“西北工业大学深圳研究院”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果464个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于卷积神经网络的空间非合作目标角速度测量方法-CN202011176669.8有效
发明人：郑子轩;马川;安效民 -专利权人： 西北工业大学深圳研究院;西北工业大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的空间非合作目标角速度测量方法，属于航天领域。本发明利用仿真法生成训练数据，训练卷积神经网络，得到训练好的卷积神经网络；将激光测距雷达测到的原始距离数据进行预处理，将预处理完毕的原始距离数据输入到训练好的卷积神经网络中，得到非合作目标的角速度；预处理的具体过程为：将原始距离数据矩阵中所有元素进行重新排列，对于第i行、第j列的元素，若#imgabs0#将其移动到第(2i‑1)行，否则移动到第2(N‑i+1)行；若#imgabs1#将其移动到第(2j‑1)列，否则移动到第2(M‑j+1)列。本发明极大地增强了卷积神经网络的识别能力，进而提高对非合作目标角速度的测算精度。
一种基于卷积神经网络空间合作目标角速度测量方法

[发明专利]板料旋压多网格法仿真的高质量四边形网格保形构造方法-CN202310010404.8有效
发明人：詹梅;石志鹏;董赟达;翟卓蕾 -专利权人： 西北工业大学深圳研究院
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种板料旋压多网格法仿真的高质量四边形网格保形构造方法，基于高质量近均匀尺寸网格与十六分加密模板构造了全四边形壳元局部加密网格模型，大大降低了板料旋压有限元模型的计算规模。同时，在网格保形重构中通过曲面拟合算法实现节点坐标更新，以保留计算过程中工件的复杂曲面特征。本发明提出的方法能实现环状板坯的高质量网格保形构造，确保多网格法推广至板料旋压仿真时的网格几何质量、协调性与几何精度，从而进行板料旋压成形的快速精确仿真。
板料旋压多网格仿真质量四边形构造方法

[发明专利]一种基于平面约束人工势场的无人机航迹规划方法及装置-CN202310397423.0在审
发明人：胡高歌;高璕;常路宾;张磊;高兵兵 -专利权人：西北工业大学;西北工业大学深圳研究院
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于平面约束人工势场的无人机航迹规划方法及装置，根据起始点、目标点和水平面建立约束平面；根据预处理后的障碍物信息，采用人工势场法在起始点和目标点之间生成无人机航迹；其中，在人工势场法中，将目标点作为引力源，将预处理后的障碍物作为斥力源；且当相邻两个时刻之间无人机的前进距离小于单位距离时，在人工势场法计算合力时增加辅助外力；本发明通过建立约束平面，利用约束平面约束人工势场，可以限制无人机的航迹产生在该约束平面内，以保证无人机按照生成的轨迹运动时满足其机动性能约束；通过在人工势场法中增加辅助外力，可以避免由于计算过程中陷入局部最小值导致的轨迹规划失败问题。
一种基于平面约束人工无人机航迹规划方法装置

[实用新型]一种并列式可倾转双螺旋桨无人机-CN202320859850.1有效
发明人：王强;昌敏 -专利权人： 西北工业大学深圳研究院
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B64U40/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了提供了一种并列式可倾转双螺旋桨无人机，属于无人机的技术领域，其包括机身以及机翼，所述机翼上设置有用于安装电机的电机座以及用调整无人机飞行方向的舵机，所述电机的输出轴连接有螺旋桨，所述机翼端部套设有舵机座，所述舵机通过螺钉固定在舵机座的下端，所述舵机座的上端设置有辅助板，所述辅助板的水平方向与电机座活动连接，所述电机座的下端则通过支杆与舵机的输出端活动连接。
一种并列式可倾转双螺旋无人机

[发明专利]一种光固化3D打印的自降解水凝胶材料及其制备方法-CN202310503414.5在审
发明人：张彪;梁晨;罗嘉馨;崔晶晶;刘福康;鲁喆;孙永丁;胡光 -专利权人： 西北工业大学深圳研究院
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C08J3/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种光固化3D打印的自降解水凝胶材料及其制备方法，涉及3D打印液态树脂材料技术领域。包括将所述交联剂、甲氧基聚乙二醇丙烯酸酯单体、RAFT试剂、光引发剂以及溶剂混合配成3D打印前驱体溶液，经室温光固化3D打印后，获取三维结构的水凝胶材料；所述水凝胶材料于室温中能够自降解形成溶液。本发明制得的水凝胶材料不仅在环境温度下就可以实现自降解，而且自降解后的所得溶液通过光辅助直接墨水书写的打印方式再次固化成形，实现了从三维结构到打印墨水再到三维结构的循环，为光固化3D打印材料的降解与回收提供了一种参考方案。
一种光固化打印降解凝胶材料及其制备方法

