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[发明专利]一种输煤胶带溢煤的局部反馈清理保护装置-CN202310594498.8在审
发明人：陶泽川;丁骏杰;陈业勤 -专利权人：华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65G45/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种输煤胶带溢煤的局部反馈清理保护装置，包括，清理机构，包括底座、位于所述底座表面的转盘、位于所述转盘表面的导轨、位于所述导轨外侧的推动件、位于所述推动件内部的喷淋件、位于所述喷淋件外侧的驱动件、位于所述驱动件外侧的定位板以及位于所述转盘底部的电机；以及，导流机构，包括设置于所述定位板外侧的导辊。本发明通过导轨、推动件、喷淋件及驱动件的配合设置下，仅仅通过导轨与滑套间相对位置的变化，即可带动推动件、喷淋件及驱动件的运转，进而实现对溢煤的推出清理与喷淋降尘作业，保证了对溢煤的高效清理，同时降低了煤尘对工作环境的影响，减少了溢煤清理的麻烦程度，满足了用户的工作需求。
一种胶带局部反馈清理保护装置

[实用新型]一种水下射流泵收式清淤装置及水下清淤机器人-CN202321193922.X有效
发明人：黎浚淇;王彬;毕宇清;仝慧敏;常颖;孙伟;蔡芸;李子逵;张红要;汪潇;赖蕾颖;陈业勤;陈燕 -专利权人：广州市净水有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下射流泵收式清淤装置及水下清淤机器人，属于水下清淤机器人领域，包括工作泵、喉管、射流腔和喷嘴，所述工作泵输出端与喉管入口相连，所述喉管出口与射流腔入口相连，所述射流腔底部设置有若干喷嘴。本实用新型的有益效果是：水下清淤机器人在水下工作期间，当水下雷达检测到近距离有淤泥区域时会自动激活水下射流泵收式清淤装置来进行射流，当水下雷达检测到淤泥区域清除完毕后会自动关闭清淤的水下射流泵收式清淤装置，从而完成了水下作业的整个过程。
一种水下射流泵收式清淤装置机器人

[实用新型]一种吸泥安装结构及清淤机器人-CN202320448670.4有效
发明人：李碧清;张红要;常颖;李子逵;孙伟;蔡芸;匡科;钟增楚;陈业勤;赖蕾颖 -专利权人：广州市净水有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸泥安装结构及清淤机器人，属于清淤技术领域，包括框架式滑靴结构和吸泥机构，所述吸泥机构包括吸泥辊、辊轮安装座和吸泥管道，所述吸泥辊两端通过所述辊轮安装座安装在所述框架式滑靴结构下表面上，所述吸泥管道入口位于所述吸泥辊上表面附近，且所述吸泥管道从所述框架式滑靴结构上表面引出。本实用新型设置框架式滑靴结构并在其下表面安装吸泥机构，吸泥机构采用吸泥辊设计，吸泥时淤泥在吸泥辊的旋转过程中被吸泥辊辊面带到吸泥管道入口，并通过吸泥管道从框架式滑靴结构上表面排出，结构简单，吸泥效果好。
一种安装结构清淤机器人

[实用新型]一种垂直直吸式清淤机器人及清淤系统-CN202320448732.1有效
发明人：匡科;张红要;常颖;李子逵;孙伟;蔡芸;毕宇清;赖蕾颖;陈业勤;陈燕 -专利权人：广州市净水有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直直吸式清淤机器人及清淤系统，属于清淤技术领域，包括框架式滑靴结构、吸泥机构和推进机构，吸泥机构安装在框架式滑靴结构中间位置；三个以上平移矢量推进器分布在框架式滑靴结构上表面外沿位置处，两个以上升降矢量推进器安装在框架式滑靴结构上表面。本实用新型采用箱式浮力体和滑靴组成的框架式滑靴结构作为清淤机器人的主体框架，并将吸泥机构安装在框架式滑靴结构中间位置，淤泥从框架式滑靴结构底部中间被吸走，吸泥行程短，效率高，吸泥过程相对稳定，可避免清淤机器人在吸泥过程中发生倾斜而影响其正常作业。
一种垂直直吸式清淤机器人系统

[发明专利]一种基于激光扫描仪的斗轮悬臂式堆取料机-CN202210273367.5有效
发明人：张闻中;顾孟贤;朱佳俊;江乐兴;徐彦豪;周灏;万文杰;陈业勤 -专利权人：华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G65/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光扫描仪的斗轮悬臂式堆取料机，其包括基于激光扫描仪的斗轮悬臂式堆取料机，其包括安装模块，所述安装模块包括有安装组件、顶出组件和设备组件，所述安装组件分别与顶出组件和设备组件活动连接，所述顶出组件和设备组件活动连接；以及，调节模块，所述调节模块包括有滚动组件、释放组件和调节组件。本发明通过安装模块进行设备的安装，通过安装组件对设备进行防护，在设备不使用的情况下，使其在设备内稳定放置，需要使用设备时，通过顶出组件将设备顶出使用，通过滚动组件感应设备的上升以及下降，继而通过调节组件对扫描仪的扫描角度进行调节。
一种基于激光扫描仪悬臂式堆取料机

