括距离图像矩阵和反射强度图像矩阵的图像数据，使无序的点云数据变成了结构化的图像数据，利用卷积神经网络模型具备的权值共享优势及结构化的图像数据，相比于全连接神经网络，减少了参数量，从而较快的判断出障碍物的类别，满足无人车对于实时性的要求。
无人灰尘干扰方法系统设备介质

[发明专利]切换自动驾驶和自动跟随的系统及方法-CN202310253219.1在审
发明人： 刘海全;许胜;李治强;高帆 -专利权人：上海知而行科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本申请提供一种切换自动驾驶和自动跟随的系统及方法，应用于无人驾驶车辆控制领域，其包括自动驾驶模块和自动跟随模块；自动跟随模块被配置为：持续输出表征运行状态信号的CAN报文，在开启后，输出控制车辆底盘运动的CAN报文；自动驾驶模块被配置为：接收表征运行状态信号的CAN报文，判断自动跟随模块是否开启，若自动跟随模块开启，则切换至自动跟随模块，由自动跟随模块输出控制车辆底盘运动的CAN报文，若自动跟随模块关闭，则保持自动驾驶模块的控制输出。通过配置自动驾驶模块和自动跟随模块，实现自动驾驶模块和自动跟随模块之间的无障碍切换，从而达到自动跟随和自动驾驶完成自动切换的目的。
切换自动驾驶跟随系统方法

[发明专利]存在光学干扰环境下的定位方法、装置、设备、介质-CN202310258499.5在审
发明人： 刘海全;高帆 -专利权人：上海知而行科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请提供一种存在光学干扰环境下的定位方法、装置、设备、介质，应用于自动化机械的智能融合定位技术领域。方法，包括：建立目标区域的离线环境地图和干扰识别模型；使用全局位姿数据和惯性动态数据初始化系统滤波器，将GNSS的时间戳设置为第一时间戳；对于实时获取的激光数据帧使用干扰识别模型进行过滤，得到激光有效数据帧；基于全局位姿数据，将激光有效数据帧与离线环境地图进行匹配，得到第一时间戳时刻下的激光位姿数据和激光动态数据；根据测量滤波器的测量位姿数据、测量动态数据和第二时间戳，更新系统滤波器，得到自动化机械的自身位姿数据和自身动态数据，可以得到稳定准确的定位。
存在光学干扰环境定位方法装置设备介质

[实用新型]一种方便组装的建筑施工安全梯笼-CN202223520428.8有效
发明人：曹海河;王进杰;刘海全;郑建雨;吕国宾;马振华;崔海军;李彦峰 -专利权人：河南北方建筑设备有限责任公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E04G27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便组装的建筑施工安全梯笼，包括梯笼本体，所述梯笼本体通过多个单元梯笼组装连接，所述单元梯笼内部设置有楼梯，所述单元梯笼为长方体框架，所述单元梯笼的顶部及底部通过连接装置可拆卸连接，所述连接装置包括设置在单元梯笼顶部的第一扣件，所述单元梯笼的底部设置有与第一扣件相配合的第二扣件，所述第一扣件与第二扣件通过卡接装置连接，使用的连接件较少，便于拆装，大大减少了劳动强度，加快了安装效率，提高工程进度。
一种方便组装建筑施工安全

[发明专利]围岩对矿震响应及其对地上/地下建筑影响的模拟系统及其使用方法-CN202211603534.4在审
发明人： 刘海全;张广超;孟祥军;谢华东;惠凡光;尹茂胜;闫宪洋;李振国;李海周;李萍;王磊;李培健;张泉;韩宁宁 -专利权人：兖矿能源集团股份有限公司;山东科技大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种围岩对矿震响应及其对地上/地下建筑影响的模拟系统及其使用方法。为填补现有技术空白，本发明包括基坑、模拟试验箱、可编程控制器和存储器，基坑底部设有两个竖向伺服振动液压缸，该竖向伺服振动液压缸上设有振动平台，基坑侧壁与振动平台之间分别设有纵向或横向伺服振动液压缸，振动平台上还设有四个复合挡板，每个不锈钢板下沿与振动平台的相邻边铰接，形成所述模拟试验箱，其上部还套有绑扎绳，该模拟试验箱内可置入多层相似材料模拟巷道、地面建筑、地下空间的单元并布有与可编程控制器相连的多种传感器。本发明围岩对矿震响应及其对地上/地下建筑影响的模拟系统及其使用方法，适用于矿震损害研究、预警和防治。
围岩震响及其地上地下建筑影响模拟系统使用方法

