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[发明专利]一种用于水下滑翔机的任务采集装置-CN202210070131.1有效
发明人： 薛冬阳;卢越;寇金宝;王东爱;张华彪;张雷;赵松松;袁苗苗 -专利权人：天津商业大学;天津师范大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水下滑翔机的任务采集装置，涉及水下滑翔机技术领域，所述安装框架一通过固定螺栓和安装框架二螺纹连接，所述安装框架一和安装框架二内壁处均固定连接有散热组件，所述散热组件的另一端处设置有处理单元，所述处理单元的外侧设置有安装基座，本装置提供了额外的数据采集位置，为工作人员提供更多更准确的数据，且本装置部分结构可拆卸，当单个结构出现问题时，可直接从水下滑翔机处取下，方便后期进行检测和更换，本装置除了常规的数据采集结构，还设有声呐探鱼器，声呐探鱼器能对周边的鱼进行探测，躲避水中危险移动物体，提升水下滑翔机的使用安全性。
一种用于水下滑翔机任务采集装置

[发明专利]一种双螺旋桨驱动式空间监测设备-CN202210747700.1在审
发明人： 薛冬阳;寇金宝;王东爱;张华彪;杨璐蔓;张海宁;刘晏宇;许徳喜;尹暄舒然 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种双螺旋桨驱动式空间监测设备，涉及空间监测技术领域，包括机器底盘，所述机器底盘一侧的顶端固定安装有机动控制器，所述机动控制器的一侧固定安装有监视器，所述监视器一侧的顶端固定安装有拍摄头，所述机器底盘顶端的一侧固定安装有支撑柱。通过监视器，拍摄头，支撑柱，连接杆，动力控制箱，倾斜活动杆，安装环，连接活动杆，动力轴和螺旋桨相配合，起到了利用动力控制箱控制螺旋桨的转动，高速的转动，利用风力的推进，从而实现装置可以在墙面或者房顶上进行移动，同时倾斜活动杆可以带动安装环调节角度，从而实现不同角度的推动，利用监视器上的拍摄头进行一定画面的拍摄，实现空间监测的效果。
一种双螺旋驱动空间监测设备

[发明专利]一种AUV用自动升降旋转转运维修装置-CN202210314305.4在审
发明人： 薛冬阳;卢越;寇金宝;王东爱;张华彪;张雷;赵松松;袁苗苗 -专利权人：天津商业大学;天津师范大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B63B81/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种AUV用自动升降旋转转运维修装置，涉及水下机器人技术领域，该AUV用自动升降旋转转运维修装置‑包括机架、支撑架、第一升降架、旋转机构、及第二升降架，所述支撑架至少设置有两个，所述第一升降架至少设置有两个、且其中至少一个设于对主体艉段和对主体中段分别进行支撑的两个支撑架之间，所述旋转机构用于对AUV的主体艏段进行固定后进行旋转，所述旋转机构包括可进行旋转的齿盘，所述齿盘内安装有对所述主体艏段上的矩形绳托架进行固定的夹持固定组件，所述第二升降架滑动设于所述机架上。在需要旋转时，本发明通过第一升降架和第二升降架对AUV主体进行支撑，并通过旋转机构对主体艏段进行固定并以此进行旋转。
一种 auv 自动升降旋转转运维修装置

[发明专利]一种用于AUV的折叠天线装置-CN202110321093.8有效
发明人： 薛冬阳;卢越;王东爱;张华彪;赵松松;冯琳 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于AUV的折叠天线装置，包括回收装置、安装块、伺服电机和第一滑槽，所述所述回收装置两侧的顶端和底端皆安装有安装块，且安装块的底端可拆卸安装与安装孔，所述回收装置顶端的中间位置安装有第一滑槽，且第一滑槽的内侧滑动连接有滑条，滑条的一端安装有限位块，且滑条的另一端可拆卸安装有连接扣，所述回收装置一侧的中间位置安装有伺服电机，且伺服电机的输出端连接有转动轮。该种用于AUV的折叠天线装置，为回收装置的拆卸安装提高效率，提高了装置拆卸安装的速度，节省了人工操作的时间，方便将天线回收至AUV内部，可以增强AUV装置使用过程中的实用性，节省了天线延展后的使用空间。
一种用于 auv 折叠天线装置

