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[发明专利]一种喷嘴组件自动装配系统-CN202310479756.8在审
发明人：陈进杰;李振果;蔡跃祥;李辉;刘东辉;高炳程;林伟勇;张堂令 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开一种喷嘴组件自动装配系统，喷嘴本体输送机构设置在机架上以输送喷嘴本体；盖子输送机构设置在机架上以输送上盖；焊接机设置在机架上以焊接上盖与喷嘴本体；机械手设置在机架上以抓取上盖与喷嘴本体结合并输送至焊接机进行焊接；翻转机构设置在机架上以翻转焊接后的上盖与喷嘴本体；芯子输送机构设置在机架上以输送芯子；芯子装配机构设置在机架上以抓取芯子插入喷嘴本体；芯子压紧机构设置在机架上以压紧插入喷嘴本体中的芯子形成喷嘴组件；移载机构用于将插入芯子后的上盖与喷嘴本体移动至芯子压紧机构处。本发明可以提高喷嘴组件生产效率，降低生产成本。
一种喷嘴组件自动装配系统

[发明专利]用于香氛弹生产的生产设备-CN202310330707.8在审
发明人：曾琦;朱扬华;蔡跃祥;谢洪喜;刘林辉;周伟平;陈文鹏 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于香氛弹生产的生产设备，包括机架以及依序设置于机架上的：香氛块供料机构，用于向下游工序输送香氛块；滴香机构，其用于向香氛块滴加香精，并输送至下一工序；底壳供料机构，用于向滴加香精后的香氛块的一端添加底壳；上壳供料机构，用于向滴加香精后的香氛块的另一端添加上壳，以使上壳和底壳相配合以包纳香氛块；装饰盖上料机构，用于向上壳添加装饰盖；ID卡安装机构，用于在底壳的底部添加ID卡；密封圈供料机构，用于在底壳的外周套设至少一个密封圈；贴标机构，用于对底壳进行贴标；保护壳上料机构，用于对底壳的外周添加保护壳，并使保护壳和装饰盖相配合以得到成品。本发明可以提高香氛弹的生产效率，减少人力成本。
用于香氛弹生产设备

[发明专利]设备调度系统及设备调度方法-CN202310402292.0在审
发明人：刘东辉;吴国量;吴艺君;陈宝国;黄飞云;范少文;李振果;蔡跃祥;高炳程 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种设备调度系统及设备调度方法。该设备调度系统包括：数据收集模块用以接收分别由货架、输送线以及若干AGV设备上报的货架状态信息、输送线状态信息以及AGV状态信息；任务生成模块用以接收货物搬运指令，并根据前述信息，确定需完成任务的目标AGV设备并生成对应的任务信息；路线规划模块用以根据目标AGV设备的AGV状态信息及任务信息，生成与各目标AGV设备对应的搬运路径，以使各目标AGV设备按照对应的搬运路径完成与任务信息对应的搬运任务；交通管制模块用以在各AGV设备执行任务时，根据各AGV设备的运动轨迹对AGV设备进行搬运路径优化。本申请实施例的技术方案可以减少多台设备出现交通冲突的情况，进而提高AGV设备的作业效率。
设备调度系统方法

[发明专利]水箱按钮的组装系统-CN202310512161.8在审
发明人：曾琦;蔡跃祥;陈进杰;李振果;高炳程;刘东辉;李辉;张堂令;周少镛;谢洪喜 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水箱按钮的组装系统，包括机架，机架上设置有第一输送线和第二输送线，机架上还设置有本体上料机构、本体螺母上料机构、旋转送料机构、限位螺母上料机构、螺杆上料机构、限位套上料机构、橡胶套上料机构、螺杆拧紧机构以及限位螺母拧紧机构。由此，通过上述机构相配合，可以实现水箱按钮的自动生产，并且通过输送方向相反的第一输送线和第二输送线、以及旋转送料机构的设置，可以减少设备所占用的空间，使得组装系统结构紧凑。
水箱按钮组装系统

[实用新型]芯片程序下载装置-CN202223469911.8有效
发明人：李辉;陈进杰;高炳程;刘东辉;蔡跃祥;李振果;罗添仁 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了芯片程序下载装置，包括下载机构和传输机构，下载机构包括移栽组件和下载工装组件，移栽组件用于抓取并移动芯片板，下载工装组件用于对芯片板进行程序下载；传输机构包括传送组件、第一支撑板和第二支撑板，传送组件的第一端通过第一支撑板与所述下载机构固定连接，传送组件的第二端通过第二支撑板与下载机构固定连接，以便移栽组件将下载后的芯片板传送至传送组件上；由此，通过第一支撑板和第二支撑板将传输机构固定连接在下载机构上，使得传输机构不再立于地面，从而提高传输稳定度，进而提高传输效果。
芯片程序下载装置

