专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]室内定位方法和系统、AR室内定位导航方法和系统-CN202211335098.7有效
  • 沈姜威;王涛;蒋如乔;钱程扬 - 苏州工业园区测绘地理信息有限公司
  • 2022-10-28 - 2023-03-24 - G01C21/20
  • 本发明涉及室内定位导航领域,公开一种室内定位方法和系统、AR室内定位导航方法和系统;室内定位方法包括使用单目相机采集图像并构建先验地图,使用视觉惯性里程计的实时位姿解算方法解算单目相机的相对位姿,根据视觉特征地图在视觉词袋模型的基础上结合几何信息和语义信息将单目相机的相对位姿变换为绝对位姿,结合室内路网地图、栅格地图和实景深度对单目相机的绝对位姿进行定位轨迹纠偏,室内定位系统包括实现各步骤的模块;AR室内定位导航方法在室内定位方法的基础上使用AR实时导航,系统包括移动终端和可在移动终端上运行AR室内定位导航方法的计算机程序。本发明可以提高图像匹配准确率、定位精度和纠偏能力。
  • 室内定位方法系统ar导航
  • [发明专利]面向室内空间的三维建模方法、装置和存储介质-CN202210109965.9有效
  • 沈姜威;钱程杨;蒋如乔;邢万里;王涛 - 苏州工业园区测绘地理信息有限公司
  • 2022-01-29 - 2022-05-17 - G06T17/00
  • 本申请公开了一种面向室内空间的三维建模方法、装置和存储介质,涉及自动建模技术领域,所述方法包括:通过激光扫描设备获取室内空间的室内点云数据;通过语义分割网络对室内点云数据进行测试,获取每个点云的语义类别;对于每种语义类别,根据语义类别的点云标准模板对属于语义类别的点云进行实例分割,得到各个实例的实例点云数据;将各个实例点云数据与对应的点云标准模板进行匹配;根据匹配后的实例点云数据进行自动化三维白模构建;根据匹配后的实例点云数据的几何中心和主方向放置预先制作的精细三维模型模板。解决了现有技术中由于噪点、孔洞众多导致的室内要素自动分割困难、模型粗糙劣质、精细化程度低且同类物体模型不一致的问题。
  • 面向室内空间三维建模方法装置存储介质
  • [发明专利]建筑三维场景自动构建方法及系统-CN202111608582.8有效
  • 钱程扬;张琪;蒋如乔 - 苏州工业园区测绘地理信息有限公司
  • 2021-12-27 - 2022-03-29 - G06V20/13
  • 本发明涉及一种建筑三维场景自动构建方法,包括获取遥感影像数据及矢量数据;提取小区区划边界和建筑轮廓数据;基于遥感影像数据及建筑轮廓数据获取建筑样本数据,利用其获得建筑分类预测结果;基于分类预测结果及建筑样本数据获取新增建筑数据;基于新增建筑数据及矢量数据获得建筑轮廓矢量数据,基于其及遥感影像数据生成二维建筑信息模型;基于二维建筑信息模型在三维建筑模型库中进行匹配,获得匹配值满足预设阈值的建筑模型作为三维建筑模型。本发明综合使用遥感影像数据、矢量数据和三维建筑模型库实现城市级高质量建筑三维场景自动构建,提升三维场景构建过程中积累的建筑模型数据利用率,又可增强建筑模型批量构建的位置匹配精确性。
  • 建筑三维场景自动构建方法系统

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