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[发明专利]一种七自由度外骨骼上肢康复机器人-CN202310667929.9在审
发明人：李宪华;邱洵;王成军;凌六一;杜鹏飞;蔡钰 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明适用于医疗康复机械技术领域，提供了一种七自由度外骨骼上肢康复机器人，包括：上臂尺寸调节机构；前臂尺寸调节机构；手部尺寸调节机构；肩关节运动机构，与所述上臂尺寸调节机构相连，用于带动肩关节进行内收或外展、内旋或外旋、后伸或前屈运动；肘关节运动机构，连接在上臂尺寸调节机构和前臂尺寸调节机构之间，用于带动肘关节进行屈或伸运动；腕关节运动机构，连接在所述前臂尺寸调节机构和手部尺寸调节机构之间，用于带动腕关节进行内收或外展、内旋或外旋、屈曲或伸展运动。本发明可以实现七个自由度，主动自由度多，运动灵活，适用人体上肢尺寸范围广、人机耦合性较好。
一种自由度外骨骼上肢康复机器人

[发明专利]一种蜜烤鸡肉条及其制备方法-CN202310689643.0在审
发明人：陈晓漩;庄嘉瓦;郑雪君;庄献旭;蔡钰 -专利权人：广东真美食品股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A23L13/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种蜜烤鸡肉条及其制备方法，包括以下步骤：鸡肉绞碎→加入辅料腌制→成型→烘干→刷料烤制；其中，其中，辅料包括代糖、调味料和脂肪替代物；脂肪替代物为乳清蛋白的W/O/W乳液。本发明采用代糖替代白砂糖等糖类物质以提供甜味，脂肪替代物选用以乳清蛋白作为主要原料的W/O/W乳液，该乳液具有与动物脂肪相似的弹性、乳化性和流变特性，所以采用该乳液替代鸡皮和肥膘生产的鸡肉条具有较好的风味和色泽，而且该乳液中由于加入了乳清蛋白，所以蛋白质含量丰富。采用本发明的制备方法得到的蜜烤鸡肉条具有低脂、高蛋白和低糖的特点，色、香、味俱佳，属于外形及口感独特的高档休闲食品。
一种鸡肉及其制备方法

[实用新型]多工位自动磁粉探伤机-CN202320706758.1有效
发明人：蔡东松;王秀;蔡钰 -专利权人：盐城金格瑞无损检测设备有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及磁粉探伤技术领域，具体涉及一种多工位自动磁粉探伤机，包括底座、加工台和喷头，还包括调节组件，调节组件包括支撑架、固定架、填装箱、连接壳和移动构件，支撑架与底座固定连接，固定架与支撑架固定连接，填装箱与固定架通过移动构件连接，连接壳分别与填装箱和喷头连接，移动构件设置在固定架上，并与填装箱连接，通过连接壳的移动能够带动喷头的移动，从而能够在检测多个工件时，在喷头的移动下能够将检测液喷洒在各个工件上，进而达到对多个工件进行喷洒效果。
多工位自动探伤

[发明专利]一种用于分解涡轮转子过盈配合结构的方法及工装结构-CN202211470839.2有效
发明人：陶思佚;王鸣;王海林;蔡鹏;徐世辉;周江锋;杜治能;毛春平;赵凤菊;蔡钰 -专利权人：成都中科翼能科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明属于燃气涡轮发动机的拆卸工装技术领域，具体涉及一种用于分解涡轮转子过盈配合结构的方法及工装结构；其工装结构包括硬质垫件、弧形抵紧件和顶出螺丝；所述弧形抵紧件的凸缘部能够抵于涡轮轴的轴颈盘部外缘；所述顶出螺丝能够抵于硬质垫件的前垫面上；在涡轮盘的盘面的前侧上设置有法兰盘部，所述法兰盘背槽形成于法兰盘部与涡轮盘的盘面之间；顶出螺丝与弧形抵紧件螺纹配合并能够将弧形抵紧件推离于硬质垫件。本方案的工装结构及分解方法具有简单、工艺性好、成本低、可换性好等优点；有效的达到拆卸涡轮转子的目的，避免了在涡轮盘、涡轮轴开顶丝孔，仅利用涡轮盘、涡轮轴原有的结构与工装结构的配合就可完成拆卸工作。
一种用于分解涡轮转子配合结构方法工装

