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[实用新型]一种金属管在线金相检测装置-CN202320609807.X有效
发明人：李海培;习杰;胡桥木;蒿润涛;杜鹏远;冯帆;刘入杰;谷兴海;宋佳男;吕晓飞;郝晓辉;郝睿;冯锐 -专利权人：新兴河北工程技术有限公司
申请日： 2023-03-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种金属管在线金相检测装置，包括工业机器人，拥有四个或四个以上自由度；定管装置，固定金属管于所述工业机器人工作半径内；轨道装置，位置与被所述定管装置固定的所述金属管轴向平行，且可往复运动，所述工业机器人与所述轨道装置固定连接，并随所述轨道装置运动；检测装置，为所述工业机器人的末端执行器，打磨金属管外壁并检测所述金属管打磨处的金相结构。本实用新型结构简单，运行可靠，可利用DN1000‑3000规格铸管的自重，由工业机器人完成在线金相检测工作；轨道装置使安装于工业机器人末端的执行器可延金属管轴向完成任意位置的检测；利用工业机器人关节旋转功能和双头电主轴配合，快速切环粗磨与抛光。
一种金属管在线金相检测装置

[发明专利]一种管件打磨系统-CN202310774833.2在审
发明人：王延强;胡桥木;蒿润涛;郭磊雷;吴亚宾 -专利权人：新兴河北工程技术有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用工业机器人打磨球墨工件的系统，包括：第一工业机器人，为六轴工业机器人；第二工业机器人，与所述第一工业机器人相邻布置，为六轴工业机器人，且所述第一工业机器人与第二工业机器人工作半径互相交叉和信号连通；待磨工件，球墨铸铁管管件；管件台，存放所述待磨工件的水平平台，全部或部分位于所述第一工业机器人的工作半径内；打磨装置，具有一个或多个磨头的打磨机构；所述第一工业机器人和第二工业机器人工作半径内各设置有一台或多台所述打磨装置，利用工业机器人多姿态、柔性高的功能特点，同时两台工业机器人相互协作，完成多种规格、多种角度的管件合模线打磨。
一种打磨系统

[外观设计]打磨组件-CN202230813745.5有效
发明人：刘入杰;习杰;蒿润涛;卢军广;郭磊雷;胡桥木;郭澍臻;冯帆;吕晓飞 -专利权人：新兴铸管股份有限公司;新兴河北工程技术有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：打磨组件。2.本外观设计产品的用途：用于打磨DN350‑1000的球墨铸铁管承口内壁。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
打磨组件

[发明专利]一种金属管在线金相检测方法-CN202310300023.3在审
发明人：李海培;习杰;胡桥木;蒿润涛;杜鹏远;冯帆;刘入杰;谷兴海;宋佳男;吕晓飞;郝晓辉;郝睿;冯锐 -专利权人：新兴河北工程技术有限公司
申请日： 2023-03-26 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明提供了一种金属管在线金相检测方法，包括金属管在线金相检测装置，所述金属管在线金相检测装置包括：包括工业机器人，定管装置，固定金属管于所述工业机器人工作半径内；轨道装置，位置与被所述定管装置固定的所述金属管轴向平行，且可往复运动，所述工业机器人与所述轨道装置固定连接，并随所述轨道装置运动；检测装置，为所述工业机器人的末端执行器，打磨金属管外壁。本发明结构简单，运行可靠，可利用DN1000‑3000规格铸管的自重，由工业机器人完成在线金相检测工作；轨道装置使安装于工业机器人末端的执行器可延金属管轴向完成任意位置的检测；利用工业机器人关节旋转功能和双头电主轴配合，快速切环粗磨与抛光。
一种金属管在线金相检测方法

[发明专利]一种二级驱动球墨铸铁管承口喷锌装置-CN202210939907.9在审
发明人：刘入杰;杜鹏远;蒿润涛;卢军广;郭磊雷;胡桥木;吕晓飞;宋佳男 -专利权人：新兴河北工程技术有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： C23C4/123 文献下载
摘要：本发明提供了一种二级驱动球墨铸铁管承口喷锌装置，包括：框架，所述框架包括：前端支撑柱、顶部支撑平面和后端支撑柱，所述前端支撑柱靠近待喷涂工件，所述后端支撑柱远离待喷涂工件，所述前端支撑柱与后端支撑柱支撑顶部支撑平面，所述顶部支撑平面设置有固定轨道，且所述顶部支撑平面在所述固定轨道的导轨之间或两侧设置有上下贯通的空腔。本发明通过一级连杆动力机构和二级伺服动力机构的设置，实现了较低成本下长短管大距离的快速直线运动和喷锌作业时高精度、大调速范围的直线运动的结合。通过活动轨道机构的设置，减少了喷锌设备的总体长度和喷枪支架的悬挑长度，节省了厂房空间，优化了喷枪支架的受力，节省了设备成本。
一种二级驱动球墨铸铁管承口喷锌装置

