“许家忠”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果140个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种变压器导线在线压扁及绕制系统-CN202111167654.X在审
发明人： 许家忠;李尧 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-10-07 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种变压器导线在线压扁及绕制系统，涉及变压器技术领域，包括如下步骤：一、建立圆导线压扁机制：利用DEFORM‑3D有限元分析软件建立铜导线连续牵拉挤压成形刚塑性有限元分析模型，二、建立导线张力控制系统；三、建立硬软件设计方案；本发明的系统整体自动化程度高，控制精确，能够实现圆导线压扁功能和导线的恒张力高精度快速缠绕，实现对不同线径圆导线的有效压扁，对导线张力控制系统进行研究，设计张力控制机构，开发张力控制算法。
一种变压器导线在线压扁系统

[发明专利]一种自动装卡筒类舱段自动化对接装置-CN202110979569.7在审
发明人： 许家忠;暴丁 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种自动装卡筒类舱段自动化对接装置。本发明为解决筒类舱段对接过程中手动装配效率低及舱段卡具手动装卡安全性差的问题，它包括轴向进给机构、横向移动机构、自动夹持机构，本发明通过气动装置自动夹持筒类舱段，实现卡具对筒类舱段的自动与柔性夹持，然后横向移动机构根据相对位姿进行调整使两舱段轴线重合。最后驱动轴向进给机构，实现筒类舱段的自动化对接，本发明具有适应性好、效率高、安全性高的优点，可用于不同半径的筒类舱段的对接装配。
一种自动装卡筒类舱段自动化对接装置

[发明专利]一种紫外光固化管道修复内衬软管及其缠绕式生产工艺-CN202110761352.9在审
发明人： 许家忠;蒋悦;刘美军;付天宇;栾方跃 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B29C35/08 文献下载
摘要：本发明涉及非开挖管道修复领域，公开了一种紫外光固化管道修复内衬软管及其缠绕式生产工艺，突破了目前人工搭接以及干料制作与注胶过程非连续生产的现状。其工艺包括三个步骤：缠绕制管、真空注胶、堆叠包装。所述第一步骤包括：内膜嵌套单元、缠绕单元、包裹粘合单元；第二步骤包括：真空单元、注胶单元以及碾压单元。本发明优点在于：缠绕制成干料软管，有效解决传统工艺因搭接制作而造成的搭接处片材易错位的问题，且固化后力学强度容易保证；配合干料缠绕采用真空灌注方式注入树脂，较传统的树脂浸渍，该方式能够定量控制树脂纤维比且浸渍更加均匀。连续生产工艺能够大幅度提高生产效率、降低原材料应用成本，且产品应用强度高、质量可控。
一种紫外光固化管道修复内衬软管及其缠绕生产工艺

[发明专利]一种杆塔复合材料光固化维修方法及装置-CN202110589491.8在审
发明人： 许家忠;徐夷炜;杨海;尤波;林松 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B29C73/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种杆塔复合材料光固化维修方法及装置，主要通过攀爬机器人进行维修。在机器人外壳上安装热塑性复合材料带盘，并在其尾部安装自动断带装置以及压带轮，在其三个足部安装永磁体防止掉落。在地面，将机器人上的纤维带手动穿入断带孔中并预留出一定长度供压带轮压带。机器人携带带盘在杆塔上竖直爬行，到达待修补地点时，压带轮进行压带，将纤维带端点固定在待维修处起始点，随后机器人开始按设定缠绕方式进行攀爬，从而将纤维带均匀缠绕在破损处。修补完成后，机器人尾部断带装置进行断带，并沿塔壁返回地面。缠绕方式可选择环向或螺旋缠绕，将纤维带以固定缠绕角连续缠绕。纤维带采用热塑性材料，可进行自然光固化或紫外光固化。
一种杆塔复合材料光固化维修方法装置

[发明专利]一种紫外光固化复合材料压力容器及成型方法-CN202110457058.9在审
发明人： 许家忠;古云飞;尤波;杨海;刘美军;付天宇 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B29C70/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种紫外光固化复合材料压力容器及成型方法，主要解决复合材料压力容器传统固化中固化速度慢、效率低、质量不可控、能耗高等问题。一种紫外光固化复合材料压力容器，包括保护层、复合材料缠绕层和内胆。其成型方法为：将预浸料按照事先规划的轨迹由缠绕机缠绕至内胆表面，在外部照射紫外光实现缠绕和固化一步完成，在缠绕的同时需要在内胆内部进行充气加压。这种紫外光固化成型方法无需体积庞大的固化炉，能源清洁，且制作成本低，制作过程简单环保，树脂黏度可控。
一种紫外光固化复合材料压力容器成型方法

