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[发明专利]一种食管黏膜IPCLs血管区域分割方法、设备及存储介质-CN202310551062.0有效
发明人：胡兵;袁湘蕾;曾宪晖;刘伟;刘瑞德;林怡秀;罗奇 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种食管黏膜IPCLs血管区域分割方法、设备及存储介质，主要解决现有技术中存在的ME‑NBI图像周围对比度较大，血管边界模糊，网络学习时候的特征关注度不够，且不同尺寸的上采样块对分割结果贡献不同的问题。该一种食管黏膜IPCLs血管区域分割方法包括获取数据集，对数据集预处理;构建初始分割模型,用预处理后的数据集训练初始分割模型；初始分割模型输出血管分割结果P和血管轮廓结果C；初始分割模型对血管分割结果P和血管轮廓结果C进行一致性校验后，输出血管分割结果；输入待预测的数据，得到血管分割结果。通过上述方案，本发明达到了提高血管区域特征分割的准确率。
一种食管黏膜 ipcls 血管区域分割方法设备存储介质

[发明专利]一种早期胃癌图像合成方法、系统、设备及存储介质-CN202310143511.8有效
发明人：胡兵;袁湘蕾;周尧;刘伟;周诺亚;刘瑞德;罗奇 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G16H30/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种早期胃癌图像合成方法、系统、设备及存储介质，涉及图像数据处理技术领域，解决现有早期胃癌数据收集困难以及普通数据增广方法产生的早期胃癌数据多样性差的问题，包括采集并标注正常胃图像数据和早期胃癌图像数据；正常胃图像和早期胃癌图像有效视野提取；创建生成对抗网络模型，并使用正常胃图像和早期胃癌图像的有效视野来训练该生成对抗网络模型；加载生成对抗网络模型，根据输入的正常胃图像生成对应的早期胃癌图像；本发明设计一种生成对抗网络模型，将正常胃图像合成为早期胃癌图像数据，由于正常胃图像具备大量不同形态，因此相比普通的几何变换、颜色抖动方法增广得到的数据具备更好的多样性。
一种早期胃癌图像合成方法系统设备存储介质

[发明专利]一种基于深度神经网络的细粒度肠鸣音识别方法及装置-CN202310335591.7有效
发明人：胡兵;刘瑞德;黄凯得;冯亦龙;袁湘蕾;刘伟;林怡秀 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G10L25/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度神经网络的细粒度肠鸣音识别方法及装置，主要解决现有技术中存在的非常依赖手工提取的信号特征，将1维音频数据转换为2维特征图的过程中损失了大量的相关信息，无法准确定位肠鸣音事件发生的具体时刻的问题。该一种基于深度神经网络的细粒度肠鸣音识别方法采集并标注腹部听诊录音数据；构建基于Transformer结构的深度神经网络模型，使用标注后的腹部听诊录音数据训练所述深度神经网络得到最终模型；加载最终模型，输入的腹部声音信号得到对应的肠鸣音识别结果。通过上述方案，本发明达到了无需手工特征提取，仅通过端到端的训练即可实现对肠鸣音事件的细粒度精确识别。
一种基于深度神经网络细粒度肠鸣音识别方法装置

[发明专利]消化内镜可视化方法、系统及设备-CN202211704462.2在审
发明人：胡兵;宋万忠;陈欧;刘伟;叶连松;袁湘蕾;高远 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61B1/273 文献下载
摘要：本发明属于消化内镜技术领域，公开了一种消化内镜可视化方法、系统及设备。消化内镜可视化方法包括：获取CT图像，对CT图像逐层电子染色得到电子染色图；在内镜镜身前端安装电磁定位传感器；将电磁定位传感器与CT图像的空间位置对齐；实时跟踪内镜镜头位置；同步显示内镜镜头拍摄的内镜视频和内镜镜头位置处的电子染色图。本发明可以实时显示消化内镜所对应的腔外的毗邻结构，把解剖学课本上的人体形态结构，变得立体起来，让消化内镜变得易懂易学，到达良好教学目的；同时可以在术前辅助内镜医师评估病情、制定手术计划，在术中实时显示周围毗邻脏器和结构，精准指导手术，避免损伤周围重要脏器及组织，减少并发症发生，实现精准治疗。
消化可视化方法系统设备

[发明专利]一种多任务多分辨率协作的食管癌病变分割方法及装置-CN202210415926.1有效
发明人：胡兵;袁湘蕾;曾宪晖;牟一;刘伟;叶连松;罗奇 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种多任务多分辨率协作的食管癌病变分割方法及装置，主要解决现有技术中存在的现有食管癌病变区识别方法不能高精度的识别出病变区域和正常区域的边界，影响病情的判断和后续治疗方案的确定的问题。该发明首先获取食管癌病变图像数据集，并对其进行预处理；然后构建多任务多分辨率协作的食管癌病变分割模型；然后训练分割模型后将待预测的食管癌病变图像数据输入训练后的分割模型，输出病变分割结果和病变轮廓结果；病变轮廓结果利用条件随机场处理后和病变分割结果组合形成最终的分割结果；本发明充分结合病变的轮廓信息，提取和结合丰富特征，并对病变特征进行有效的分离，实现高精度的病变区域分割。
一种任务分辨率协作食管癌病变分割方法装置