[发明专利]一种航天器集群动态避障与智能博弈方法-CN202310685389.7在审
发明人：刘闯;余卫倬;岳晓奎;吕佰梁;黄盘兴 -专利权人：西北工业大学;西北工业大学深圳研究院
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器集群动态避障与智能博弈方法，包括：S1：考虑以运行在圆轨道上的虚拟航天器为参考航天器，建立坐标系；S2：在坐标系下，对航天器集群和目标进行相对运动动力学建模，得到描述虚拟航天器和航天器集群的相对运动动力学模型；S3：获取航天器集群中各子航天器在坐标系下的坐标数据；S4：根据运动力学模型和坐标数据，确定各子航天器与障碍物之间的距离；S5：判断是否存在距离大于预设阈值的情况，若是，进入S6，否则，进入S7；S6：根据基于人工势场法确定的各子航天器与目标间的引力关系和各子航天器与障碍物间的斥力关系，驱动航天器集群达到围捕状态；S7：利用智能围捕策略对目标障碍物进行围捕。
一种航天器集群动态智能博弈方法

[发明专利]一种用于太阳能热收集的准固态热化学电池及其制备方法-CN202310796855.9在审
发明人：李炫华;王一瑾 -专利权人： 西北工业大学深圳研究院;西北工业大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H01M14/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于太阳能热收集的准固态热化学电池及其制备方法。所述准固态热化学电池由含铁氰化钾FeCN3‑和亚铁氰化钾FeCN4‑的聚丙烯酸水凝胶基体构成，其中所述含铁氰化钾FeCN3‑和亚铁氰化钾FeCN4‑的摩尔比为3:5～5:3，另外，1000g聚丙烯酸水凝胶基体中含铁氰化钾FeCN3‑的含量0.1M～0.34M。本发明的用于太阳能热收集的准固态热氧化还原电池及其制备方法不仅解决传统的半导体热电材料的塞贝克系数低的问题，而且整个体系制备工艺简单，材料来源广泛、经济，有助于进一步推进热化学电池的技术广泛应用。
一种用于太阳能收集固态热化学电池及其制备方法

[发明专利]餐厨废液生物发酵制备污水碳源-CN202111509337.1有效
发明人：孙然;胡思海;贺炜君;吴耀国;孙晓锋;孔晴晴 -专利权人： 西北工业大学深圳研究院;深圳市启明金株生态科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： C02F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了餐厨废液生物发酵制备污水碳源，属于废弃物资源化利用技术领域，该餐厨废液生物发酵制备污水碳源，由以下重量分数的组分组成：聚乳酸50‑60份：餐厨生物发酵废液‑环糊精包合粉35‑55份：硅烷偶联剂2‑5份。本发明制备的餐厨废液生物发酵制备污水碳源与现有技术中的甲醇、乙酸或葡萄糖相比较，能够利用聚乳酸作为载体，以餐厨生物发酵废液‑环糊精包合粉为释碳组分制备缓释碳源，解决了现有技术中的碳源不能长期持续性释放碳源并将碳源含量稳定在特定浓度的不足。而且餐厨垃圾易于获得，且提高了餐厨垃圾的资源化利用率，降低了环境污染，而且餐厨垃圾含有丰富的碳源也无需购买，也降低了制备成本。
废液生物发酵制备污水碳源

[发明专利]基于模板法的非结构全四边形网格协调多级加密方法-CN202310996605.X在审
发明人：詹梅;翟卓蕾;董赟达;樊晓光 -专利权人： 西北工业大学深圳研究院
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明涉及塑性成形数值仿真技术领域，具体涉及一种基于模板法的非结构全四边形网格协调多级加密方法，包括：获取初始框架网格模型；在非协调框架网格中根据用户自定义加密需求标记节点的加密级别；按照编号次序对多个区域中的单元基于加密模板进行逐级细分；获取局部加密的网格模型。本发明通过为过渡层合并所得的近正则模板母单元建立与处理加密信息场，并利用加密模板细分母单元生成几何质量较高的子单元，从而实现了过渡层单元的高质量多级加密。
基于模板结构四边形网格协调多级加密方法

[发明专利]起落架、可自动起落的仿生扑翼机及其飞行控制方法-CN202310842832.7在审
发明人：袁钲淼;杨文青;宣建林;薛栋;王思琦;柳柳;董梦琴 -专利权人：西北工业大学;西北工业大学深圳研究院
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64U60/40 文献下载
摘要：为了解决目前仿生扑翼机，尤其是垂直扑动的仿生扑翼机不具备地面机动及自动起飞降落的能力，以及在地面扑动时易出现机翼触地而损坏的技术问题，本发明提供了一种起落架、可自动起落的仿生扑翼机及其飞行控制方法。起落架包括高度调整单元、爬行单元和起落架控制单元；所述高度调整单元包括两个上端铰接、下端均设置所述爬行单元的伸展腿，所述两个伸展腿之间的夹角可调，通过调整所述夹角能实现所述起落架的高度调节；所述起落架控制单元用于控制所述高度调整单元和所述爬行单元动作。将起落架应用于仿生扑翼机之后，能够实现仿生扑翼机的地面机动，以及自动起飞降落，同时还能避免仿生扑翼机着地时机翼触地，防止机翼损坏。
起落架自动起落仿生扑翼机及其飞行控制方法