[发明专利]一种竹短纤维加捻连续化自动制备方法-CN202110433702.9在审
发明人： 许家忠;栾方跃;刘美军;程海涛;王戈 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： D02G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种竹短纤维加捻连续化自动制备方法，属于纤维纺织技术领域。本发明包括竹短纤维的加捻连续化、质量检测反馈和加捻连续化参数的自动调整。其中质量检测反馈是运用图像采集系统对已经制备的竹短纤维纱线进行图像的采集，并将采集结果传送到上位机。上位机对所采集的图像进行捻度、毛羽度以及条干均匀度的测定分析。上位机运用所得结果对加捻连续化系统的电机运行参数进行自动调整。本发明方法可以实现竹短纤维纱线生产的自动精确调整，获得符合捻度、毛羽度要求以及粗细均匀的竹短纤维纱线，为竹短纤维纱线的制备提供了一种高效可行的方法。
一种短纤维加捻连续自动制备方法

[实用新型]一种感应加热线圈的测温装置-CN202023337985.7有效
发明人： 许家忠;赵辉 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种感应加热线圈的测温装置，包括箱体，所述箱体内腔的底部固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶部固定连接有移动板，所述移动板的顶部固定连接有步进电机。本实用新型通过设置箱体、安装板、第一电动推杆、移动板、步进电机、转轴、连接板、第二电动推杆、推柱、探温传感器、蜂鸣器、处理器、显示屏、操作面板、万向轮、固定块、把手、限位环、滑套、滑杆和挡板的相互配合，达到了方便人们使用的优点，解决了现有的测温装置，不方便人们使用，当人们在使用测温装置时，无法调节探测高度及角度，且不便于移动至指定位置，降低其灵活性能的问题。
一种感应加热线圈测温装置

[发明专利]一种基于协变代价函数的机器人点到区路径规划方法-CN201810554287.0有效
发明人：尤波;李智;丁亮;高海波;许家忠;陈潇磊 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于协变代价函数的机器人点到区路径规划方法，在明确机器人路径规划的起点和目标区域，以及不可通行的障碍物区域之后，栅格化表达距离场形式，通过将路径表达为一个协变代价函数在距离场内的寻找最优解的过程，路径就是最优函数的自变量，为了保证在起点和目标区域约束有效，推导出原路径规划问题的对偶形式，对该代价函数进行寻优计算，所得最优值的解就是最终路径。本发明解决了传统路径规划方法更多侧重于到点的规划，不能有效解决点到目标区域规划的问题，同时本发明提出的方法可以兼顾路径的平滑性。
一种基于代价函数机器人点到区路径规划方法

[实用新型]一种硅钢片叠片装置-CN202022158016.9有效
发明人： 许家忠;周洵 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硅钢片叠片装置，包括叠片盘、调整环、驱动组件和释放机构，所述叠片盘上设有均匀分布的多个叠片腔，所述叠片盘的侧壁上设有与叠片腔连通的滑槽，所述滑槽中设有与滑槽滑动配合的调整环，每个所述叠片腔中还设有顶部与调整环底部在同一水平面上的定位块，所述定位块与硅钢片的边缘线平行贴合，所述叠片腔中还设有释放机构，所述释放机构与定位块的底部同平面设置；本实用新型通过叠片盘、调整环和驱动组件的设置及之间的相互配合，实现了装置对硅钢片进行自动调整位置角度，实现多个硅钢片重合叠片的功能，相较于传统的硅钢片叠片装置，本实用新型的自动化程度更高，精巧的结构设计对小型的硅钢片叠片效率更高更迅速。
一种硅钢片装置

[发明专利]一种复合材料预浸料的裁剪工装-CN201910694524.8有效
发明人：侯甲童;尤波;许家忠;栾方跃;付天宇;胡桥木 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B26F1/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合材料预浸料的裁剪工装，所述裁剪工装包括冲裁机构、支撑机构、上料机构和冲裁底桌；所述冲裁机构固定设置在支撑机构的顶部，所述上料机构与支撑机构滚动连接，所述冲裁底桌设置在冲裁机构的下方；所述上料机构通过两个电机分别控制可以进行水平、竖直移动夹取预浸料；所述冲裁机构通过PLC控制冲裁气缸动作，保证冲裁光轴同步运动，提高冲裁精度；本发明所述裁剪工装可以实现多张预浸料的一次裁剪成型，裁剪精度高、提高了生产效率，降低了废品率。
一种复合材料预浸料裁剪工装

[发明专利]一种非导电性产品结构缺陷无损检测的方法-CN201810499054.5有效
发明人： 许家忠;郑学海;田建德;刘新良;刘宝权 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01N22/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种非导电性产品结构缺陷无损检测的方法。现有技术需要破坏产品形状检测内部结构缺陷，非破坏性x射线检测技术应用范围有局限性。本发明的方法通过微波热成像技术间接地将产品内部结构缺陷成像检测出来。将低频微波均匀照射在产品表面，微波穿过产品内部，受到结构不一致性影响，在背面贴附的微波吸收加热箔纸会产生不均匀性加热程度，通过红外摄像头将内部结构分布转化为热度分布图像，然后由图像处理算法将热度分布图像转化为结构缺陷特征显示在计算机显示器上，以提供检测人员判别是否存在结构缺陷的依据。采用本发明的检测方法可以达到x射线成像方法的高分辨率水平，并且检测安全性高，对检测人员无辐射危害。
一种导电性产品结构缺陷无损检测方法

