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[发明专利]控制阀组、锚杆钻机控制系统、锚杆钻机及其控制方法-CN202311027877.5在审
发明人：董荣宝;高奔;彭军;刘桂涛;叶旺盛;张涛;潘锋;岳亚军;黄达 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及控制阀组、锚杆钻机控制系统、锚杆钻机及其控制方法。所述控制阀组具有第一油口、第二油口、第三油口、第四油口、第五油口以及第一控制入口、第二控制入口、控制出口，并且，控制阀组包括第一平衡阀、第二平衡阀、第一梭阀、液控单向阀、第二梭阀及单向阀。本发明可以实现锚杆钻机的快慢速推进及联动喷水功能，提高了工作效率，降低了钻杆损坏率，改善了工人工作环境。
控制钻机控制系统及其方法

[发明专利]一种掘进机喷雾系统及控制其的方法-CN202311083255.4在审
发明人：叶旺盛;高奔;彭军;张涛;闫茂春;郭强;董荣宝;胡付凯;冯晓迪;刘桂涛;潘锋;杨芝苗 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种掘进机喷雾系统及控制其的方法。喷雾系统包括：位于所述喷雾系统的总进水口处的巷道水源，并且在总进水口处设置有压力传感器；在所述压力传感器后分出自巷道水源的第一支路，在第一支路中设置有高压水泵，在第一支路中于高压水泵的上游设置有减压阀，在高压水泵的下游设置有溢流水路；与第一支路并联的第二支路，第二支路在所述压力传感器后分出自巷道水源，并且在第二支路中设置有第二单向阀；第三支路，第二支路在溢流水路的下游与第一支路汇合至第三支路；以及远程控制中心，远程控制中心依据压力传感器、流量计、开关阀的测量值控制高压水泵的电机。本公开可以有效增加电机、水泵的使用寿命，减少系统的能源消耗。
一种掘进机喷雾系统控制方法

[发明专利]一种大尺寸薄壁曲母线5A06铝合金壳体制造方法-CN202211237108.3有效
发明人：刘凯;梁栋;刘桂涛;焦治华;王志威;陈展宏;陈敏;葛文艳;李德林;刘奕彤 -专利权人：中国兵器科学研究院宁波分院
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大尺寸薄壁曲母线5A06铝合金壳体制造方法，以扇形的5A06铝合金板材作为原材料，通过卷板机将板材卷绕成筒形，采用焊接工艺将卷筒对边焊接成型，随后对卷焊筒进行热处理消除焊接应力，再然后对锥形卷焊筒进行旋压，得到目标尺寸规格的毛坯，最后在旋压机床上对产品外形进行精车机加，进而制造出具有曲母线外形的大尺寸薄壁5A06铝合金壳体，具体制造工序流程如下：1)板坯下料，2)卷筒，3)焊接，4)热处理，5)旋压，6)精车。既可解决材料因大变形量导致成品率低的难题，又可以显著提高生产效率，同时进一步提高产品性能质量，实现大尺寸薄壁5A06铝合金壳体低成本高效率批量制造的目标。
一种尺寸薄壁母线 a06 铝合金壳体制造方法

[发明专利]一种钛合金球形粗粉低成本回收再制粉工艺-CN202111200996.7有效
发明人：陈敏;张会华;刘桂涛;高永亮;赵文天;刘凯;梁栋;葛文艳;焦治华;王志威;陈展宏;刘奕彤 -专利权人：中国兵器科学研究院宁波分院
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B22F9/08 文献下载
摘要：一种钛合金球形粗粉的低成本回收再制粉工艺，步骤：选择合适规格的陶瓷管或者钛合金薄壁管清洗、烘干，底部封堵；将钛合金球形粗粉填入陶瓷管或钛管中，粉末装填密度达到2.6～3.0g/cm3以上；将陶瓷管或钛合金薄壁管竖向放入真空烧结炉中，进行无压烧结，烧结温度1000～1050℃，保温2～6h，随炉冷却；冷却后出炉，清除掉氧化铝管及垫片，按需加工成电极棒；将电极棒进行制粉。本发明提供了一种简便、低成本的粗钛粉回收再利用技术，具有工艺简单、易操作、材料利用率高、成本低的特点，同时减少了资源浪费，具有广阔的应用前景。
一种钛合金球形低成本回收制粉工艺