[发明专利]基于计算机视觉的可自动清洁型斗轮悬臂式堆取料机-CN202210273368.X有效
发明人：张闻中;顾孟贤;朱佳俊;江乐兴;徐彦豪;周灏;万文杰;陈业勤 -专利权人：华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65G65/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于计算机视觉的可自动清洁型斗轮悬臂式堆取料机，其包括视觉采集模块，所述视觉采集模块设置于斗轮悬臂式堆取料机的前悬臂端面；以及，清扫模块，所述清扫模块包括有平移组件、举升组件和清扫组件，所述平移组件和举升组件活动连接，所述举升组件和清扫组件活动连接；以及，喷洒模块。本发明通过平移组件和举升组件对清洁设备进行移动，使其移动至摄像设备表面，通过清扫组件对设备的表面进行清洁，并通过喷洒模块喷洒清洁液，配合机械转动清扫，使设备的整体效果更好，确保计算机视觉采集设备的使用清洁，确保其正常作业不受环境影响。
基于计算机视觉自动清洁型斗轮悬臂式堆取料机

[发明专利]一种基于5G技术的无线气体检测系统-CN202310178962.5在审
发明人： 陈业勤;顾孟贤;陶泽川 -专利权人：华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G技术的无线气体检测系统，包括系统单元，包括管道模块，设置于管道模块上方的第一运输模块、设置于管道模块下方的第二运输模块、与管道模块外侧连接的气体检测模块、与气体检测模块连接的5G无线通讯模块、与5G无线通讯模块连接的服务器，以及与服务器连接的控制管理器。本发明的有益效果为通过在煤炭高位转运处的管道设置可利用厂区已建成的5G低时延网络和数据系统进行无线传输的5G无线通讯模块，可将高位处气体检测模块实时采集的信息通过无线上传至服务器储存，工作人员可通过控制管理器远程访问服务器并下载，通过控制模块与气体浓度阈值进行比对以监控气体浓度变化，从而保证在转运易自燃煤时的安全性。
一种基于技术无线气体检测系统

[发明专利]一种颗粒物分离防堵料斗-CN202310206839.X在审
发明人：龚孜诣;费亦凡;李雨轩;陈晔;房昱辰;周灏;叶云海;陈业勤 -专利权人：华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65D88/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种颗粒物分离防堵料斗，涉及粘性颗粒物运输技术领域。本装置包括稳定组件，包括底座以及设置于所述底座底部四角的稳定脚上；所述底座中部开口形成通道；收集组件，包括承接壁和滚轮；所述承接壁两端开口呈收缩状，其外壁与底座连接，开口较小的一端朝向底座；所述滚轮对称设置于承接壁内壁上；分离组件，第一分离组件和第二分离组件；所述第二分离组件固定设置在底座中部开口处，且所述第一分离组件活动设置在第二分离组件顶部。本发明有效的解决了现有卸船机料斗处的防堵措施存在安全隐患，操作繁琐而作用不高，而且增加了物料含水量，而且还存在有大量物料集聚落下的可能性，造成地面皮带急停，对皮带和人员造成损伤的问题。
一种颗粒分离料斗

[实用新型]一种电气设备的保养装置-CN202222876804.0有效
发明人： 陈业勤 -专利权人： 陈业勤
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B65H75/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电气设备的保养装置，属于电气设备维护技术领域，以解决现有的电气设备保养装置影响了在对电气设备进行保养时的工作效率和保养进度，还提升了在对电气设备进行保养时的保养维护成本问题，包括支撑调节架，长度调节杆设置在支撑调节架底部端面的中心位置；布油驱动结构设置在支撑调节架内部的前侧；布油支撑轴转动连接在两个传动驱动块的内侧；储油箱固定连接在支撑调节架的顶部端面；两个布油控制架分别滑动连接在储油箱内部的左右两端；实现了除锈油在电气设备表层的自动出油调节，避免了防锈油的浪费，同时实现了除锈油在电气设备表层的自动涂油工序，提升了在对电气设备进行保养时的工作效率和保养进度。
一种电气设备保养装置

[发明专利]基于神经网络的一种输煤系统落煤管堵煤保护策略-CN202211058347.2在审
发明人：顾孟贤;陈逸;陈业勤;万文杰;房昱辰;陶泽川 -专利权人：华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了基于神经网络的一种输煤系统落煤管堵煤保护策略，包括：通过OpenCV模块，获取落煤管入口监控的实时画面；将所述画面的图像数据进行预处理后，输入进神经网络算法模块中，对落煤管当前的状态进行判断；所述神经网络算法模块对落煤管入口画面进行预测，当判断到落煤管出现堵料时，发出所述落煤管对应的皮带机停止命令；将堵料的相应信息记入进日志中，将预测数据通过图形用户界面GUI显示出来；本发明提供的基于神经网络的输煤系统落煤管堵煤保护策略利用神经网络算法，自动判断落煤管头部的煤流情况。当落煤管内出现堵料时，及时发出报警，并停止皮带机运行，防止溢煤情况发生，有效地保证了输煤系统安全稳定运行。
基于神经网络一种煤系统落煤管堵煤保护策略

