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[发明专利]一种基于深度学习和立体视觉的盲道分割与定位方法-CN202310826837.0在审
发明人：杨蕾;宋晓炜;文秀静;蔡文静;李梦龙;刘伟 -专利权人：中原工学院
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于深度学习和立体视觉的盲道分割与定位方法，其步骤为：首先，利用多样性盲道图像数据集对ME‑UNet盲道分割网络进行训练，获得ME‑UNet盲道分割网络模型；其次，拍摄包含盲道的左视图和右视图，将左视图和右视图分别输入ME‑UNet盲道分割网络模型，分割出左视点盲道区域和右视点盲道区域；然后，通过对左视点盲道区域和右视点盲道区域进行检测，获得左视图和右视图中的两对盲道边界辅助点；最后，根据两对辅助点在左视图和右视图中的二维像素坐标获得盲道关键点的三维空间坐标，进而计算相机到盲道关键点的实际距离和角度，作为盲道相对于视障者的位置信息。本发明有效提高了盲道定位的精度，为视障者安全出行提供了保障。
一种基于深度学习立体视觉盲道分割定位方法

[发明专利]子空间特征增强的人体运动微多普勒图像质量评价方法-CN202310652060.0在审
发明人：杨蕾;宋晓炜;王玉莹;蔡文静;李梦龙;洪琼 -专利权人：中原工学院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种子空间特征增强的人体运动微多普勒图像质量评价方法，其步骤为：首先，根据预设尺寸将人体运动微多普勒图像划分为多个待评价的人体运动微多普勒图像块；其次，构建人体运动微多普勒图像质量评价模型并进行训练；将待评价的人体运动微多普勒图像块输入到训练好的人体运动微多普勒图像质量评价模型中，生成与待评价的人体运动微多普勒图像块一一对应的子空间特征和质量分数；最后，将多个待评价的人体运动微多普勒图像块的质量分数进行平均，得到人体运动微多普勒图像的质量分数。本发明引入非对称残差模块，使人体运动微多普勒图像的全局特征与局部特征充分结合，提高了特征提取器对微多普勒图像特征的表征能力。
空间特征增强人体运动多普勒图像质量评价方法

[发明专利]一种基于双目立体视觉的道路裂缝测宽方法-CN202310690968.0在审
发明人：宋晓炜;杨蕾;朱鲁晓;蔡文静;李梦龙;徐争超 -专利权人：中原工学院
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于双目立体视觉的道路裂缝测宽方法，其步骤为：首先，利用双目立体相机采集道路裂缝目标的左、右视点图像，并对左、右视点图像进行立体匹配获取立体匹配点对集合；其次，基于立体匹配点对集合获取道路裂缝采集场景下的空间‑像素距离关系；然后，通过所设计的符合道路裂缝特征并在道路裂缝数据集中训练过的CAMII‑UNet道路裂缝分割网络模型对左视点图像进行道路裂缝分割，并使用裂缝测宽方法计算所分割出的道路裂缝在左视点图像中的像素宽度；最后，利用该道路裂缝采集场景下的空间‑像素距离关系计算道路裂缝的真实空间宽度。本发明增强了网络对小裂缝的分割能力，有效提高了道路裂缝分割的精度，实现了高精度的道路裂缝测宽。
一种基于双目立体视觉道路裂缝方法

[发明专利]微棱镜型反光膜及其制造方法-CN201710262841.3有效
发明人：朱昊枢;贾俊伟;左志成;任家安;蔡文静;朱以荣;朱志坚;陈林森 -专利权人：苏州苏大维格科技集团股份有限公司;苏州大学
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G02B5/126 文献下载
摘要：本发明提供一种微棱镜型反光膜，包括透明基膜和微棱镜层，微棱镜层设置在透明基膜的表面上，微棱镜层为多个微棱镜单元组合，每个微棱镜单元包括第一棱镜和第二棱镜，第一棱镜为三棱锥结构且分别在顶角和底角处各截去一个角后形成，具有一个底面、三个侧面、三个底截面及一个顶截面；第二棱镜为三棱锥结构，分别具有一个底面、三个侧面、一个顶角、三个底角，第一棱镜的底面和第二棱镜的底面与透明基膜结合，第二棱镜设置在相邻的第一棱镜之间的空隙内。本发明的微棱镜型反光膜能够增大观察角、减小脱模难度。
棱镜反光及其制造方法

[发明专利]一种未知外部干扰下四旋翼无人机扰动抑制容错控制方法-CN202310784036.2在审
发明人： 蔡文静;高利鹏 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种未知外部干扰下四旋翼无人机扰动抑制容错控制方法，属于无人系统控制领域，包括：对四旋翼无人机进行建模，得到四旋翼无人机模型的状态空间表达式；针对四旋翼无人机的参考输入信号特征，设计四个PI控制器，通过四个PI控制器来跟输入信号特征，输出参考量；根据四旋翼无人机模型的状态空间表达式中包含的特征构造基于等价输入干扰方法的四个EID扰动补偿器，将所述参考量输入四个EID扰动补偿器，通过四个EID扰动补偿器对四旋翼无人机的总体扰动进行抑制。相比于其他抑制方法，本发明提出的未知外部干扰下四旋翼无人机容错控制方法首次将EID方法用于对执行器故障和外界未知干扰的处理，进一步提高了控制性能。
一种未知外部干扰下四旋翼无人机扰动抑制容错控制方法

