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[发明专利]预瞄距离调整方法及装置-CN202310595175.0在审
发明人： 蒋俊宇;万凯林;周增碧;王朝美 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供的预瞄距离调整方法及装置，包括,获取车辆行驶路径上的多个轨迹点对应的轨迹点信息和路径类型标识信息；根据当前的预瞄距离从多个轨迹点中确定预瞄点；根据预瞄点对应的轨迹点信息控制车辆行驶；获取行驶的车辆的车辆运动状态信息；根据车辆运动状态信息以及预瞄点对应的轨迹点信息和路径类型标识信息调整当前的预瞄距离。本发明根据预瞄点对应的轨迹点信息、路径类型标识信息以及车辆运动状态信息调整预瞄距离，使得预瞄距离的调整参考了轨迹点的情况和车辆跟随轨迹点行驶过程中的运动状态，在不同的车况或不同的路况下，都能自适应调整到合适的预瞄距离，无需根据技术人员经验估算调整预瞄距离，可大大提高路径跟踪的准确度。
距离调整方法装置

[发明专利]一种电动汽车整车热管理系统及其控制方法-CN201910051883.1有效
发明人：闵海涛;张照普;于远彬;蒋俊宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车整车热管理系统，包括电机‑散热器回路、PTC加热回路、电池组回路以及空调回路；各个回路之间通过阀门、板式换热器实现热传递及热交换，以满足不同工况下，各部件加热冷却的要求。本发明热管理回路中仅使用阀门实现了电机回路、电池回路、PTC回路的互通。本发明同时公开了一种电动汽车整车热管理系统控制方法，采用电池实际工作温度TB与电池标准工作温度T0差值ΔT1，以及电机出口水温TM与电池实际工作温度TB差值ΔT2作为识别参数，利用模糊控制方法确定合适的回路模式。这种控制方法实现了根据车辆实际情况，实时切换热管理回路模式，最大程度节省电池能耗。
一种电动汽车整车管理系统及其控制方法

[发明专利]一种步进应力式的车用燃料电池系统耐久性评价方法-CN202211641346.0在审
发明人：于远彬;罗春麒;蒋俊宇;曹起铭;王丹;闫煜坤;曹建强 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明是一种步进应力式的车用燃料电池系统耐久性评价方法。包括：一、获取燃料电池与动力电池所组成的电‑电混合动力目标车型及整车基本参数；二、选取电池容量参数匹配及整车电附件功率范围；三、确定燃料电池参数并获得燃料电池理论寿命衰退模型；四、计算目标工况下的最优功率分配结果；五、统计不同组合配置情况下，燃料电池系统各衰退因素占比及衰退率累加值；六、构建加速老化工况；七、进行等效加速耐久测试；八、对步进应力式燃料电池系统进行耐久性测试；九、每种应力测试结束后进行系统耐久性评价。本发明能够利用较短时间对车用燃料电池系统的稳定性及耐久性进行评价，解决了现有技术中耐久性测试耗时、耗力、预测结果不准确的问题。
一种步进应力燃料电池系统耐久性评价方法

[发明专利]一种燃料电池汽车冷启动热管理系统及其控制方法-CN202310021240.9在审
发明人：闵海涛;曹起铭;于远彬;张照普;蒋俊宇;郑鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60L58/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料电池汽车冷启动热管理系统及其控制方法，包括燃料电池电堆模块热管理回路、非电池堆工作模块热管理回路及空调回路，各回路通过水阀、板式换热器进行流量调节和热量交换。本发明用一套集成式水冷回路实现燃料电池汽车中电堆、空气压缩机和电机等多热源热管理回路的互联互通；同时安装空调系统提高制热功率，实现燃料电池低温冷启动，减小电能消耗；再通过采集各模块温度，进而控制热管理回路的模式切换及部件启停，既实现热管理回路零部件的简化，又改善系统效率。
一种燃料电池汽车冷启动管理系统及其控制方法

[发明专利]一种可检测电池健康度的移动充电车及其实现方法-CN202211343540.0在审
发明人：于远彬;黄腾飞;李东光;冯鸣跃;刘镇宁;张晓龙;蒋俊宇 -专利权人：吉林大学;北京华奥汽车服务股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60L53/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可检测电池健康度的移动充电车及其实现方法。本发明不仅能够利用各种充电桩给充电车充电，还能够通过交流慢充和直流快充满足各类电动汽车的补电需求，同时能够实现被充车辆电池健康度的快速检测；仅用一个双向DCDC电源转换模块，即可完成移动充电车的升压和降压操作，从而完成对高压电池组充电和对被充车辆放电；仅通过被充车辆电池信息和充电过程信息，就能够实现新能源汽车车载电池健康度的在线检测，无需进行长期的电池寿命循环试验和满充满放试验；结合了多时间尺度扩展卡尔曼滤波算法和递推最小二乘法，有效提升电池参数辨识和电池健康度检测精度；同时设定检测停止条件，保证了电池健康度结果的可靠性和稳定性。
一种检测电池健康移动充电及其实现方法