[发明专利]一种可光固化4D打印自粘附形状记忆强韧水凝胶制件及其制备方法和应用-CN202310493531.8在审
发明人：张彪;鲁喆;崔晶晶;刘福康;梁晨;冯世伟;胡光 -专利权人：西北工业大学;西北工业大学深圳研究院
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61L26/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种4D打印自粘附形状记忆强韧水凝胶制件及其制备方法和应用，涉及打印液态树脂材料技术领域。该方法包括将功能单体与抗菌胶束交联剂、基于丙烯酸酯的交联剂以及光引发剂混合配成打印树脂溶液，经光固化3D打印后，获取三维结构的水凝胶制件。本发明通过DLP 3D打印技术实现高精度，高复杂度和更快速度的制造。
一种光固化打印粘附形状记忆强韧凝胶制件及其制备方法应用

[发明专利]一种基于动态路由神经网络的道路提取方法及系统-CN202310761773.0在审
发明人：高利鹏;蔡文静 -专利权人：西北工业大学;西北工业大学深圳研究院
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态路由神经网络的道路提取方法及系统，通过DR‑Net网络对原始输入图像进行下采样，得到特征图；根据实时输入数据的尺度分布，使用路由空间对特征图进行处理，选取有数据依赖性的路由路径形成尺度自适应的动态神经网络结构；通过DR‑Net网络对动态神经网络结构进行解码操作，得到对应特征图；利用损失函数对动态路由神经网络进行误差修正，对特征图进行上采样，实现端到端的道路提取。能够对于现实中的多尺度道路进行有效提取，最后还考虑了计算约束，可以进一步降低成本，提升网络效率。
一种基于动态路由神经网络道路提取方法系统

[发明专利]一种土壤多效生态调理剂及其制备方法-CN202310639002.4在审
发明人：胡思海;孙然;孙晓锋;吴耀国 -专利权人： 西北工业大学深圳研究院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C09K17/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种土壤多效生态调理剂及其制备方法，包括以下步骤：收集餐厨有机物进行预处理；将预处理后的餐厨有机物预冻后进行真空冷冻干燥处理，粉碎，与生物质材料进行混合，得到物料A；将物料A与微生物菌剂混合，搅拌均匀，得到物料B；将海藻酸盐溶解于去离子水中，得到溶液C；将物料B添加到溶液C中，搅拌至形成均匀悬浮液，加入氯化钙溶液，静置，得到凝胶状物质；对凝胶状物质进行清洗，预冻后进行真空冷冻干燥处理，粉碎，得到土壤多效生态调理剂。本发明的制备方法具有显著的耗时短，不产生恶臭气体，方法操作简单等优点。制得的土壤生态调理剂兼具土壤肥力改良和污染修复功能，符合低碳环保和资源循环利用要求。
一种土壤生态调理及其制备方法

[发明专利]一种基于深度学习的大变形测量方法及系统-CN202310654570.1在审
发明人：汪连坡;杨佳帅 -专利权人： 西北工业大学深圳研究院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的大变形测量方法及系统，通过对参考图及变形图的特征及变形信息进行提取完成初始值估计，再利用递归迭代的思想对位移初始值进行迭代细化，完成测量模型的构建，最后对得到的测量模型进行训练优化得到最终模型，将要测量的图像输入进训练好的测量模型即可得到图像间的变形场；相比于现有深度学习数字图像相关测量方法，本方法可以完成小变形及大变形的测量，通过在低尺度特征上进行初始值估计，然后使用估计的初始值在高尺度特征上进行迭代细化，保证了模型能够同时适应于小变形以及大变形测量，同传统方法相比，解决了数字图像相关方法中计算速度慢、需人为设置参数等影响，该方法不再依赖子区大小的设置，在测量高频率变化的变形场方面具有绝对优势。
一种基于深度学习变形测量方法系统

[发明专利]可自动开关舱门抓取和投放物品的物流无人机-CN202310842842.0在审
发明人：董梦琴;杨文青;张曦雯;宣建林;薛栋;袁钲淼 -专利权人：西北工业大学;西北工业大学深圳研究院
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B64U20/70 文献下载
摘要：为解决现有的可内置物品的物流无人机运送效率低、结构复杂、可靠性较差的技术问题，本发明提供了一种可自动开关舱门抓取和投放物品的物流无人机，包括机架、物品舱、供电单元、动力单元、下舱体控制单元、物品抓取及投放单元；物品舱为由上、下舱体构成的圆柱形舱体；上舱体固定在机架上，下舱体的一侧与上舱体铰接；下舱体控制单元用于固定和对下舱体解除固定以实现物品舱的关闭和开启；物品抓取及投放单元用于向物品舱内抓取物品以及控制物品投放出舱；物品抓取及投放单元包括磁吸抓取单元、绳索收放单元和控制模块；磁吸抓取单元用于抓取物品；绳索收放单元用于将抓取的物品拉入物品舱内；控制模块用于控制磁吸抓取单元和绳索收放单元动作。
自动开关舱门抓取投放物品物流无人机