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[实用新型]一种推进机构安装结构及清淤机器人-CN202320448725.1有效
发明人：张红要;常颖;李子逵;孙伟;蔡芸;匡科;陈新智;梁浩鹏;林晓云;钟增楚 -专利权人：广州市净水有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推进机构安装结构及清淤机器人，属于清淤技术领域，包括框架式滑靴结构和推进机构，所述推进机构为矢量推进器，所述矢量推进器包括平移矢量推进器和升降矢量推进器，三个以上所述平移矢量推进器分布在所述框架式滑靴结构外沿位置处且其中至少有两个所述平移矢量推进器推进方向所在直线相交，两个以上所述升降矢量推进器安装在所述框架式滑靴结构上下表面，且所述平移矢量推进器推进方向与所述升降矢量推进器推进方向垂直。本实用新型采用矢量推进器与框架式滑靴结构配合，为框架式滑靴结构在三维空间中的移动提供动力，使得降低了清淤机器人在三维空间中移动时的耗能，实现了清淤机器人的水下悬浮以及水面行走清淤。
一种推进机构安装结构清淤机器人

[实用新型]前端部卷曲的框架式滑靴结构及滑板前吸式清淤机器人-CN202320448683.1有效
发明人：常颖;李子逵;孙伟;蔡芸;匡科;张红要;仝慧敏;汤彦昕;汪潇;梁浩鹏 -专利权人：广州市净水有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前端部卷曲的框架式滑靴结构及滑板前吸式清淤机器人，属于清淤技术领域，所述框架式滑靴结构底面前端部形成有向上卷起的卷曲部，所述卷曲部上形成有吸泥座安装口。本实用新型中框架式滑靴结构底面前端部形成有向上卷起的卷曲部，不仅可降低框架式滑靴结构在水下行走时的阻力，而且可为吸泥机构提供稳定的安装结构，将吸泥座安装口设置在卷曲部，可方便吸泥机构作业，提高吸泥机构的吸泥效率。
前端卷曲框架式滑靴结构滑板前吸式清淤机器人

[实用新型]一种垂直直吸式清淤机器人及清淤系统-CN202320448732.1有效
发明人：匡科;张红要;常颖;李子逵;孙伟;蔡芸;毕宇清;赖蕾颖;陈业勤;陈燕 -专利权人：广州市净水有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直直吸式清淤机器人及清淤系统，属于清淤技术领域，包括框架式滑靴结构、吸泥机构和推进机构，吸泥机构安装在框架式滑靴结构中间位置；三个以上平移矢量推进器分布在框架式滑靴结构上表面外沿位置处，两个以上升降矢量推进器安装在框架式滑靴结构上表面。本实用新型采用箱式浮力体和滑靴组成的框架式滑靴结构作为清淤机器人的主体框架，并将吸泥机构安装在框架式滑靴结构中间位置，淤泥从框架式滑靴结构底部中间被吸走，吸泥行程短，效率高，吸泥过程相对稳定，可避免清淤机器人在吸泥过程中发生倾斜而影响其正常作业。
一种垂直直吸式清淤机器人系统

[实用新型]一种全向移动垂直直吸水下清淤机器人及清淤系统-CN202320448772.6有效
发明人：仝慧敏;王彬;黎浚淇;毕宇清;陈新智;常颖;李子逵;孙伟;蔡芸;林晓云 -专利权人：广州市净水有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全向移动垂直直吸水下清淤机器人及清淤系统，属于清淤技术领域，包括框架式滑靴结构、吸泥机构和推进机构，吸泥机构安装在框架式滑靴结构底部中间；三个以上平移矢量推进器均匀分布在滑靴上表面外沿位置处且推进方向与滑靴所在平面平行，两个以上升降矢量推进器安装在滑靴上表面且推进方向与滑靴所在平面垂直。本实用新型采用矢量推进器与框架式滑靴结构配合实现清淤机器人在水下悬浮以及水面行走清淤，通过三个以上平移矢量推进器均匀分布在滑靴上表面外沿且推进方向与滑靴所在平面平行，实现清淤机器人在同一高度的平移和旋转，利用两个以上升降矢量推进器实现清淤机器人的升降，从而达到清淤机器人全向移动的目的。
一种全向移动垂直吸水清淤机器人系统

[发明专利]一种姿态自适应水下清淤机器人-CN202310557324.4在审
发明人：常颖;蔡芸;匡科;张红要;孙伟;李子逵;王彬;黎浚淇;仝慧敏;毕宇清;陈新智;罗健斌;付子康 -专利权人：广州市净水有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种姿态自适应水下清淤机器人，属于水下清淤技术领域，包括滑靴机构和浮体盖板，浮体盖板下表面固定安装在滑靴机构上表面，浮体盖板外圆周方向上均匀分布有若干姿态自适应调整格栅舵，姿态自适应调整格栅舵包括格栅舵主体和用于驱动格栅舵主体摆动的驱动组件，格栅舵主体安装在驱动组件上。本发明的有益效果是：以流体力学作为基础理论，通过自平衡、抵抗强流体技术来为水下清淤机器人提供缓冲保护功能，采用格栅舵的设计来实现水下清淤机器人姿态的自适应调整，当遇到强水流冲击时，驱动组件驱动格栅舵主体摆动，调节格栅舵主体的方向，利用格栅舵的舵结构来改变强水流的作用方向，从而为机器人提供了保护的作用。
一种姿态自适应水下清淤机器人