[实用新型]提升机钢丝绳用真空清灰装置-CN202223463337.5有效
发明人： 刘海全;张宏乐;李世航;王明钦;程辉;张昭喜;侯俊华;桂长庚;王德强;周福宝;刘正军;李萍;孔亚霞 -专利权人：兖矿能源集团股份有限公司;中国矿业大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B08B5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种提升机钢丝绳用真空清灰装置。现有钢丝绳自动清灰装置工作时煤灰易外逸，钢丝易受潮。为此，本提升机钢丝绳用真空清灰装置包括组合真空罩、真空水洗罐和真空泵，组合真空罩包括左壳和右壳，左壳或右壳上还连通有吸尘管，真空水洗罐内注有水洗液，吸尘管另一端延伸至真空水洗罐内，并伸入水洗液液面以下，真空水洗罐内还设有水平金属网，该水平金属网位于水洗液液面与吸尘管下端口之间，且水平金属网与水洗液液面之间距离≥1厘米，真空水洗罐顶部设有补液管、补液阀和补液漏斗，真空水洗罐顶部通过一真空管与真空泵的吸气口相连。本实用新型设计科学、使用方便，煤灰不外逸、钢丝绳不受潮，适合煤矿提升机钢丝绳使用。
提升钢丝绳真空装置

[实用新型]锚索箱梁支护体系监测装置-CN202320213710.7有效
发明人： 刘海全;马玉琨;惠凡光;潘兴松;孔祥玉;孙庆超;黄玉兵;周宝龙;徐传杰;宁尚阁;马凤林;李萍;高炳泉;路志国 -专利权人：兖矿能源集团股份有限公司;山东大学;中国矿业大学（北京）
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锚索箱梁支护体系监测装置。现有锚索梁安装应变片不便，且易损坏，为此，本锚索箱梁支护体系监测装置包括锚索、锚索箱梁、锚索测力装置、垫板和锁具，锚索箱梁的顶板上还覆盖有树脂监测板，锚索箱梁的顶板向两侧延伸出突沿，树脂监测板两侧设有向下的翻边，该翻边进一步向中间延伸，形成卡槽，锚索箱梁的顶板的突沿卡入所述卡槽内，树脂监测板中心开有可供锚索穿过的通孔，该通孔两侧的树脂监测板内均匀嵌有多个应变片，上述应变片的导线从树脂监测板中部引出。本实用新型使用树脂封固应变片及其导线，安装方便，不易损坏，并可根据应力变化，发出声光预警，预防事故的发生，便于采集应力数据，适合煤矿井下巷道使用。
锚索箱梁支护体系监测装置

[发明专利]车辆底盘自动翻转系统及方法-CN202310018493.0在审
发明人：吴昊;卢鹏;李劲;李正朝;周晓林;许江鹏;张童;王欣盛;李永新;刘海全;李方磊 -专利权人：一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明涉及底盘装配技术领域，具体公开了车辆底盘自动翻转系统及方法。该系统包括翻转设备、视觉随行设备和用于读取车辆底盘的工件信息的RFID设备，翻转设备用于将位于待翻转工位的车辆底盘翻转后置于第一滑撬工位，设有两个第一电葫芦，第一电葫芦选择性吊起车辆底盘的端部；视觉随行设备包括轨道底座、感应组件和两个拍摄组件，每个拍摄组件均与一个第一电葫芦对应，轨道底座的长度方向平行于待翻转工位与第一滑撬工位的连线，拍摄组件滑设于轨道底座，拍摄组件设有用于拍摄对应的第一电葫芦位置的相机，感应组件用于检测车辆底盘位置。该系统借助视觉随行设备的设置，得以自动获取第一电葫芦的位置，并实现自动套带、翻转和落位的操作。
车辆底盘自动翻转系统方法