[实用新型]一种手机按键和PCB板的组装设备-CN202320980694.4有效
发明人：朱扬华;谢洪喜;蔡跃祥;陈文鹏;周伟平;赵文龙;刘林辉 -专利权人：宏泰机电科技（漳州）有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H01H13/88 文献下载
摘要：本实用新型公开一种手机按键和PCB板的组装设备，包括框架、PCB板料盘机构、PCB板贴按键区、按键上料机构、按键撕膜机构、离子风吹气机构、机械手机构、输出机构；PCB板料盘机构包括料盘进出料机构和料盘升降机构；PCB板贴按键区用于将按键贴合在PCB板上；离子风吹气机构对PCB板进行吹气清理；按键上料机构包括固定板、沿固定板长度方向设置的按键放置槽和同步带轮组件，同步带轮组件带动按键放置槽内的按键上升至上料位置；按键撕膜机构用于将按键上的保护膜撕去；机械手机构用于转移PCB板和按键；机械手机构包括Y轴滑轨、X轴滑轨、Z轴滑轨，Z轴滑轨上设有Z轴挂件；输出机构用于将粘贴完按键的PCB板输出框架。
一种手机按键 pcb 组装设备

[实用新型]一种后撤式剥标飞达-CN202320858817.7有效
发明人：蔡小龙;林伟勇;蔡跃祥;陈志炜;高炳程;刘东辉;李振果;李辉 -专利权人：宏泰机电科技（漳州）有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65H16/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种后撤式剥标飞达，包括机架、以及设置在机架上的放料辊、真空压紧机构、移动剥料机构、防粘载料台、拉料辊组件、收料辊、气管接头和触控系统；机架上设有同时驱动拉料辊组件和收料辊转动的第一驱动组件；气管接头可拆卸式安装在机架上；移动剥料机构沿机架的长度方向往复运动，移动剥料机构包括滑轨、沿滑轨移动的滑座、固定在滑座上部的移动剥刀、位于移动剥刀下方的移动辊以及第二驱动组件，第二驱动组件包括固定在滑座上的第二步进电机，第二步进电机的输出端设有一齿轮，机架在与齿轮对应的位置设有一齿轨，第二步进电机驱动齿轮沿齿轨滚动，从而带动移动剥刀和移动辊靠近或远离防粘载料台。该装置结构紧凑、工作效率高。
一种后撤式剥标飞达

[实用新型]一种AGV顶升装置-CN202320829898.8有效
发明人：蔡小龙;林伟勇;蔡跃祥;李振果;刘东辉;高炳程;陈志炜 -专利权人：宏泰机电科技（漳州）有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种AGV顶升装置，包括顶升底座、顶升平台、交叉式升降组件、滑动组件和驱动组件；滑动组件包括设置在顶升平台上的上滑动组件和设置在顶升底座上的下滑动组件；交叉式升降组件包括相互铰接的内交叉臂和外交叉臂，内交叉臂的两端分别为内交叉臂固定端和内交叉臂滑动端，内交叉臂滑动端与上滑动组件铰接，内交叉臂固定端与顶升底座铰接；外交叉臂的两端分别为外交叉臂固定端和外交叉臂滑动端，外交叉臂固定端与顶升平台铰接，外交叉臂滑动端与下滑动组件铰接，驱动组件驱动外交叉臂滑动端靠近或远离内交叉臂固定端，从而带动顶升平台上升或下降。该顶升装置结构简单、使用高效且占用较小空间。
一种 agv 装置

[实用新型]无线通信终端性能检测台-CN202320202344.5有效
发明人：谢洪喜;周伟平;陈文鹏;高伟荣;刘东辉;蔡跃祥;李振果 -专利权人：宏泰机电科技（漳州）有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04M1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线通信终端性能检测台，包括物料盘，所述物料盘安装有转动电机，物料盘的周侧环向设置有声音检测工位、振动检测工位、按键检测工位和插口检测工位，声音检测工位、振动检测工位、按键检测工位和插口检测工位均设置有操作组件，操作组件包括支撑架、主丝杠滑台、副丝杠滑台、竖向丝杠滑台和触击部，主丝杠滑台安装于支撑架，副丝杠滑台安装于主丝杠滑台的滑动座且所述副丝杠滑台的滑移方向与主丝杠滑台垂直，所述竖向丝杠滑台竖向安装于副丝杠滑台的滑动座，所述触击部安装于竖向丝杠滑台，以用于触击物料表面，它涉及产品性能检测的技术领域，采用上述技术方案后，本实用新型检测流程较短，检测效率高。
无线通信终端性能检测

[发明专利]微型气泵的自动装配设备-CN202310479760.4在审
发明人：陈进杰;蔡跃祥;李振果;李辉;刘东辉;高炳程;张堂令;周少镛 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及微型气泵的自动装配设备，包括：工作台、第一转盘、第二转盘、第三转盘、马达装配装置、偏心轮装配装置、上盖装配装置和气囊组件装配装置；马达装配装置可将马达和底座放置于第一转盘的第一工装上，并通过锁附组件将马达和底座固定成第一装配体；第一装配体移送至第二工装，配合偏心轮装配装置可将偏心轮安装于第一装配体上成第二装配体；气囊架供料组件配合第三转盘上的第三工装可将气囊架和气囊组装后移送至第四工装，并配合上盖装配装置将上盖卡接在第四工装内的气囊组件以成第三装配体；取料爪配合卡紧组件可将第三装配体和第二装配体组装形成气泵；该设备可全自动化地将微型气泵的各零件组装成装配体，提高微型气泵的装配效率。
微型气泵自动装配设备