[实用新型]一种用于气雾化制粉炉的集粉出粉装置-CN202223612884.5有效
发明人：王志威;刘桂涛;梁栋;陈敏;焦治华;李德林;刘凯;葛文艳;陈展宏;刘奕彤 -专利权人：中国兵器科学研究院宁波分院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B22F9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于气雾化制粉炉的集粉出粉装置，包括有集粉罐；底座；载物台，设置在底座上，且用于集粉罐搁置；升降机构，设置在底座上，且与载物台的底部相连，用于驱动载物台升降；翻转臂，与安装部相对固定，且受外力作用而能翻转集粉罐；支撑杆，竖向延伸、且上下活动地设置在底座上，其顶部具有供对应的安装部穿过的环形体，该环形体的内壁与安装部的外壁之间能相对周向转动，支撑杆的数量与安装部的数量一致；锁定件，使支撑杆相对底座锁定或解锁。具有操作方便、对操作人员的要求较低的优点。
一种用于雾化制粉集粉出粉装置

[发明专利]一种功能性猪配合饲料组合物及其用途-CN202211683746.8在审
发明人：马增强;孙承国;王翔宇;李秋玫;周梅升;黎昆;刘桂涛;杨龙娟;王满意;王风艳;李悦恺;李桂冠;石磊;王博 -专利权人：中粮营养健康研究院有限公司;中粮油脂（菏泽）有限公司;中粮油脂（广元）有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A23K50/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种功能性猪配合饲料组合物、对哺乳母猪进行饲养的方法和所述的功能性猪配合饲料组合物在提高哺乳期母猪的日均采食量和/或泌乳量、或者增加仔猪的日增重中的用途。本发明所述的采用玉米筛下物发酵产物配制的功能性猪配合饲料组合物可以提高哺乳期母猪的日均采食量并可增加泌乳量，从而保证仔猪的生长发育，由此增加了仔猪的日增重。
一种功能配合饲料组合及其用途

[发明专利]一种钛、锆及其合金球形粉末高频感应熔炼铸造方法-CN202210928073.1在审
发明人：刘凯;刘桂涛;禹烨;王志威;陈敏;刘奕彤;陈展宏 -专利权人：中国兵器科学研究院宁波分院
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： C22C1/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种钛、锆及其合金球形粉末高频感应熔炼铸造方法，其特征在于：使用高频感应加热炉和底漏式坩埚，通过不同形状原材料的有序组合，使球形粉末快速熔化，在压力作用下，浇注成型。具体包括以下步骤：①坩埚内的材料包括依次从下往上填充的片状材料、球形粉末材料和块状材料三种形态；②将浇注模具预热后，放入真空感应熔炼炉内固定；③将片状材料置于坩埚底部中间并盖住浇注口，再装入球形粉末并压实，最后放块状材料；④依次对炉体浇注室和熔炼室抽真空，并在氩气保护气氛下对材料进行加热熔化、浇注和冷却；⑤出炉后去掉浇注模具，得到对应合金铸件。提高了合金材料高频感应加热熔炼速度，保证了球形粉末的快速熔化，工艺流程短、材料利用率高，可以直接获得相应合金铸件，成本较低。
一种及其合金球形粉末高频感应熔炼铸造方法