[实用新型]一种太阳能水下滑翔机翼板展开机构-CN202120473014.0有效
发明人： 薛冬阳;卢越;高志华;李育伟;李卓;吴亮亮 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能水下滑翔机翼板展开机构，包括滑翔机本体，所述滑翔机本体前表面与后表面均设置有机翼，所述滑翔机本体内腔下腔壁前部与后部均固定连接安装板，所述机翼上表面滑动连接滑板，所述安装板接近所述机翼的一面左部与右部均固定连接转轴，所述转轴表面固定连接第一连接杆，所述连接轴表面中部固定连接半圆卡尺，所述半圆卡尺与另一个所述半圆卡尺卡合连接，所述连接轴表面接近所述机翼的一端固定连接第四连接杆，本实用新型涉及水下滑翔机技术领域。该太阳能水下滑翔机翼板展开机构解决了现有的太阳能水下滑翔机翼板展开机构太阳能板保护效果差，滑翔机内部占用空间大，稳定性差的问题。
一种太阳能水下滑翔机翼展开机构

[实用新型]一种AUV的螺旋桨和舵的保护装置-CN202120472961.8有效
发明人： 薛冬阳;卢越;高志华;李育伟;李卓;吴亮亮 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B63G8/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AUV的螺旋桨和舵的保护装置，包括第一弧形板，所述第一弧形板左端面固定连接有左连接板，所述左连接板前后端面均转动连接有连接杆，所述连接杆远离左连接板的一端固定连接有转动柱，所述转动柱内腔转动连接有固定柱，所述第三弧形板远离所述第二弧形板的一端通过右连接板转动连接有所述第一弧形板，所述第二弧形板后端面左右两侧均固定连接有斜杆，所述斜杆外部中侧固定连接有第一防护环，所述斜杆外部后端固定连接有第二防护环。本实用新型涉及AUV领域，该AUV的螺旋桨和舵的保护装置解决了现有的AUV的螺旋桨和舵的保护装置固定不够稳定、不便于拆卸、保护能力差、影响螺旋桨转动效率的问题。
一种 auv 螺旋桨保护装置

[实用新型]一种水下滑翔机机翼-CN202120473069.1有效
发明人： 薛冬阳;卢越;高志华;李育伟;李卓;吴亮亮 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下滑翔机机翼，包括机体和两个翼片，所述机体的后半部分的两侧设置有收容槽，所述翼片的一端设置有固定板，所述固定板上设置有插槽，所述插槽中设置有固定杆，所述固定杆的底端设置有插杆，所述机体的内部设置有两个固定轴，本实用新型一种水下滑翔机机翼，通过将带有橡胶垫的压紧板放到压紧槽中，橡胶垫可以变形，使压紧板和压紧槽内壁之间的摩擦力增加，使压紧板不易被抽出，这样就将连动板固定好了，连动板固定之后，和连动板连接的固定杆和固定杆上固定凸起同样被固定，这样就会将翼片固定，拆卸翼片时只需要将用力将压紧板从压紧槽中拔出即可轻松将翼片取下，安装也会很方便。
一种水下滑翔机机翼

[发明专利]一种智慧型水下滑翔机壳体-CN202110322848.6在审
发明人： 薛冬阳;卢越;王东爱;张华彪;赵松松;冯琳 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B63B3/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧型水下滑翔机壳体，包括上壳体与下壳体，所述上壳体与下壳体的内腔壁均匀对称固定连接有弹簧伸缩杆，位于所述上壳体内腔的弹簧伸缩杆远离内壁的一端固定连接有上内壳体，所述凹槽的内侧壁均匀固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧远离槽壁的一端固定连接有挤压板，所述挤压板的后部固定连接有安装杆，所述下内壳体的左右侧端面均贯穿滑动连接有活动柱所述上壳体与下壳体的左右端面均固定连接有安装板，两个所述安装板之间贯穿螺纹连接有螺栓，本发明涉及粉碎设备装置技术领域。该智慧型水下滑翔机壳体，解决了现有的水下滑翔机采用的壳体安装固定步骤比较繁琐，以及多为单层壳体，防撞性能差，对内部零件保护性较低的问题。
一种智慧型水下滑翔机壳体