[发明专利]一种基于动态路由神经网络的道路提取方法及系统-CN202310761773.0在审
发明人：高利鹏;蔡文静 -专利权人：西北工业大学;西北工业大学深圳研究院
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态路由神经网络的道路提取方法及系统，通过DR‑Net网络对原始输入图像进行下采样，得到特征图；根据实时输入数据的尺度分布，使用路由空间对特征图进行处理，选取有数据依赖性的路由路径形成尺度自适应的动态神经网络结构；通过DR‑Net网络对动态神经网络结构进行解码操作，得到对应特征图；利用损失函数对动态路由神经网络进行误差修正，对特征图进行上采样，实现端到端的道路提取。能够对于现实中的多尺度道路进行有效提取，最后还考虑了计算约束，可以进一步降低成本，提升网络效率。
一种基于动态路由神经网络道路提取方法系统

[实用新型]一种废弃物发酵后造粒装置-CN202320520983.6有效
发明人：王庆东;蔡文静;辛淑荣;王学君 -专利权人：广饶瀚海科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废弃物发酵后造粒装置，属于废弃物回收造粒技术领域。一种废弃物发酵后造粒装置，包括造粒装置本体，所述造粒装置本体的顶部固定连接有破碎机构，所述破碎机构的顶部固定连接有进料斗，所述造粒装置本体的底部固定连接有出料口，所述造粒装置本体的内部通过轴承转动连接有传动轴，所述传动轴的一端通过联轴器固定连接有电机，所述电机与造粒装置本体的一侧固定连接；本实用新型通过传动轴的驱动，使其能同时将破碎机构、传动轴、切割刀、传动蛟龙、转盘一和转盘二进行旋转，以便于使其可以同时完成破碎和输送以及切割造粒等工作，通过此种方式，可以大大降低了能源的损耗，从而可以减少后期的维护成本，提高了实用性。
一种废弃物发酵后造粒装置

[实用新型]冷藏冷冻装置-CN202320278044.5有效
发明人：刘山山;陈建全;蔡文静 -专利权人：青岛海尔特种制冷电器有限公司;青岛海尔电冰箱有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F25D21/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及冷藏冷冻装置，其包括：箱体，具有用于供其内部产生的冷凝水流出的排水口；排水管，其内端端口与排水口相连通，以用于排出从排水口流出的冷凝水；蒸发皿，用于盛装从排水管排出的冷凝水；蓄水槽，排水管的与其内端端口相对的外端端口伸入蓄水槽内，且蓄水槽通过连接结构沿上下方向可活动地支撑在蒸发皿的内部，以在其向上运动至第一状态时阻断排水管的外端端口与外部环境之间的流体连通、在其向下运动至第二状态时允许排水管的外端端口与外部环境之间流体连通从而允许排水管内的冷凝水流出。本实用新型不但实现了排水管的正常排水功能，而且还在蓄水槽处于第一状态时实现良好的止逆功能，有效地避免了排水管外部的空气进入。
冷藏冷冻装置

[实用新型]一种二维码发光地砖-CN202320112172.2有效
发明人：杨秀;王晓晓;蔡文静;李小冬;王艳 -专利权人：同济大学建筑设计研究院（集团）有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E04F15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种二维码发光地砖，包括发光砖体和地砖本体，所述发光砖体设于所述地砖本体的顶部，且所述发光砖体的顶部与地面持平，所述发光砖体包括混凝土区和光纤区，所述混凝土区由混凝土分布形成二维码图案，所述光纤区由光纤分布至混凝土区的四周及间隙处，所述地砖本体呈空心结构，所述地砖本体内设有人工光源，所述人工光源连接有电源。与现有技术相比，本实用新型能够更好地保证建筑的完成度，实现混凝土材质建筑与灯具的一体化，进而实现见光不见灯的优质室内效果。
一种二维码发光地砖

[发明专利]一种副干酪乳杆菌包埋产品及其制备方法-CN202310514729.X在审
发明人：林夫欣;韩雪;王宇;蔡文静;孙嘉蕾;陈曦;吕依蔓 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A23L33/135 文献下载
摘要：一种副干酪乳杆菌包埋产品及其制备方法，属于包埋壁材研究的技术领域。具体方案如下：一种副干酪乳杆菌包埋产品，包括副干酪乳杆菌和复合壁材，所述复合壁材包覆于副干酪乳杆菌的外表面，所述复合壁材包括蛋白和多糖，所述蛋白包括大豆分离蛋白、酪蛋白酸钠和乳清分离蛋白中的一种或多种的组合，所述多糖包括壳聚糖和海藻酸钠中的一种或两种的组合。本发明通过蛋白与多糖复配所得包埋壁材，改善在喷雾干燥后副干酪乳杆菌肠道黏附定植能力。本发明优选酪蛋白酸钠、大豆分离蛋白、乳清分离蛋白按合适的比例混合，再复配上海藻酸钠和壳聚糖的混合溶液，用于提高副干酪乳杆菌在喷雾干燥中的存活率，其存活率达到92.97％±2.37％。
一种干酪杆菌包埋产品及其制备方法