[发明专利]一种电磁阀装配测试设备-CN202310300520.3在审
发明人：谢洪喜;朱扬华;蔡跃祥;刘林辉;周伟平;陈文鹏;高伟荣;赵文龙;李振果 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B29C65/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁阀装配测试设备，其包括：循环输送线和围绕着循环输送线的外周布置的塑件上料装置、动阀芯上料装置、弹簧上料装置、检测装置、静阀芯上料装置、外框上料装置、第一翻转装置和测试装置；循环输送线上设有若干工装；塑件上料装置适于将塑件放置在工装上；动阀芯上料装置、弹簧上料装置、静阀芯上料装置和外框上料装置适于将电磁阀的零部件组装，检测装置适于检测是否有弹簧；翻转装置适于将塑件翻转180°；测试装置适于对电磁阀进行气密、泄气和耐压测试。由此可全自动化地组装电磁阀并对组装后的电磁阀进行测试，提高效率，防止电磁阀漏装错装，保证质量。
一种电磁阀装配测试设备

[实用新型]物料抓取机构-CN202320190172.4有效
发明人：谢洪喜;周伟平;陈文鹏;高伟荣;刘东辉;蔡跃祥;李振果 -专利权人：宏泰机电科技（漳州）有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料抓取机构，包括架体，第一丝杠滑台，所述第一丝杠滑台横向设置且其安装于架体，以用于物料的横向移动；第二丝杠滑台，所述第二丝杠滑台竖向设置且其安装于第一丝杠滑台的滑动座，以用于物料的纵向移动；吸附件，所述吸附件包括固定块和吸附气嘴，所述固定块安装于第二丝杠滑台的滑动座，所述吸附气嘴连接于固定块，以用于吸附物料。它涉及无线通信终端零件装配的技术领域技术领域，采用上述技术方案后，本实用新型可实现自动化物料的取放，提高了生产效率且减少了人工上料的风险。
物料抓取机构

[实用新型]物料传输机构-CN202320156195.3有效
发明人： 蔡跃祥;周伟平;高伟荣;谢洪喜;陈文鹏;吴艺君;吴国量 -专利权人：福建宏泰智能工业互联网有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了物料传输机构，它涉及自动化设备技术领域，其包括移动机构，所述移动机构安装于车间流水线的上方，流水线上放置有多个栈板，多个栈板内放置有零件，多个栈板在流水线上移动；所述移动机构包括X轴移动机构及Y轴移动机构，所述Y轴移动机构可滑动的安装在X轴移动机构上；机械手，所述机械手可移动的安装在所述Y轴移动机构上，所述机械手用于抓取所述栈板内放置的零件并将零件抓取放置于多个栈板之间。采用上述技术方案后，本实用新型能够提高效率、节约人工。
物料传输机构

[发明专利]吸塑盒包装机-CN202310354280.5在审
发明人：蔡东祥;曾琦;蔡跃祥;李振果;刘东辉;高炳程;张堂令;谢洪喜;李辉 -专利权人：福建宏泰智能工业互联网有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸塑盒包装机，包括机架以及设置于机架上的：进料输送线，用以输送待包装的吸塑盒体；上盖供料机构，用以输送与吸塑盒体相适配的上盖；包装输送线，用以在各工序之间传递物料；上料机构，其设置于包装输送线的上方，上料机构可从进料输送线处抓取吸塑盒体以放置于包装输送线上，并从上盖供料机构处抓取上盖放置于吸塑盒体上；压盖贴胶机构，包括压盖组件和两个贴胶组件；标签打印机构，用于打印标签并输出；下料机构，其可从标签打印机构处拾取标签以粘贴于位于包装输送线上已贴胶的上盖的上表面，并将贴标完成的吸塑盒搬离包装输送线以进行下料。本发明实施例的技术方案可以减少工序占用时间，提高包装效率。
吸塑盒包装机

[实用新型]一种芯片写号机的接料装置-CN202223465559.0有效
发明人： 蔡跃祥;黄飞云;高炳程;刘东辉;李振果;李辉;罗添仁 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种芯片写号机的接料装置，其包括：支架、直线模组和工装；所述支架设置在写号机的工作台面上；所述直线模组设置在所述支架上且从写号机延伸至下料包装工位；所述工装设置在所述直线模组的移动端上，所述工装上限定出若干间隔布置的接料槽，所述接料槽适于从写号机接收芯片。该芯片芯片写号机的接料装置可保证写号后的多个芯片准确地移送至下料包装工位。
一种芯片写号机装置