[发明专利]资源转移信息推荐方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310538083.9在审
发明人：蔡芸;杨汝芬;李冠彬;何易城 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本申请涉及一种资源转移信息推荐方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及信息推荐技术领域，可用于金融科技领域或其他相关领域。所述方法包括：金融客户端响应于资源转移信息推荐请求，从客户端缓存中获取针对待推荐账户的初始资源转移信息；待推荐账户为金融客户端对应的用户账户；初始资源转移信息为金融业务系统预先根据待推荐账户的账户群体类型，从全量资源转移信息中筛选得到，并在客户端缓存中存储的资源转移信息；获取待推荐账户针对初始资源转移信息的实时行为数据；根据实时行为数据，从初始资源转移信息中获取预设数量的目标资源转移信息，将目标资源转移信息在金融客户端上展示。采用本方法能够提高推荐的资源转移信息准确率。
资源转移信息推荐方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种水下射流泵收式清淤机器人及安装结构-CN202310557328.2在审
发明人：张红要;匡科;蔡芸;常颖;孙伟;李子逵;仝慧敏;黎浚淇;王彬;陈新智;毕宇清;罗健斌;付子康 -专利权人：广州市净水有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下射流泵收式清淤机器人及安装结构，包括滑靴机构、浮体盖板和设置在滑靴机构上的清淤机构，浮体盖板下表面固定安装在滑靴机构上表面，清淤机构包括射流腔、用于射流的射流机构和用于吸泥的吸泥机构，射流腔内形成有相互隔离的射流腔体和吸泥腔体，吸泥腔体底部形成有吸泥口，吸泥机构入口与吸泥腔体连通，射流腔体底部设置有若干喷嘴，射流机构出口与射流腔入口连通。本发明的有益效果是：水下清淤机器人进行清淤作业期间，当遇到密集的泥沙区域时，水下射流泵收式清淤装置通过工作泵为射流腔提供的一定压力的流体从喷嘴高速射出，通过高速的水流来消散密集泥沙的区域，再由吸泥机构从吸泥口吸泥，达到清淤的目的。
一种水下射流泵收式清淤机器人安装结构

[发明专利]资源交互信息处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310511112.2在审
发明人：何伟玄;梁敏;胡琳;蔡芸 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本申请涉及一种分布式累计功能实现方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标对象账户对应的账户资源调度报文；检查缓存服务器中目标对象账户对应的对象账户信息表中是否存在对象账户编号以及资源调度日期，得到账户数据检查结果；根据账户数据检查结果，确定数据库写入流程；根据数据库写入流程，对待处理交互累计信息进行业务数据处理，得到处理后交互累计信息；在资源交互额度信息未超过资源交互上限额度信息的情况下，将处理后交互累计信息覆盖待处理交互累计信息，得到更新后交互累计信息，用于记录目标对象账户的资源交互情况。采用本方法能够降低分布式系统的数据库访问压力以及提高分布式系统对信息进行累计的效率。
资源交互信息处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种配电线路杆塔雷害特征参数分级评估方法-CN202310368062.7在审
发明人：万子扬;付理祥;杜振川;朱毅;夏阳;蔡礼;胡超;张祥罗;敖蕾蕾;蔡芸;周召平;汪娟华;肖李明;周海萍;杜超超 -专利权人：国网江西省电力有限公司南昌供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-04-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电线路杆塔雷害特征参数分级评估方法，首先收集典型杆塔经纬度数据、雷电流经纬度数据、雷电流幅值数据及线路典型场景因素数据；计算落雷密度，统计分析典型线路场景因素条件下的雷电流幅值分布规律；根据雷电流幅值分布规律及耐雷水平提出雷电流幅值影响系数；最后利用雷电流幅值影响系数与落雷密度相乘得到雷害强度指标，以雷害强度指标为依据，利用改进麻雀搜索算法‑径向基神经网络构建风险分级评估模型对杆塔进行风险分级。本发明通过分析不同典型线路场景因素条件下的落雷密度及雷电流幅值分布规律并利用改进分类模型进行雷害风险分级，提高了风险分级的速率和准确性，为配电线路杆塔差异化防雷配置提供了技术支撑。
一种配电线路杆塔雷害特征参数分级评估方法