[发明专利]一种用于气雾化制粉炉的集粉出粉装置以及集粉出粉方法-CN202211733932.8在审
发明人：王志威;刘桂涛;梁栋;陈敏;焦治华;李德林;刘凯;葛文艳;陈展宏;刘奕彤 -专利权人：中国兵器科学研究院宁波分院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B22F9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于气雾化制粉炉的集粉出粉装置，包括有集粉罐；底座；载物台，设置在底座上，且用于集粉罐搁置；升降机构，设置在底座上，且与载物台的底部相连，用于驱动载物台升降；翻转臂，与安装部相对固定，且受外力作用而能翻转集粉罐；支撑杆，竖向延伸、且上下活动地设置在底座上，其顶部具有供对应的安装部穿过的环形体，该环形体的内壁与安装部的外壁之间能相对周向转动，支撑杆的数量与安装部的数量一致；锁定件，使支撑杆相对底座锁定或解锁。具有操作方便、对操作人员的要求较低的优点。本发明还公开一种用于气雾化制粉炉的集粉出粉方法，同样具有操作方便、对操作人员的要求较低的优点。
一种用于雾化制粉集粉出粉装置以及方法

[发明专利]一种特种合金粉末用水溶胶及其配制方法-CN202211426626.X在审
发明人：刘凯;项伟科;陈展宏;刘奕彤;张跃;刘桂涛;梁栋 -专利权人：中国兵器科学研究院宁波分院
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： C09J129/04 文献下载
摘要：本发明属于金属粉末冶金工艺技术领域，具体涉及一种特种合金粉末造粒用水溶胶及其配制方法，其技术特征在于该水溶胶由聚乙烯醇(PVA)、聚乙二醇(PEG)及丙三醇配制而成，成分比例为PVA‑7％、PEG‑3％、丙三醇1.5％，其余为水。具体配制方法为(1)配制10％PVA水溶液；(2)配制10％PEG、5％丙三醇混合溶液；(3)将PVA水溶液与PEG、丙三醇混合溶液按3:7比例混合；(4)水浴加热充分溶解；(5)过滤。即可得到特制水溶胶。该水溶胶可以将粒径差异大(≥30倍)、密度差异大(≥3倍)的金属粉末充分造粒成粒径均匀的造粒粉，在生产过程中模压工艺稳定、连续，且产品组织均匀，没有成分偏析现象，质量一致性高，具有重要的工业应用价值。
一种特种合金粉末溶胶及其配制方法

[实用新型]一种风电齿轮箱润滑智能温度流量控制装置-CN202221181414.5有效
发明人：任宇新;刘桂涛;王清平;邵安仓 -专利权人：青岛盘古智能制造股份有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及风电齿轮箱技术领域，具体为一种风电齿轮箱润滑智能温度流量控制装置，包括：散热器，散热器的端部安装有流量计；流量计，流量计的端部安装有自动温度流量调节分配器，自动温度流量调节分配器的顶部安装有第一温度传感器，自动温度流量调节分配器的表面安装有角度执行器，自动温度流量调节分配器的表面安装有旁通阀；齿轮箱，齿轮箱连接着第一温度传感器；有益效果为：本实用提出的齿轮箱润滑油进入装置后分为两路，一路通过散热器再通过自动温度流量调节分配器进入齿轮箱，一路直接通过自动温度流量调节分配器进入齿轮箱。自动温度流量调节分配器与齿轮箱之间接有温度传感器。
一种齿轮箱润滑智能温度流量控制装置

[实用新型]一种用于联轴器生产加工中的供料装置-CN202122867726.3有效
发明人： 刘桂涛;袁颂歌;王瑛玮;赵学良;张君;孟祥明;黄恺江 -专利权人：烟台大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于联轴器生产加工中的供料装置，包括设置于生产线上的第一供料机构及第二供料机构，其特征在于，所述第一供料机构用于存放梅花联轴器一端金属爪盘及梅花弹性体，所述第二供料机构用于存放联轴器另一端金属爪盘，且所述第二供料机构的结构与第一供料机构的结构相同，本实用新型充分利用接近传感器与金属爪盘的相互配合，可实时监测存料架中的余料，实现供料的全自动及高效化，大大降低了工人的劳动强度，避免了传统的手动供料而影响生产效率的现象发生，同时更加安全可靠。
一种用于联轴器生产加工中的供料装置