[实用新型]一种用于钢管磁粉探伤的竖直定位装置-CN202222442294.6有效
发明人：蔡东松;王秀;蔡钰 -专利权人：盐城金格瑞无损检测设备有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢管检测技术领域，具体涉及一种用于钢管磁粉探伤的竖直定位装置；包括工作台、立柱和定位组件，定位组件包括定位座、工字座、微动气缸、定位块和探伤构件，钢管探伤时，将钢管竖直放置在定位座上，让其底部与定位座抵接，然后，控制多个微动气缸动作，将推动多个定位块在定位座上滑动，并抵接在钢管外曲面上，从而对钢管进行夹紧定位，然后，探伤构件动作，进行探伤，因钢管定位时，采用竖向放置和采用单端部夹紧，相比水平放置，两端推动夹紧的方式，钢管不会受到两端向钢管中心推动挤压力，造成形变，从而实现在进行钢管磁粉探伤时，能极大程度的避免钢管定位时产生形变，影响尺寸精度，更方便使用。
一种用于钢管探伤竖直定位装置

[实用新型]一种轴承滚柱磁粉探伤磁化装置-CN202222162861.2有效
发明人：蔡东松;王秀;蔡钰 -专利权人：盐城金格瑞无损检测设备有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及探伤技术领域，具体涉及一种轴承滚柱磁粉探伤磁化装置，包括固定底座和喷粉组件，喷粉组件包括安装架、移动座、移动转杆、移动电机、存储箱、连接管道、控制阀和喷粉头，移动转杆与安装架转动连接，并贯穿移动座，移动电机与安装架固定连接，移动电机的输出端与移动转杆固定连接，存储箱与移动座固定连接，连接管道与存储箱固定连接，控制阀与连接管道固定连接，喷粉头与连接管道固定连接，开启控制阀，使存储箱内的磁粉沿连接管道传至喷粉头处，通过移动电机的工作，使移动转杆左右转动，从而带动移动座在安装架内横向移动，进而使喷粉头进行位置移动，进一步对轴承的喷粉更均匀，从而使探伤结果更精确。
一种轴承滚柱磁粉探伤磁化装置

[实用新型]一种磁粉探伤物料升降机构-CN202222500448.2有效
发明人：蔡东松;王秀;蔡钰 -专利权人：盐城金格瑞无损检测设备有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及磁粉探伤技术领域，具体涉及一种磁粉探伤物料升降机构，包括固定架和导向组件，导向组件包括液压缸、竖向伸缩杆、电动缸、横向伸缩杆、驱动电机、转动杆和固定板，启动电动缸，电动缸的输出端输出的动力驱动横向伸缩杆伸缩，从而带动固定板横向移动，实现对物料的固定，启动液压缸，液压缸的输出端输出的动力驱动竖向伸缩杆伸缩，从而带动固定板上下移动，实现对物料的升降，在探伤完成后，启动驱动电机，驱动电机的输出端输出的动力驱动转动杆转动，从而带动固定板转动，实现对物料的自动翻转，通过对物料的自动翻转，从而不需要工人手动翻转物料即可实现对物料的正反面进行探伤检测，进而提高了检测效率。
一种探伤物料升降机构