[实用新型]一种布管装置-CN202221634034.2有效
发明人：刘入杰;孔鹏雁;蒿润涛;卢军广;郭磊雷;胡桥木;宋佳男 -专利权人：新兴河北工程技术有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种布管装置，包括基座，所述基座上固定有固定倾斜轨道，固定倾斜轨道高度沿管流方向降低，固定倾斜轨道上设置有至少两个定位V槽，所述固定倾斜轨道侧边设有连接孔；活动轨道板，所述活动轨道板一端与连接孔铰接；动力机构，所述动力机构包括连杆，摆臂、摆臂底座、驱动装置、驱动装置底座；所述连杆两端分别与活动轨道板另一端及摆臂一端铰接；所述摆臂一端还与驱动装置的一端铰接；所述驱动装置做直线式往复运动。本实用新型避免了驱动装置承受铸管重力或其分力导致的冲击载荷，受力得到优化，寿命增长；同时驱动装置其受力与铸管重力无线性关系，在中大型铸管生产线中可使用小规格、低成本的驱动装置。
一种装置

[发明专利]一种基于双目视觉的铸管管径识别方法及装置-CN202210100692.1在审
发明人： 胡桥木;冯帆;蒿润涛;郭澍臻;吴亚宾 -专利权人：新兴河北工程技术有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉的铸管管径识别方法及装置，涉及计算机图像处理和深度学习技术领域，步骤包括，获取左右视图图像；对左右视图图像进行图像校正；根据校正后的左视图或右视图图像获得包含铸管内外径边缘轮廓信息的子Mask图像；对子Mask图像的内外径进行拟合，获取铸管中心坐标和像素直径；根据校正后的左右视图图像获取铸管到摄像头的距离；根据像素直径和铸管到摄像头的距离识别真实管径，本发明的识别方法不受温度，水汽等环境因素的影响，克服了铸管的倾斜和遮挡因素的作用，保证检测数据的精确度和有效性，显著提高了处理速度，同时还使得该方法的可移植性和稳定性大幅提升，从而满足了铸管生产线的自动化需求。
一种基于双目视觉管管识别方法装置

[实用新型]一种金属管自动定位装置-CN202120279488.1有效
发明人： 胡桥木;卢军广;张济凡;孔鹏雁;刘入杰;冯帆 -专利权人：新兴河北工程技术有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种金属管自动定位装置，包括主动拖轮、从动拖轮和定位器，所述定位器包括挡轮座、挡轮、挡条和接近开关，所述挡轮借助轴承与挡轮座构成转动连接，所述挡轮底部边缘固定安装有挡条，所述挡条随挡轮转动，所述接近开关借助支架固定安装在挡轮座边缘。通过挡轮对金属管进行机械定位，确保金属管不会掉落，结构简单准确安全，利用挡轮旋转，增加接近开关信号，可以告知PLC控制器金属管已定位完成，可以进行下一步动作。
一种金属管自动定位装置

[实用新型]一种球墨铸管内壁水泥涂衬用承口骨架-CN202120107356.0有效
发明人：郭磊雷;蒿润涛;习杰;刘入杰;胡桥木;宋佳男 -专利权人：新兴河北工程技术有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F16L21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种球墨铸管内壁水泥涂衬用承口骨架，包括充气胶胎和筒体，所述筒体主体的外壁面与充气胶胎内壁面为无缝紧密配合。所述筒体主体的外壁面为凸型，所述充气胶胎内壁面为凹型。所述筒体主体外壁一侧为斜面，所述充气胶胎内侧设有一体式结构的固定圈，所述固定圈紧密贴合在筒体主体外壁的斜面上。本实用新型充气胶胎和筒体之间可以实现完美密闭性无缝贴合，结构牢固、使用寿命长；挡圈外壁面与充气胶胎一端面相贴合，使整体结构更加稳定，堵料环的末端位于承口内端面处，既可以保护承口密封胶圈槽不粘料，利于清洗。
一种球墨铸管内壁水泥涂衬用承口骨架

[实用新型]一种清洁的球铁管自动喷锌装置-CN202121103007.8有效
发明人：张济凡;高峰;刘路召;胡桥木;周伟 -专利权人：新兴河北工程技术有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： C23C4/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁的球铁管自动喷锌装置，包括两个第一轨道，两个第一轨道上设有球铁管缓存工位；本实用新型还提出了一种清洁的球铁管自动喷锌与生产状态监控装置的方法，包括以下步骤。本实用新型可以自动解析每一支铸管的订单需求，自动监控生产过程，记录设备及检测元件的状态，自动生成报表，快速记录，减少错误，不需人工手动填写，可起到节约成本的效果，同时监控生产情况，记录生产数据，实现生产线的自动生产、数据采集、故障监控，进一步降低劳动强度，并大幅度提高球墨铸铁管生产线的智能化水平，同时本实用新型所述设备采用离线式生产，其生产过程发生于隔音罩内，可以有效降低噪音和减少锌粉污染。
一种清洁铁管自动装置