[发明专利]一种碳纤维预浸带缠绕自行车车圈的制造方法-CN201910067425.7有效
发明人： 许家忠;于天成;尤波;刘美军;付天宇;古云飞 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：一种碳纤维预浸带缠绕自行车车圈的制造方法，属于自行车制造技术领域。碳纤维预浸带缠绕自行车车圈包括内、外两层：内层为芯模层，外层为碳纤维预浸带缠绕层，芯模层由热塑性材料制成，碳纤维预浸带缠绕层由环形容器缠绕设备将碳纤维预浸带缠绕布满芯模表面，将布满碳纤维预浸带的芯模置于车圈模具上并通过定型模具压挤布，同时将芯模内气体释放，最后通过电磁感应加热装置被加热固化成型。环形容器缠绕设备可以将碳纤维预浸带均匀的缠绕布满芯模表面，从而能够充分发挥碳纤维强度，制成的成品车圈质量更稳定。通过整体成型设备可以一次性成型自行车车圈，生产效率高。成品车圈结构更加稳定，提高了车圈的韧性与结构强度。
一种碳纤维预浸带缠绕自行车车圈制造方法

[发明专利]一种可协同调控多足机器人的单腿操作和机体平移的遥操作系统及控制方法-CN201810497737.7有效
发明人：尤波;李佳钰;许家忠;杜重阳;李鲲鹏 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种可协同调控多足机器人的单腿操作和机体平移的遥操作系统及控制方法，涉及多足机器人在面对障碍环境时，一种可维持机体稳定裕度且最大限度提升机器人环境交互能力的遥操作方式。本发明所述多足机器人的遥操作系统提出了可协同控制单腿操作和机体平移的遥操作方案，建立耦合作用下的整机运动学模型及可操作腿的动力学模型，设计机体层和单腿层的遥操作子系统，采用多自由度耦合的绝对稳定性准则对机体层控制律参数进行求解，基于非线性力观测器以及自适应鲁棒控制器对单腿层控制架构进行改进。所提出控制方法能够保证多足机器人在障碍环境下产生稳定的遥操作系统，满足跟踪精度的同时兼具良好的力透明度。本发明适用于多足机器人的遥操作领域。
一种协同调控机器人操作机体平移操作系统控制方法

[实用新型]一种气动张力调节装置-CN202021386573.X有效
发明人： 许家忠;钟金重;刘长喜;乔明;尹相辉 -专利权人：泰安市中研复合材料科技有限公司;泰安市复材装备有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B65H59/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动张力调节装置，包括支撑板，以及设置于支撑板上的放纱组件、气缸组件、摆杆组件、绕纱组件和气压控制组件。纤维纱的纱团可旋转地固定在所述放纱组件上，所述绕纱组件固定设置于摆杆组件上，所述气压控制组件控制气缸组件调整摆杆组件的摆动幅度。本实用新型所述气动张力调节装置通过气动制动器力矩、转速实时可调，并且精度高、响应迅速，抱闸功能可在纱线工作张力过大时紧急制动纱团，防止施加于纱线上的力过大而抻断纱线；利用电气比例阀，能够精确控制和准确地调节气缸的拉力，保证气缸实时地适应受到来自工件的不均匀外力，有助于气缸的稳定运行，有助于实现均匀缠绕。
一种气动张力调节装置

[发明专利]户外环境下的多足机器人双边触觉遥操作系统及控制方法-CN201810497769.7有效
发明人：尤波;李佳钰;许家忠;丁宁;陈翰南 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：户外环境下的多足机器人双边触觉遥操作系统及控制方法，涉及一种多足机器人在面对户外非理想环境时，可实现机体多维度控制的遥操作方式。本发明所述户外环境下多足机器人双边触觉遥操作系统及控制方法，考虑了复杂多变的足底界面对于多足机器人运动状态的影响，在半自主控制模式的基础上设计可协同调控机体速度与位姿的二维遥操作系统；基于无源性理论设计速度层遥操作子系统的双边控制器，并反馈加速度差异力；再根据虚拟悬架模型设计位姿层遥操作子系统的双边控制器，同时反馈机体等效的虚拟弹簧‑阻尼力；所提出的遥操作系统及控制方法也为后续更复杂环境下多足机器人遥操作系统的设计做铺垫。本发明适用于多足机器人的遥操作领域。
户外环境机器人双边触觉操作系统控制方法