[发明专利]一种斗轮堆取料机移动装置及其跨场自动返回方法-CN202210273859.4有效
发明人：张闻中;顾孟贤;朱佳俊;江乐兴;徐彦豪;周灏;万文杰;陈业勤 -专利权人：华能上海石洞口发电有限责任公司
申请日： 2022-03-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65G65/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种斗轮堆取料机移动装置及其跨场自动返回方法，其包括，回转组件，包括滚轮和翻斗；清尘组件包括按压部件以及排气部件；以及，移动组件，包括设置在排气部件内部的控制部件以及设置在排气部件一侧的滑动部件。本发明通过利用路线记忆，使堆取料机在跨场途中自动回到跨场前的状态，从而节约跨场返回的时间，也提高跨场返回的安全性和减轻司机的工作负担。同时，设置清尘组件，利用滚轮内翻斗的滚动力量，按压气筒生成气流对散落排气部件上的灰渣进行清除。另一方面，通过提高滚动转动速度，提高按压程度，控制排气部件内部的气压，将滚轮随着传动轴进行推动，增大翻斗挖掘面积，提高挖掘效率。
一种斗轮堆取料机移动装置及其自动返回方法

[实用新型]一种吞食玩具-CN202221174184.X有效
发明人： 陈业勤 -专利权人： 陈业勤
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本申请公开一种吞食玩具，包括：车体、进车机构和车轮。车体上设置有车槽。进车机构连接于所述车体上，所述进车机构具有位于所述车槽一端的旋转进车组件，所述旋转进车组件包括转轴和绕转轴周向依次间隔设置的多个推片。车轮连接于所述车体，所述车轮和所述进车机构传动连接，以驱动所述转轴和推片旋转。本申请的吞食玩具在推动前进时，会带动推片旋转将台面上的其他小型玩具拨入车槽内，模拟吞食的动作，该吞食玩具结构简单，性能稳定，趣味性高。
一种吞食玩具

[发明专利]一种堆取料机落煤管分流门角度调节缓冲装置-CN202110353844.4有效
发明人：顾孟贤;史聪;陈业勤;江乐兴 -专利权人：华能上海石洞口发电有限责任公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B65G11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆取料机落煤管分流门角度调节缓冲装置，其包括角度调节组件，所述角度调节组件包括安装壳，推板、铰接板和旋转块，所述推板两侧滑动连接所述安装壳的内壁，所述铰接板一端铰接所述推板，另一端铰接所述旋转块；以及，缓冲组件，所述缓冲组件包括提拉件、浮动块和齿轮，所述提拉件设置在所述安装壳的内壁两侧并与所述推板连接，所述浮动块设置在所述安装壳的两侧内壁中，所述齿轮安装在所述浮动块上；本发明响应时间快、适应环境能力强、可靠性高，并且具有一定的缓冲距离，避免了推杆电机的失误导致分流门损坏。
一种堆取料机落煤管分流角度调节缓冲装置

[实用新型]一种夹袋打包装置-CN202123305373.4有效
发明人： 陈业勤 -专利权人：广州市净水有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本申请涉及一种夹袋打包装置，包括第一夹紧臂、第二夹紧臂、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第一同步齿轮、第二同步齿轮、一对固定块；其中，一对固定块对称固定在出料口的两侧，并、设有相互啮合的第一同步齿轮和第二同步齿轮，并且第一同步齿轮和第二同步齿轮平行于出料口的方向竖向设置；第一夹紧臂和第二夹紧臂相对垂直于一对固定块设置在出料口的两侧，且第一夹紧臂的一端与第一同步齿轮固定连接，第二夹紧臂的一端与第二同步齿轮固定连接；第一夹紧气缸和第二夹紧气缸则相对平行于一对固定块设置在第一夹紧臂和第二夹紧臂之间，用于驱动第一夹紧臂和第二夹紧臂的另一端将打包袋夹紧在出料口。能够快捷灵活地解决干化污泥卸料能力不足的问题。
一种打包装置

[实用新型]一种甘蔗切割机-CN202023081776.0有效
发明人： 陈业勤;廖义奎;文春明;曾达强;陈佳 -专利权人：广西海业通企业管理有限公司
申请日： 2020-12-20 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种甘蔗切割机，包括支架、切割座、切割组件和控制器；所述切割座安装于所述支架上，其一端设置有蔗种支撑部，另一端设置有切割组件；所述切割组件包括气缸和刀具；所述刀具安装于所述气缸的动力输出端；所述气缸与所述控制器电连接，所述气缸推动刀具向所述蔗种支撑部方向移动切割蔗种。使用本实用新型所述的甘蔗切割机切割蔗种时，工人仅需要手持蔗种的一端，无需手持刀具，具有操作方便，切割效率高，安全系数高的优点。
一种甘蔗切割机

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