[实用新型]一种球墨铸铁管插口倒角飞边打磨装置-CN202122098654.0有效
发明人：刘入杰;习杰;蒿润涛;卢军广;李高卫;陈尉;胡桥木;郭磊雷 -专利权人：新兴河北工程技术有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球墨铸铁管插口倒角飞边打磨装置，包括底板，所述底板的一侧设有两个主从动托轮架，两个主从动托轮架上安装有托轮机构，所述底板的上端一侧固定有安装座，所述安装座的上端固定有打磨底座，所述打磨底座内设有移动槽，所述打磨底座上安装有车体。本实用新型避让了球墨铸铁管工位上轴线正面位置，为其它生产设备安装提供了空间，实现了球墨铸铁管生产线单工位多设备的使用要求，满足了球墨铸铁管生产线混管生产的打磨需求，利用砂轮的自适应性，充分利用了砂轮材料，减少了砂轮消耗量，利用较为简单的设备实现了球墨铸铁管插口飞边的机器自动打磨，替换了现场的人工打磨，减少了成本，释放了劳动力。
一种球墨铸铁插口倒角打磨装置

[实用新型]一种用于球墨铸铁管承口内外表面喷涂的装置-CN202022671097.2有效
发明人：张济凡;高峰;胡桥木;王军舰 -专利权人：新兴河北工程技术有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于球墨铸铁管承口内外表面喷涂的装置，包括PLC控制组件，还包括与PLC控制组件电性连接的喷涂组件，所述喷涂组件包括Y轴直线模组、Y轴驱动伺服电机、Z轴直线模组、Z轴驱动伺服电机、Rx轴旋转机构、Rx轴驱动伺服电机和喷枪，所述喷枪安装在安装在Y轴直线模组一端，根据球墨管的规格自动调节喷枪位置和角度，实现对于球墨管承口内外表面各个位置的喷涂，实现生产线的连续自动化生产，保证生产质量，降低劳动强度和设备采购费用。
一种用于球墨铸铁管承口内外表面喷涂装置

[实用新型]一种可检测球墨铸铁管承口类型的装置-CN202120762733.4有效
发明人：张济凡;胡桥木;刘路召;王军舰;周伟;房志超 -专利权人：新兴河北工程技术有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可检测球墨铸铁管承口类型的装置，包括球墨铸铁管、支撑V托、管径检测器、端面位置检测器、驱动装置、旋转伺服电机、轮廓仪、PLC控制器和工业计算机；所述球墨铸铁管位于支撑V托上，所述管径检测器包括两个第一激光传感器，两个所述第一激光传感器分别垂直位于球墨铸铁管的正上方和正下方，并与所述PLC控制器输入端连接；所述端面位置检测器为第二激光传感器，所述第二激光传感器位于球墨铸铁管的正前方，并与所述PLC控制器输入端连接。本实用新型能够自动检测待测目标的管径及承口端面位置，并根据得到数据进行调整、检测，得到待测目标的承口类型，为球墨铸铁管生产线的稳定自动运行提供有力保障。
一种检测球墨铸铁管承口类型装置

[实用新型]一种用于实现球磨铸铁管密排布管和位置跟踪的链条-CN202022671107.2有效
发明人：张济凡;高峰;蒿润涛;胡桥木;王亚飞 -专利权人：新兴河北工程技术有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于实现球磨铸铁管密排布管和位置跟踪的链条，包括支架和PLC控制柜，还包括安装在支架上与PLC控制柜电性连接的链条组件，所述链条组件包括布管链条、对中/分管轴向辊道、管径检测激光、对中到位检测激光、尾端位置检测激光传感器、链齿计数器和链条编码器，所述对中/分管轴向辊道安装在布管链条首端，所述管径检测激光和对中到位检测激光安装在支架上，且中心点与所述对中/分管轴向辊道中心线对齐，所述链齿计数器安装在链条驱动轴外侧，所述链条编码器安装在驱动电机尾部，所述尾端位置检测激光传感器固定在布管链条尾端且激光中心线应高出链齿平面180‑230mm。
一种用于实现铸铁管排布位置跟踪链条

[发明专利]一种适用于铸管生产线的直径检测方法及装置-CN202110354421.4在审
发明人：张济凡;刘路召;胡桥木;杨娜;周伟;王军舰;王腾超 -专利权人：新兴河北工程技术有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于铸管生产线的直径检测方法，包括以下步骤：A、测量激光传感器下平面至地面的高度L1；B、测量磁性气缸在未伸出时接触滚轮至地面的高度L2；C、计算L3＝L1‑L2，存入PLC控制器；D、激光传感器检测到铸管后，判断为有管；E、读取激光传感器数值，得到激光传感器至铸管上切面高度Lu1；F、读取编码器数值，得到磁性气缸的伸出长度Ld1，此时得到铸管直径为Lx1＝L3‑Lu1‑Ld1。本发明结构简单、拆装方便、易于维护；可同时检测铸管管身的上下水平切面，当铸管位置上下变化或旋转跳动时，检测精度不受影响；可检测的铸管范围大，适用于当前所有规格铸管或钢管的直径检测。
一种适用于生产线直径检测方法装置

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