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- [实用新型]一种工件抓取用电动夹爪-CN202320488547.5有效
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田军;刘耀俊;杨金宸;宋海龙
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慧灵科技（深圳）有限公司
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2023-03-15
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2023-09-05
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B25J15/08
- 本实用新型属于夹爪技术领域，具体地说是一种工件抓取用电动夹爪，包括第一夹指、夹爪外壳和第二夹指，所述夹爪外壳上开设有滑道，且第一夹指和第二夹指装设于滑道上,并且滑道上开设有次滑槽；所述夹爪外壳内部装设有用于驱动第一夹指和第二夹指开合的一对驱动件，且两个驱动件的一端分别与第一夹指和第二夹指卡合连接；本实用新型通过提高夹指与夹爪外壳的连接与防脱落效果，进而提高夹指在工件夹取过程中的稳定性，通过组合式驱动件与夹指，便于使用者对于磨损程度大的夹指进行更换，降低装置的维修支出，并且通过驱动件来控制夹指之间的夹取力度，来提高装置对工件夹取力的可控性。
- 一种工件取用电动
- [实用新型]检测架-CN202222604898.6有效
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田军;刘耀俊;蔡国庆;杨金宸
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慧灵科技（深圳）有限公司
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2022-09-29
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2023-02-03
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G01D21/00
- 本实用新型实施例公开了一种检测架，包括架体、连接板、压紧组件以及检测相机。架体上设有相对设置的第一安装件与第二安装件。连接板设于第一安装件上，连接板用于与被检测产品固定连接，且被检测产品置于第一安装件与第二安装件之间。压紧组件包括固定于第一安装件上的固定座以及滑动设于固定座上的压紧件，压紧件用于将连接板压紧于第一安装件上。检测相机固定于第二安装件靠近第一安装件的一端，检测相机用于检测被检测产品的参数。与现有技术相比，本实施例提供的检测架中的检测相机，可以通过拍摄被检测产品的图像信息，以检测被检测产品的多项参数。
- 检测
- [实用新型]夹持装置-CN202222386109.6有效
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田军;刘耀俊;蔡国庆;杨金宸
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慧灵科技（深圳）有限公司
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2022-09-07
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2023-01-10
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B65G47/90
- 本实用新型实施例公开了一种夹持装置，涉及夹持技术领域。夹持装置包括壳体、第一驱动电机、第二驱动电机、传动组件、筒形件和夹爪组件，壳体设有安装腔，第一驱动电机与壳体连接，第二驱动电机、传动组件和筒形件均设于安装腔内，第一驱动电机通过传动组件与筒形件传动连接，夹爪组件连接于筒形件，以使筒形件旋转能带动夹爪组件旋转，第二驱动电机与夹爪组件传动连接，以使夹爪组件能够夹取或释放试剂瓶的瓶盖，第一驱动电机通过传动组件和筒形件驱动夹爪组件旋转，使得瓶盖能够从试剂瓶脱离，第一驱动电机和传动组件均设于筒形件外，第二驱动电机设于筒形件内，使得夹持装置结构紧凑，进而减小体积。
- 夹持装置
- [实用新型]用于电动夹爪的驱动装置及电动夹爪-CN202221931165.7有效
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田军;刘耀俊;严志明;杨金宸
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慧灵科技（深圳）有限公司
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2022-07-22
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2022-11-22
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B25J15/08
- 本实用新型涉及电动夹爪技术领域，涉及一种用于电动夹爪的驱动装置及电动夹爪。承载结构开设有移动槽；驱动组件包括驱动电机和丝杠机构，丝杠机构与移动槽平行设置；移动组件包括移动块和安装座，安装座与移动槽滑动配合，移动块动力连接于丝杠机构，且移动块远离丝杠机构的一端活动连接于安装座。在本实施例的驱动装置中，通过设置与安装座活动连接的移动块，驱动电机可以通过驱动丝杠机构以带动移动块移动，当丝杠机构出现倾斜时，移动块可以与安装座之间出现相对位移，在保证安装座沿导向槽移动的前提下，可以消除丝杠机构在其径向上的力，不仅可以提高移动组件的移动平顺性，同时还可以有效改善电动夹爪的夹取精度，使用效果好。
- 用于电动驱动装置
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