[实用新型]一种冰箱-CN202223434452.X有效
发明人：李华刚;蔡文静;王少一;程学丽;陈建全 -专利权人：青岛海尔电冰箱有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F25D11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种冰箱，包括箱体、内胆、设置在所述箱体的底部后侧的压机仓和位于所述内胆和所述压机仓之间的发泡腔；所述压机仓具有与所述发泡腔连通的出声部，所述发泡腔内靠近所述出声部的位置处具有消音器，所述消音器靠近所述出声部的位置处具有进声部，所述进声部用于接收从所述出声部传出的声波。本实用新型中由于出声部与消音器是靠近设置的，而不是直接连接的，因此声波在压机仓和消音器之间不能形成封闭传播，能够借助该种设置方式降低到达消音器的声波的能量，尽量避免声波反射至压机仓内，从而进一步减小噪音。
一种冰箱

[发明专利]一种废旧塑料改性沥青混合料的一体化制备系统及方法-CN202310113786.7在审
发明人： 蔡文静;刘凯;严二虎;刘全涛;刘涵奇;笪艺;张益翔;唐宁;赵俊仁;徐晓倩;张久鹏;张春菊 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： C10C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种废旧塑料改性沥青混合料的一体化制备系统及方法，所述的一体化制备系统包括废旧塑料粉碎筛分组件、裂解组件、裂解产物分离组件、搅拌仓、集料仓、沥青罐、与沥青罐相连通的导热油加热装置、废气净化组件；所述废旧塑料改性沥青混合料的制备方法，步骤如下：S1‑1、废旧塑料裂解处理；S1‑2、裂解产物分离；S1‑3、废旧塑料改性沥青的制备；S1‑4、废旧塑料改性沥青混合料的制备；S1‑5、废气处理。本发明的一体化设备首先对废旧塑料进行粉碎筛分，考虑了粒径大小对沥青混合料的影响，裂解产物分离制得的废旧塑料裂解蜡，可提高沥青的高温性能，本发明专利可实现对改性沥青混合料制备过程的精准监控，从而提高沥青混合料的路用性能。
一种废旧塑料改性沥青混合一体化制备系统方法

[发明专利]一种面向车辆DDS中间件的协议一致性测试方法及系统-CN202310054053.0在审
发明人： 蔡文静;汤利顺;孙克文;赵泽华;贾政权 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04L43/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种面向车辆DDS中间件的协议一致性测试方法及系统。所述面向车辆DDS中间件的协议一致性测试方法包括：建立虚拟通信节点；虚拟通信节点生成测试报文信息；虚拟通信节点将测试报文信息通过总线数据通信设备传递给被测设备；虚拟通信节点获取总线数据通信设备监听的总线数据；虚拟通信节点根据获取的所述总线数据进行分析。本申请在虚拟通信节点上模拟仿真通信事件，通过监听通信节点上的数据，获取评估报文的协议一致性、QoS实现的一致性以及报文周期正确性信息。
一种面向车辆 dds 中间件协议一致性测试方法系统

[发明专利]消音装置及冷藏冷冻装置-CN202111421827.6在审
发明人：万彦斌;陈建全;王海娟;蔡文静;刘阳 -专利权人：青岛海尔电冰箱有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F25D23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种消音装置及冷藏冷冻装置。消音装置包括消音本体，消音本体具有声音进出面，消音本体内部具有至少一个消音腔，所述声音进出面上设置有至少一个连通口，每个所述连通口连通一个或多个所述消音腔，每个所述消音腔通过至少一个所述连通口与所述声音进出面的外侧连通。消音装置及冷藏冷冻装置中，噪音通过该消音装置的通孔时，声音传递通过连通口进入到消音腔内，延长了声音的传播路径，减弱了声音的能量，使继续向外发散的声音降低。特别地，至少一个消音腔的长度为0.0085m至0.85m，消音腔的长度设置使得噪声的入射声波与反射声波在消音腔的连通口处进行叠加，幅值尽量相等，相位尽量反转180°，使得声波尽量相互抵消，达到消声或降噪目的。
消音装置冷藏冷冻

[发明专利]车载以太网物理层的测试方法、测试装置及云服务器-CN202310025747.1在审
发明人：孙克文;汤利顺;李玉发;赵泽华;贾政权;蔡文静 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04L43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载以太网物理层的测试方法、测试装置及云服务器。其中，该方法包括：为目标车辆的车载以太网物理层中的待测控制器配置测试用例；根据待测控制器的预设设计方案，控制待测控制器通过目标控制端口接收待测信息，其中，目标控制端口为目标车辆的多个控制端口中的至少一个控制端口，多个控制端口集成在待测控制器的屏蔽箱中；基于测试用例对待测信息进行测试，得到测试结果。本发明解决了相关技术中车载以太网物理层测试系统的集成度低，导致的测试适配性差的技术问题。
车载以太网物理层测试方法装置服务器

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