[实用新型]围岩对矿震响应及其对地上/地下建筑影响的模拟系统-CN202223465049.3有效
发明人： 刘海全;张广超;孟祥军;谢华东;惠凡光;尹茂胜;闫宪洋;李振国;李海周;李萍;王磊;李培健;张泉;韩宁宁 -专利权人：兖矿能源集团股份有限公司;山东科技大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种围岩对矿震响应及其对地上/地下建筑影响的模拟系统。为填补现有技术空白，本实用新型包括基坑、模拟试验箱、可编程控制器和存储器，基坑底部设有两个竖向伺服振动液压缸，该竖向伺服振动液压缸上设有振动平台，基坑侧壁与振动平台之间分别设有纵向或横向伺服振动液压缸，振动平台上还设有四个复合挡板，每个不锈钢板下沿与振动平台的相邻边铰接，形成所述模拟试验箱，其上部还套有绑扎绳，该模拟试验箱内可置入多层相似材料模拟巷道、地面建筑、地下空间的单元并布有与可编程控制器相连的多种传感器。本实用新型围岩对矿震响应及其对地上/地下建筑影响的模拟系统，适用于矿震损害研究、预警和防治。
围岩震响及其地上地下建筑影响模拟系统

[实用新型]一种水闸破冰装置-CN202222321447.1有效
发明人：石青;尹慧;秦敏;郭志国;刘海全;刘素琴 -专利权人：尹慧
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E02B15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及水利工程设备技术领域，公开了一种水闸破冰装置，包括框架，所述框架内中部活动安装有围板，所述围板内前后两侧均放置有支板；两组所述支板之间顶部放置有电动推杆，所述电动推杆和电动推杆的传动轴分别与两组支板固定连接；所述围板顶部开设有线孔，且线孔内固定安装有密封圈；所述围板固定安装在活动板上。本实用新型通过设置有支板和密封条，在水闸破冰装置使用过程中，每当水渠内出现结冰状况时，可通过推杆电机的传动轴收缩，由于支板活动安装有在围板内，则两组支板向内侧移动，支板的内移，可使支板破冰与冰分离，该破冰结构设计，接触面的减少，可实现闸门上移。
一种水闸装置

[实用新型]一种具有双向调整的钢结构预拉紧构件-CN202221907383.7有效
发明人： 刘海全;朱家国;从为强 -专利权人：六安市方园钢构有限责任公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有双向调整的钢结构预拉紧构件包括上板，纵向滑块A，纵向滑块B，横向滑块B，横向滑块A，横向连接板和纵向连接板，本实用新型中，通过转盘的设置，转动转盘，通过拉伸螺杆与拉架的配合，使得拉伸上夹板和拉伸下夹板对钢结构进行双向的预拉紧，操作简单，便于下一步的使用，提高预拉紧构件的实用性；通过横向连接板的设置，横向电机带动横向螺杆配合横向连接板运动，使得横向连接板上端的横向滑块B和横向滑块A可进行横向调节，通过纵向连接板的设置，纵向电机带动纵向螺杆配合纵向螺杆运动，使得纵向螺杆上端的纵向滑块A和纵向滑块B可进行纵向调节，在对不同钢结构的安装时，便于移动，进而使预拉紧构件应用更加广泛。
一种具有双向调整钢结构拉紧构件

[实用新型]一种磁吸的铝合金推拉门窗-CN202221709105.0有效
发明人： 刘海全 -专利权人：宜昌金永安金属制品有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E06B3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁吸的铝合金推拉门窗，包括框体，所述框体的前端左部安装有控制器，所述框体的左端安装有清洗装置，所述清洗装置延伸至框体内，所述框体的前端开设有矩形槽，所述框体的上端开设有凹槽，所述矩形槽的上壁和下壁均安装有一组滑轨，每组所述滑轨设置有两个且呈前后相邻设置，前侧两个所述滑轨之间共同活动连接有第一门窗，后侧两个所述滑轨之间共同活动连接有第二门窗，所述第一门窗的后端右部开设有固定孔。本实用新型所述的一种磁吸的铝合金推拉门窗，通过设置清洗装置能够清理门窗外侧表面的灰尘，无需人为爬窗清理，减少了清洗难度，避免了意外的发生，通过设置电磁铁和固定装置共同配合能够自动进行锁窗，无需人为拉动锁扣进行锁紧，减少了操作步骤。
一种铝合金推拉门窗

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