[实用新型]一种脱电封闭型隧道式太阳能干燥系统-CN201920809857.6有效
发明人：赵松松;吴玉;刘斌;陈爱强;薛冬阳;刘桂涛;卢苇 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： F26B15/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种脱电封闭型隧道式太阳能干燥系统，包括光伏光热系统、隧道式干燥箱、除湿系统；所述光伏光热系统包括太阳能光伏光热板、保温蓄热水箱；所述太阳能光伏光热板中的光热管通过第一管路及第一水泵与保温蓄热水箱相连形成环路；所述隧道式干燥箱包括保温围护结构形成的箱体以及安装在所述箱体中的多个由所述保温蓄热水箱提供换热源的翅片管换热器以及孔板传送机，每个翅片管换热器的下方有轴流风机，所述孔板传送机布置于轴流风机的下方。本实用新型是基于光伏光热系统及相应的蓄能、蓄电装置，实现了以太阳能为单一热源的干燥系统，且可完全脱电运行。
一种封闭隧道太阳能干燥系统

[实用新型]一种器官移植专用智能控温转运箱-CN201920799915.1有效
发明人：赵松松;李一;郭奕杉;苏丹丹;姚晓乐;李嘉欣;薛冬阳;刘桂涛 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： A01N1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种器官移植专用智能控温转运箱，包括箱体及安装在所述箱体安装有采用PID技术控制箱体内温度的控温系统，所述控温系统包括半导体制冷电路及单片机处理系统，所述半导体制冷电路包含半导体制冷片、可控硅；所述单片机处理系统包含PID调节器、温度传感器；半导体制冷片的冷热端均配有散热风扇；所述箱体底部有作为整个箱体的能量输入源的锂电池用读取转运箱内部温度的温度传感器，所述箱体安装实时显示温度数值及电池电量情况的液晶显示屏。本实用新型基于单片机的PID控制实现可控硅对电路的整流，从而智能调节半导体制冷量，以满足箱体温度智能调控。
一种器官移植专用智能转运

[实用新型]一种具有温差发电装置的液氮冷藏车-CN201920470009.7有效
发明人：赵松松;郭奕杉;刘斌;陈爱强;薛冬阳;赵萌;蒋甜;霍晶;吴玉 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B60P3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有温差发电装置的液氮冷藏车，包括冷藏箱，所述冷藏箱内有设备间和食品冷藏间，设备设置有液氮罐及风机，液氮罐出口经减压阀与雾化器相连，风机设在食品冷藏间的上方，以将雾化后的液氮横向吹送，经由食品冷藏间上端孔板进入食品冷藏间内，通过风机形成的压力差而使所述食品冷藏间内气体经由风阀进入设备间达到气体循环；还包括有汽车尾气温差发电装置，用于收集汽车排放的高温尾气作为热源以及收集来自于外部大气和\或食品冷藏间排出的低温气体作为冷源进行温差发电。本实用新型实现了液氮冷藏车超压排放低温氮气的集中有效利用。
食品冷藏风机液氮冷藏车温差发电装置本实用新型设备间液氮罐减压阀低温氮气低温气体高温尾气气体循环汽车排放汽车尾气设备设置外部大气温差发电冷藏箱上端孔雾化器压力差热源超压吹送风阀冷源排出雾化冷藏排放出口

[实用新型]一种独立空调系统能源集中利用的风道系统-CN201920123150.X有效
发明人：赵松松;郭奕杉;薛冬阳;刘斌;关文强;陈爱强 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种独立空调系统能源集中利用的风道系统，包括设在建筑物外墙壁上的垂直风道及设在垂直风道的上部与下部的第一蛇形盘管换热器、第二蛇形盘管换热器，第一蛇形盘管换热器与设在建筑物顶部的蓄水箱通过循环管路连接，第二蛇形盘管换热器与用户给排水系统的排水管连接，蓄水箱的用户水供应口与用户给排水系统的给水管相连接，垂直风道通过支路与空调室外机相连以将空调室外机的排风引入到垂直风道中换热。本实用新型利用虹吸作用可降低冷凝风机功耗，同时通过蛇形盘管可利用室外空调机的冷凝热预热用户生活供给水，降低用户加热生活用水能耗；利用生活废水余热预热冬季工况下外界环境冷空气，提高空调机组运行性能，实现节能减排。
蛇形盘管换热器垂直风道本实用新型给排水系统空调室外机蓄水箱预热加热生活用水建筑物外墙壁建筑物顶部室外空调机排水管支路独立空调风道系统虹吸作用节能减排空调机组冷凝风机蛇形盘管生活废水外界环境系统能源循环管路用户生活运行性能给水管供给水供应口冷凝热用户水功耗换热排风能耗余热冷空气引入