[实用新型]用于磁粉探伤设备的磁悬液供给装置-CN202222093281.2有效
发明人：蔡东松;王秀;蔡钰 -专利权人：盐城金格瑞无损检测设备有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及磁粉探伤设备技术领域，具体涉及一种用于磁粉探伤设备的磁悬液供给装置；包括底板和抽送组件，抽送组件包括锥形水箱、盖板、旋转电机、转架、辅助构件和动力构件，使用时，磁悬液被注入至锥形水箱中，在动力构件动作提供动力进行磁悬液抽送时，旋转电机同时动作，将带动转架旋转，从而对锥形水箱内部的磁悬液进行旋转搅动，增大磁悬液中磁粉的流动性，防止其形成堆积死角，从而保证动力构件进行抽送时，磁悬液中磁粉的浓度将均匀一致，进而实现在磁悬液供给时，能有效防止磁悬液中的磁粉在锥形水箱中形成堆积死角，并保持磁悬液中磁粉浓度均匀一致，提高磁粉探伤的精度和工作效率。
用于探伤设备磁悬液供给装置

[实用新型]一种交叉杆荧光磁粉探伤机的喷淋系统-CN202222019375.5有效
发明人：蔡东松;王秀;蔡钰 -专利权人：盐城金格瑞无损检测设备有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及探伤技术领域，具体涉及一种交叉杆荧光磁粉探伤机的喷淋系统，包括安装顶板、喷淋头、供液装置和调节装置，调节装置包括固定导轨、移动座、移动转杆、移动电机、调节气缸和调节连杆，移动电机与固定导轨固定连接，移动电机的输出端与移动转杆连接，调节气缸与移动座固定连接，调节连杆与喷淋头通过供液装置固定连接，并与调节气缸的输出端连接，通过移动电机工作，带动移动转杆左右转动，从而带动移动座在固定导轨内前后滑动，进一步通过调节气缸的往复运动，使调节连杆横向伸缩，从而使供液装置带动喷淋头一同进行前后和横向位置调节，进而使磁悬液均匀喷淋，进一步提高探伤精度。
一种交叉荧光探伤喷淋系统

[实用新型]铁路轮对大型闭合磁轭式磁粉探伤机-CN202222346010.3有效
发明人：蔡东松;王秀;蔡钰 -专利权人：盐城金格瑞无损检测设备有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及磁粉探伤机技术领域，具体涉及铁路轮对大型闭合磁轭式磁粉探伤机，包括探伤机体和夹持头，还包括喷涂组件；喷涂组件包括支架、喷涂枪、转动轴、前挡板、后挡板和转动构件，在支架上安装喷涂枪，在喷涂枪的前后两侧分别安装前挡板和后挡板，当喷涂枪向检测体喷涂磁粉时，前挡板和后挡板会将检测体遮盖，而喷洒出的磁粉也会被前挡板和后挡板阻挡，防止磁粉飞溅到人的身上，从而避免磁粉对人体造成伤害。
铁路轮对大型闭合磁轭式磁粉探伤

[实用新型]用于轨道交通车轮轴承滚子的探伤充磁喷液装置-CN202222123085.5有效
发明人：蔡东松;王秀;蔡钰 -专利权人：盐城金格瑞无损检测设备有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道交通车轮轴承滚子的探伤检测技术领域，具体涉及一种用于轨道交通车轮轴承滚子的探伤充磁喷液装置，包括支架、托架、充磁组件和喷液组件；喷液组件包括安装座、升降丝杠、升降滑块、固定座和喷淋构件，利用充磁组件将滚子夹持在两个托架之间，并对其进行充磁磁化，然后两个托架上的喷淋构件对滚子进行磁粉液的喷洒，在喷洒过程中，可通过驱动升降丝杠转动，来带动升降滑块和固定座的上下移动，进而使喷淋构件实现高度调节，使其适用于多种齿轮的滚子的喷洒，促使喷洒效果更佳。
用于轨道交通车轮轴承滚子探伤充磁装置