[实用新型]一种避免噪音干扰的肠鸣音听诊装置-CN202122805525.0有效
发明人：胡兵;冯亦龙;叶连松;张宇航;袁湘蕾;杨航;何龙 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A61B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种避免噪音干扰的肠鸣音听诊装置，具体涉及听诊器技术领域，包括听诊器主体，所述听诊器主体包括拾音头，所述拾音头后侧设有前隔音腹带，所述前隔音腹带前侧贯穿开设有检查孔，所述拾音头后端贯穿检查孔并延伸至检查孔后侧，所述前隔音腹带两侧均固定设有弹力带。本发明通过前隔音腹带、固定隔音腹带和粘接隔音腹带的设置，可以对听诊器主体进行固定，并能对外界的杂音进行阻隔，再借助无线网卡的无线传输和电池的无线充电，可以进行长时间的测量。
一种避免噪音干扰肠鸣音听诊装置

[实用新型]一种基于TOF技术的胃肠镜用肿瘤体积检测装置-CN202122514919.0有效
发明人：胡兵;冯亦龙;陈柳香;高远;袁湘蕾;杨航;朱以侬 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A61B1/273 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于TOF技术的胃肠镜用肿瘤体积检测装置，具体肿瘤体积检测技术领域，包括胃肠镜本体，所述胃肠镜本体前端内部包括CCD电缆、两个照明光源、送气管道、送水管道和钳子管道，所述送气管道和送水管道位于两个照明光源之间，所述CCD电缆位于钳子管道顶部，所述胃肠镜本体前端外部套设有安装板。本实用新型通过电动伸缩杆带动齿板收缩，而齿板通过与齿轮的啮合带动驱动轴和支撑板转动，并将TOF传感器转动至两个照明光源之间，之后再通过照明光源对肿瘤块进行照射，在照射的过程中，TOF传感器通过计算光线照射出的时间和光线反射回的时间差，来测量肿瘤块的大小，整体结构便于对肿瘤块的大小进行测量。
一种基于 tof 技术胃肠肿瘤体积检测装置

[发明专利]一种避免噪音干扰的肠鸣音听诊装置-CN202111357248.X在审
发明人：胡兵;冯亦龙;叶连松;张宇航;袁湘蕾;杨航;何龙 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A61B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种避免噪音干扰的肠鸣音听诊装置，具体涉及听诊器技术领域，包括听诊器主体，所述听诊器主体包括拾音头，所述拾音头后侧设有前隔音腹带，所述前隔音腹带前侧贯穿开设有检查孔，所述拾音头后端贯穿检查孔并延伸至检查孔后侧，所述前隔音腹带两侧均固定设有弹力带。本发明通过前隔音腹带、固定隔音腹带和粘接隔音腹带的设置，可以对听诊器主体进行固定，并能对外界的杂音进行阻隔，再借助无线网卡的无线传输和电池的无线充电，可以进行长时间的测量。
一种避免噪音干扰肠鸣音听诊装置

[发明专利]一种基于TOF技术的胃肠镜用肿瘤体积检测装置-CN202111216432.2在审
发明人：胡兵;冯亦龙;陈柳香;高远;袁湘蕾;杨航;朱以侬 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61B1/273 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TOF技术的胃肠镜用肿瘤体积检测装置，具体肿瘤体积检测技术领域，包括胃肠镜本体，所述胃肠镜本体前端内部包括CCD电缆、两个照明光源、送气管道、送水管道和钳子管道，所述送气管道和送水管道位于两个照明光源之间，所述CCD电缆位于钳子管道顶部，所述胃肠镜本体前端外部套设有安装板。本发明通过电动伸缩杆带动齿板收缩，而齿板通过与齿轮的啮合带动驱动轴和支撑板转动，并将TOF传感器转动至两个照明光源之间，之后再通过照明光源对肿瘤块进行照射，在照射的过程中，TOF传感器通过计算光线照射出的时间和光线反射回的时间差，来测量肿瘤块的大小，整体结构便于对肿瘤块的大小进行测量。
一种基于 tof 技术胃肠肿瘤体积检测装置

[发明专利]一种基于进化神经网络模型压缩的早期胃癌图像识别方法-CN202110223672.9有效
发明人：胡兵;章毅;张潇之;周尧;刘伟;吴雨;袁湘蕾 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开一种基于进化神经网络模型压缩的早期胃癌图像识别方法，涉及计算机应用技术领域，解决现有卷积神经网络模型中的参数冗余、早期胃癌识别过程中神经网络模型计算量消耗大而导致的实时性差的问题；包括以下步骤：采集早期胃癌图像数据集;训练神经网络模型；构建二值编码方式来对神经网络模型中的参数进行编码;使用进化算法对训练后的神经网络模型进行压缩;微调压缩后的神经网络模型，并识别新输入的胃镜检查图像上的早期胃癌病变区域；本发明能够根据收集的胃镜检查图像数据压缩用于检测的神经网络模型，从而提高早期胃癌检测任务中神经网络模型的效率，使得深度神经网络方法在早期胃癌检测方面具有好的实时性能。
一种基于进化神经网络模型压缩早期胃癌图像识别方法