[实用新型]一种用于清底机的侧壁清理机构-CN202122686013.7有效
发明人： 刘桂涛;徐心茹;张天福;王子昊;董全鑫;张昂;魏超群;张文彬 -专利权人：烟台大学
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A01K63/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于清底机的侧壁清理机构，包括清底机本体，所述清底机本体的上表面两侧均设置有侧壁清理机构，所述侧壁清理机构用于对养殖池的侧壁进行清理，且所述侧壁清理机构上设置有用于对其进行竖直方向移动的升降机构，所述清底机本体的上表面两侧均设置有安装腔，所述升降机构安装于安装腔内，本实用新型通过设置的第一雨刮器及第二雨刮器，并在升降机构的作用下，使得活动壳沿着养殖池的侧壁上下移动，从而对养殖池侧壁的污物进行刮除，使得污物与养殖池侧壁脱离而掉落至养殖池中，并通过清底机本体进行清理干净，使得对养殖池清理更加全面。
一种用于清底机侧壁清理机构

[实用新型]多功能电缆敷设装置-CN202120911127.4有效
发明人：李志强;李保荣;高朝斌;杜振宝;张宸铭;范金月;徐艳强;宋亚楠;邢福轲;刘桂涛 -专利权人：国网河南省电力公司鹤壁供电公司;鹤壁鹤源电力（集团）有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及多功能电缆敷设装置，车体两侧分别设置有推手和揽收架，车体中部设置有转动轴，转动轴上方设置有下旋转盘，下旋转盘上设置有电缆支撑杆，电缆支撑杆上开设有定位杆滑槽，定位杆滑槽内设置有定位杆，电缆支撑杆内部还设置有伸缩杆，下旋转盘上开设有开孔，下旋转盘边缘设置有把手，下旋转盘中央固定设置有固定轴，固定轴与定位杆之间设置有支撑块，支撑块固定设置在固定轴上，固定轴上部固定设置有上旋转盘，上旋转盘结构与下旋转盘结构一致，也设置有定位杆、固定轴、电缆支撑杆、伸缩杆、定位杆滑槽、支撑块、把手和开孔，且设置位置与下旋转盘位置一致，本实用新型具有收放效率高、劳动强度低、对电缆无损坏的优点。
多功能电缆敷设装置

[实用新型]一种模块化的仿生四足机器人-CN202120061290.6有效
发明人： 刘桂涛;高赟 -专利权人：烟台大学;烟台罗盘智能科技有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化的仿生四足机器人，包括身部，以及通过第二连接臂分别与身部的四角连接的仿生机械腿，还包括监控系统、操作控制系统以及语音系统；其中，所述仿生机械腿由肩关节、膝关节俯仰的两个主动自由度和一个脚部被动伸缩的被动自由度组成，肩关节和膝关节的俯仰运动，使机器人实现前后向运动，配合重心的变换，可实现机器人的转向、平移，通过在仿生四足机器人上搭载摄像头，实时监控老人动向，并在仿生四足机器人上搭载智能学习系统，语音控制模块，使得机器人仿宠物狗，使得老人可与机器人之间进行互动，可以增加老人的娱乐时间，在仿生四足机器人上搭载扩音器，可以做到实时语音，系统自动提醒，实现提醒作用。
一种模块化仿生机器人

[实用新型]一种基于激光雷达的道路修补机器人-CN202120061287.4有效
发明人： 刘桂涛;田伟江;李文梅;秦绪文;欧阳宇凌 -专利权人：烟台大学;烟台罗盘智能科技有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于激光雷达的道路修补机器人，包括车架，所述车架一侧设置右侧车头，所述车架的底部设置有行走机构，所述车头的底部两侧均设置有清扫机构，所述车头的底部位于两个清扫机构之间设置有吸尘机构，所述车架上表面设置有储料仓，所述储料仓底部连接有出料管，所述出料管底部延伸至车架的底部，本实用新型以冷补沥青混合料为修补材料，以激光雷达的非接触激光测距技术为基础，可由一人遥控操作，大大降低了人工成本，并且改善了工人的工作环境，可以在坑槽的出现初期进行修补，避免了行车冲击载荷作用于坑槽，导致坑槽的被破坏速度加快，致使局部路段大面积损坏的现象。
一种基于激光雷达道路修补机器人

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