[实用新型]磁粉探伤机自动上下料装置-CN202222522687.8有效
发明人：蔡东松;王秀;蔡钰 -专利权人：盐城金格瑞无损检测设备有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及磁粉探伤技术领域，具体涉及一种磁粉探伤机自动上下料装置，包括底板、操作台、上下料装置和收集组件，收集组件包括固定座、收集箱、吸入构件和沉降构件，固定座与底板固定连接，收集箱与固定座可拆卸连接，吸入构件设置述收集箱上，沉降构件设置在收集箱上，当对物料裹上磁粉进行检测后，通过操作台上的夹持设备将物料夹持到上下料装置的放置板上，放置板收回放置盒内时，多余磁粉由于惯性掉落至放置板上，启动吸入构件，吸入构件将掉落的磁粉吸入，并配合沉降构件将磁粉输送至收集箱内部，从而对掉落的磁粉进行收集，从而减少磁粉掉落至上下料装置上的可能，进而保证上下料装置的正常运转。
探伤自动上下装置

[实用新型]一种用于齿轮的退磁装置-CN202222397876.7有效
发明人：蔡东松;王秀;蔡钰 -专利权人：盐城金格瑞无损检测设备有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H01F13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮退磁设备技术领域，具体涉及一种用于齿轮的退磁装置，包括底座、退磁箱、退磁芯棒和芯棒升降器，退磁箱安装在底座上，还包括齿轮夹持组件，齿轮夹持组件包括传送带、安装座、转盘、转动驱动构件、抵紧板和伸缩构件，传送带与底座通过驱动滚轴转动连接，安装座与传送带固定连接，转盘与安装座通过转动驱动构件转动连接，转动驱动构件与转盘连接，并驱动转盘转动，抵紧板与转盘通过伸缩构件连接，伸缩构件与抵紧板连接，并驱动抵紧板移动，获得对不同直径的大齿轮进行夹持转动消磁，提高用于齿轮的退磁装置的实用性的效果。
一种用于齿轮退磁装置

[实用新型]一种货车轮轴磁粉探伤用单边开合式线圈夹紧装置-CN202222219112.9有效
发明人：蔡东松;王秀;蔡钰 -专利权人：盐城金格瑞无损检测设备有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及线圈技术领域，具体涉及一种货车轮轴磁粉探伤用单边开合式线圈夹紧装置，包括固定圈、转动圈和固定组件，固定组件包括固定连块、安装架、压紧气缸、压紧连杆和压紧板，固定连块与固定圈固定连接，转动圈具有连接槽，连接槽位于转动圈靠近固定连块的一侧，并与固定连块配合，安装架与转动圈固定连接，压紧气缸与安装架固定连接，压紧连杆与压紧气缸的输出端连接，压紧板与压紧连杆固定连接，通过压紧气缸的往复运动，使压紧连杆向下移动，从而使压紧板向下移动，进而使压紧板将固定连块压紧在连接槽内，进一步使固定圈和转动圈连接紧密，从而使形成的磁场稳定，进而使探伤更准确。
一种货车轮轴探伤单边合式线圈夹紧装置

[实用新型]交叉杆类荧光磁粉探伤机-CN202221979436.6有效
发明人：蔡东松;王秀;蔡钰 -专利权人：盐城金格瑞无损检测设备有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及探伤机技术领域，具体涉及一种交叉杆类荧光磁粉探伤机，包括探伤机体、检测头和检测台，还包括调节组件；调节组件包括转动杆、第一夹板、转动盘、锁紧螺栓、抵接板、第二夹板、伸缩构件和升降构件，转动杆与检测台转动连接，第一夹板与转动杆固定连接，转动盘与转动杆固定连接，锁紧螺栓设置在检测台上，抵接板与检测台通过伸缩构件连接，第二夹板与抵接板转动连接，伸缩构件设置在检测台上，并与抵接板连接，升降构件设置在探伤机体上，并与检测台连接，通过第一夹板的转动配合升降构件从而能够带动被测工件检测方位的调节，进而能够实现对工件进行固定后多个方位的调节检测，提高工件探伤检测的准确性。
交叉荧光探伤

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