[实用新型]一种内镜下的外科式缝合装置-CN202022616893.6有效
发明人：胡兵;何龙;叶连松;袁湘蕾;曾宪晖;刘伟 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内镜下的外科式缝合装置,属于医疗器械技术领域，包括缝针、缝合线和持针器，所述缝针包括针尖部和针柄部，所述针尖部设置于所述针柄部的前端，所述针尖部的远离所述针柄部的一端为三棱锥形，所述针柄部的横截面形状为正多边形，所述缝合线的一端与所述针柄部的后端连接，所述持针器用于夹持所述缝针进行缝合。其结构简单，操作方便，可迅速高效缝合内镜术后较大的创面与穿孔，并可缝合肌层，强度足够，有助于降低内镜术后迟发性出血、穿孔、感染率与再行外科手术风险。
一种内镜下外科缝合装置

[发明专利]基于深度神经网络的肠镜退镜质量智能监控系统及方法-CN202110237564.7有效
发明人：胡兵;章毅;吴雨;刘伟;周尧;庞博;袁湘蕾;甘雨 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及结肠镜检查过程质量评价领域，提出一种基于深度神经网络的肠镜退镜质量智能监控系统及方法，系统包括：质量监控模型端、后台视频处理和调用端和视频流展示端；方法包括：获取结肠镜检查时生成的视频流并拆分成图像帧；检测出每一帧图像中的目标区域并分割出来；对分割后的目标区域进行视野的有效性判定，并将有效视野的图像的数量和总图像数量的比值作为退镜过程中的视野有效率返回至视频流展示端；将判定为有效视野的图像按照四个象限等分为四份，分别进行管腔、局部和模糊的三分类判定，并将局部分类的图像数量和有效视野的图像数量的比值，以及管腔分类的图像数量和有效视野的图像数量的比值返回至视频流展示端。
基于深度神经网络肠镜退镜质量智能监控系统方法

[发明专利]基于进化神经网络结构搜索食管癌病变区域识别建模方法-CN202110141443.2有效
发明人：章毅;胡兵;张潇之;周尧;刘伟;吴雨;袁湘蕾 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于进化神经网络结构搜索的食管癌病变区域识别建模方法，涉及图像模式识别及医学图像的技术领域，包括如下步骤：S1：采集并标注用于训练神经网络模型的食管图像数据集；S2：构建用于食管癌病变区域识别的神经网络结构搜索空间；S3：训练面向食管癌病变区域识别的超网络模型；S4：使用进化算法在构建的超网络模型上搜索最优神经网络结构；S5：微调搜索到的神经网络结构，并预测新输入的食管图像上的病变区域。本发明消除食管癌智能识别任务中神经网络结构设计对于专家经验的依赖，使得深度神经网络方法在食管癌病变区域识别方面更加容易使用。
基于进化神经网络结构搜索食管癌病变区域识别建模方法

[实用新型]一种内镜下用活检针-CN202021625807.1有效
发明人：胡兵;曾宪晖;袁湘蕾;牟一;叶连松;张琼英;吴春成;张宇航 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种内镜下用活检针，包括空心针头，空心针头的后端连接外套筒的前端，外套筒内设有活检舱，活检舱连接传动机构，传动机构沿外套筒的轴线推动活检舱，空心针头的前端设有刃口，活检舱包括基体和开设在基体上的样品舱，基体的前部的凸楞设有刃口，样品舱的沿口设有刃口，活检舱的横向尺寸小于空心针头的内径。本实用新型能够提取病变生长的位置在观察镜头的侧方或者为侧向发育型肿瘤样本。
一种内镜下用活检

[发明专利]基于深度神经网络的常见结肠部疾病分类方法及辅助系统-CN202110237440.9在审
发明人：章毅;胡兵;吴雨;刘伟;周尧;庞博;袁湘蕾;甘雨 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉的图像识别领域以及人工智能领域，提出一种基于深度神经网络的常见结肠部疾病分类方法及辅助系统，辅助系统包括模型训练模块和辅助诊断模块；方法包括：获得多分类数据集及二分类数据集；基于二分类数据集训练得到正常‑异常深度神经网络分类模型；基于多分类数据集训练得到病变类型深度神经网络分类模型；将两个模型进行融合，得到结肠镜图像的深度神经网络疾病分类模型，在该模型中，测试集中的图像将首先被输入正常‑异常深度神经网络分类模型中，若被判定为正常的图像则直接输出判定结果，若被判定为异常的图像，则被输入到病变类型深度神经网络分类模型中，进一步确定病变类型后将判定结果输出。
基于深度神经网络常见结肠疾病分类方法辅助系统

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