[发明专利]一种器官移植专用智能控温转运箱-CN201910462041.5在审
发明人：赵松松;李一;郭奕杉;苏丹丹;姚晓乐;李嘉欣;薛冬阳;刘桂涛 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A01N1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种器官移植专用智能控温转运箱，包括箱体及安装在所述箱体安装有采用PID技术控制箱体内温度的控温系统，所述控温系统包括半导体制冷电路及单片机处理系统，所述半导体制冷电路包含半导体制冷片、可控硅；所述单片机处理系统包含PID调节器、温度传感器；半导体制冷片的冷热端均配有散热风扇；所述箱体底部有作为整个箱体的能量输入源的锂电池用读取转运箱内部温度的温度传感器，所述箱体安装实时显示温度数值及电池电量情况的液晶显示屏。本发明基于单片机的PID控制实现可控硅对电路的整流，从而智能调节半导体制冷量，以满足箱体温度智能调控。
转运箱半导体制冷电路单片机处理系统半导体制冷片温度传感器控温系统箱体安装专用智能器官移植可控硅控温读取温度智能调控半导体制冷液晶显示屏电池电量技术控制能量输入散热风扇实时显示智能调节单片机锂电池冷热电路

[发明专利]一种脱电封闭型隧道式太阳能干燥系统-CN201910462047.2在审
发明人：赵松松;吴玉;刘斌;陈爱强;薛冬阳;刘桂涛;卢苇 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： F26B15/18 文献下载
摘要：本发明公开一种脱电封闭型隧道式太阳能干燥系统，包括光伏光热系统、隧道式干燥箱、除湿系统；所述光伏光热系统包括太阳能光伏光热板、保温蓄热水箱；所述太阳能光伏光热板中的光热管通过第一管路及第一水泵与保温蓄热水箱相连形成环路；所述隧道式干燥箱包括保温围护结构形成的箱体以及安装在所述箱体中的多个由所述保温蓄热水箱提供换热源的翅片管换热器以及孔板传送机，每个翅片管换热器的下方有轴流风机，所述孔板传送机布置于轴流风机的下方。本发明是基于光伏光热系统及相应的蓄能、蓄电装置，实现了以太阳能为单一热源的干燥系统，且可完全脱电运行。
隧道式保温蓄热水箱光伏光热系统太阳能光伏光热板太阳能干燥系统翅片管换热器轴流风机传送机电封闭干燥箱孔板保温围护结构除湿系统单一热源干燥系统蓄电装置光热管热源蓄能水泵太阳

[发明专利]一种具有温差发电装置的液氮冷藏车-CN201910280588.3在审
发明人：赵松松;郭奕杉;刘斌;陈爱强;薛冬阳;赵萌;蒋甜;霍晶;吴玉 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B60P3/20 文献下载
摘要：本发明公开一种具有温差发电装置的液氮冷藏车，包括冷藏箱，所述冷藏箱内有设备间和食品冷藏间，设备设置有液氮罐及风机，液氮罐出口经减压阀与雾化器相连，风机设在食品冷藏间的上方，以将雾化后的液氮横向吹送，经由食品冷藏间上端孔板进入食品冷藏间内，通过风机形成的压力差而使所述食品冷藏间内气体经由风阀进入设备间达到气体循环；还包括有汽车尾气温差发电装置，用于收集汽车排放的高温尾气作为热源以及收集来自于外部大气和\或食品冷藏间排出的低温气体作为冷源进行温差发电。本发明实现了液氮冷藏车超压排放低温氮气的集中有效利用。
食品冷藏冷藏车液氮温差发电装置风机设备间液氮罐减压阀低温氮气低温气体高温尾气气体循环汽车排放汽车尾气设备设置外部大气温差发电冷藏箱上端孔雾化器压力差热源超压吹送风阀冷源排出雾化冷藏排放出口

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