[发明专利]一种高蓝相铁黑的制备方法-CN202210001718.7在审
发明人：晏波;蔡芸;肖善学 -专利权人：宜兴华谊一品着色科技有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C01G49/08 文献下载
摘要：本发明涉及颜料技术领域，提供一种高蓝相铁黑的制备方法。该制备方法包括如下步骤：1)将含亚铁溶液与碱反应；2)进行提浓，得到第一浓浆；3)3a)当第一浓浆的pH值＞9时，向第一浓浆中加入含亚铁的物料/和碱进行反应，得到浓浆；将浓浆保温继续反应，得到第二浓浆；或，3b)当第一浓浆的pH值为7～9时，将第一浓浆保温继续反应，得到第二浓浆；4)向第二浓浆中通入含氧气的气体继续反应；5)进行后处理。本发明克服传统加成法铁黑颜料生产工艺的局限性，通过结合加成法和氢氧化亚铁氧化法两种生产工艺，生产出高着色力高蓝相铁黑，优选地，可以含铁废水为原料，以更少的原料消耗，生产出更好的高蓝相铁黑优质产品。
一种高蓝相铁黑制备方法

[发明专利]级联氧化反应方法及其组件和应用-CN201610474534.7有效
发明人：高福君;隆发云;蔡芸;马利群;丁亮 -专利权人：上海一品颜料有限公司
申请日： 2016-06-25 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B01J8/12 文献下载
摘要：一种级联氧化反应组件，包括若干构件相叠，至少构成1层以上，各个构件上设置通孔，且通孔的孔径比为2.5∶1～25∶1。本发明提供的级联氧化反应组件，使用1层以上的构件组成，位于下层构件的孔径小于位于上层构件的孔径，使得不断被消耗的反应原料随着体积的不断变小，而不断向下层运动，在此运动过程中，带动了气液的再分布，并增加了物料的反应接触面积。不同反应速率的原料在不同的反应层(即体积大的在上层构件反应，体积小的在下层构件反应)上进行形成了立体式的级联反应体系，提高了生产效率。
级联氧化反应方法及其组件应用

[发明专利]一种服务请求的处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310336267.7在审
发明人：徐大蔚;王莉莎;何圣;文翠;何斌斌;程旭照;张思航;张方岩;蔡芸;王熙;黄云;冯二颍;周鑫;代恒 -专利权人：平安银行股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F3/0482 文献下载
摘要：本申请提供了一种服务请求的处理方法、装置、电子设备及存储介质，响应申请方根据IT办公需求在服务菜单界面中对目标服务请求条目的选择操作，显示与目标服务请求对应的服务请求编辑界面，以获取申请方所编辑的服务请求的多项请求内容；根据获取到的多项请求内容，创建目标服务请求对应的服务请求工单；当目标服务请求对应的服务请求工单满足执行条件时，则基于目标服务请求对应的处理流程，将目标服务请求对应的服务请求工单分解生成多个请求任务，并将每个请求任务发送给对应的执行方进行处理；当所有请求任务的处理状态都为已完成时，则确认目标服务请求对应的服务请求工单已完成，并通知申请方进行验证以提高服务请求的处理速度。
一种服务请求处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种智能悬浮式水下清淤机器人及清淤系统-CN202310228592.1在审
发明人：匡科;蔡芸;常颖;孙伟;李子逵;张红要;黎浚淇;王彬;仝慧敏;陈新智 -专利权人：广州市净水有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能悬浮式水下清淤机器人及清淤系统，属于清淤技术领域，包括框架式滑靴结构、吸泥机构、驱动机构、动力源、监控机构和推进机构，框架式滑靴结构包括上下设置的箱式浮力体和滑靴，箱式浮力体和滑靴中间形成有第一容置空间，驱动机构和动力源设置于第一容置空间内，监控机构安装在箱式浮力体上。本发明采用箱式浮力体和滑靴组成的框架式滑靴结构作为主体框架，箱式浮力体本身产生一定量的浮力，可抵消清淤机器人上浮或悬浮时所需部分动力，箱体底部滑靴设计大幅降低在水平移动过程中受到阻力，使得清淤机器人在水下悬浮或水面行走时不会下沉，降低了清淤机器人在三维空间中移动时耗能，实现水下悬浮以及水面行走清淤。
一种智能悬浮水下清淤机器人系统

[发明专利]一种应用于医学影像系统的数据存储方法以及存储系统-CN202310108789.1在审
发明人：杨千粟;乔会昱;蔡芸 -专利权人：中国人民解放军总医院
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于医学影像系统的数据存储系统，包括：存储控制器、DRAM0～DRAMn的多个DRAM存储颗粒、NAND0～NANDn‑1的多个NAND存储颗粒组成，其中DRAM存储颗粒用于存储指令和数据头文件，NAND存储颗粒用于数据的长期存储。本发明的数据存储系统可实现将医用核磁共振成像系统(MR)、X线断层扫描装置(CT)等设备接收的原始数据(Raw Data)和dicom格式的医学影像文件进行快速存储，从而避免产生的数据因延迟或断电等情况导致数据的丢失。
一种应用于医学影像系统数据存储方法以及存储系统

[外观设计]玩具眼镜-CN202230704559.8有效
发明人：蔡芸 -专利权人：蔡芸
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具眼镜。2.本外观设计产品的用途：用于儿童玩耍。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
玩具眼镜