[发明专利]一种具有相变蓄热及预加热功能的燃料电池热管理系统-CN202010288512.8有效
发明人：于远彬;黄世佩;蒋俊宇;闵海涛 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H01M8/04007 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有相变蓄热及预加热功能的燃料电池热管理系统，包括热管换热部件、液路预热回路、液路加热回路、气路预热回路、气路加热回路；热管换热部件在极板中嵌入热管与外部液路换热；第一相变换热器与液路相连，第二相变换热器同时连接气路与液路；液路预热回路通过第一相变换热器加热液路，气路预热回路通过第二相变换热器加热气路，共同预热燃料电池；液路加热回路中燃料电池余热对相变换热器蓄热或对锂电池、乘员舱加热；气路加热回路通过冷却液间接加热进气。本发明可将燃料电池余热存储在相变换热器中，用于液路和气路预热燃料电池，或用于燃料电池保温；此外燃料电池余热可加热进气、锂电池或乘员舱，提高能量利用率。
一种具有相变蓄热加热功能燃料电池管理系统

[发明专利]一种具有废热利用的热泵集成式燃料电池汽车热管理系统-CN202010288503.9有效
发明人：于远彬;黄世佩;蒋俊宇;闵海涛 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60L58/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有废热利用的热泵集成式燃料电池汽车热管理系统，包括热泵循环回路，电机循环回路，燃料电池循环回路，电池包循环回路；热泵循环回路通过多个板式换热器与其他循环回路相连组成集成式热管理系统，通过第一板式换热器与燃料电池循环回路相连，通过第二板式换热器与电机循环回路相连，通过第三板式换热器与电池包循环回路相连；通过热泵集成式热管理系统，热泵循环可利用环境或其他热源辅助加热燃料电池实现低温冷启动；利用燃料电池及电机循环废热组成多热源热泵空调，改善低温下热泵能效值低的缺点，并能避免车外换热器结霜。
一种具有利用集成燃料电池汽车管理系统

[发明专利]针对多热源直流储能装置的集成式热管理系统及控制方法-CN202110386942.8有效
发明人：于远彬;蒋俊宇;闵海涛;曹起铭;黄世佩;罗春麒 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对多热源直流储能装置的热管理系统及控制方法，包括第一热管理回路、第二热管理回路、空调回路、四通阀，第二热管理回路与空调回路共用板式换热器，通过四通阀控制第一热管理回路在大循环与自循环间切换，并通过板式换热实现第一、第二热管理回路与空调回路间的热量交换；用一套集成式水冷回路实现直流储能装置上储能电池和DC转换模块热管理回路的互联互通，同时安装空调系统提高制冷功率。再通过直流储能装置控制器依据各模块的温度情况，统筹控制各热管理回路状态切换及部件启停，从而简化热管理回路零部件，并可为各部件提供适宜温度以提高系统效率，适应不同工况。
针对热源直流装置集成管理系统控制方法

[实用新型]一种车用燃料电池热管理系统-CN202120861821.X有效
发明人：闵海涛;王鹏宇;于远彬;张照普;蒋俊宇;黄世佩 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B60L58/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用燃料电池热管理系统，包括第一采暖回路、第二采暖回路、第三采暖回路、第一冷却回路、第二冷却回路、去离子水循环系统、燃料电池堆和控制系统；第一采暖回路为燃料电池堆加热回路，通过PTC加热装置加热冷却液以提高燃料电池堆温度；第二采暖回路为乘员舱辅助加热回路，由PTC加热装置直接为乘员舱供暖；第三采暖回路为燃料电池乘员舱供暖回路，利用燃料电池堆工作产生的余热加热乘员舱；第一冷却回路为散热器冷却回路，通过换热器将燃料电池堆工作产生的热量传递至散热器，与外界换热；第二冷却回路为空调辅助冷却回路，利用空调系统制冷剂相变换热辅助燃料电池堆散热。
一种燃料电池管理系统

[发明专利]一种车用燃料电池热管理系统及其控制方法-CN202110448038.5在审
发明人：闵海涛;王鹏宇;于远彬;张照普;蒋俊宇;黄世佩 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B60L58/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用燃料电池水热管理系统，包括第一采暖回路、第二采暖回路、第三采暖回路、第一冷却回路、第二冷却回路、去离子水循环系统、燃料电池堆和控制系统；第一采暖回路为燃料电池堆加热回路，通过PTC加热装置加热冷却液以提高燃料电池堆温度；第二采暖回路为乘员舱辅助加热回路，由PTC加热装置直接为乘员舱供暖；第三采暖回路为燃料电池乘员舱供暖回路，利用燃料电池堆工作产生的余热加热乘员舱；第一冷却回路为散热器冷却回路，通过换热器将燃料电池堆工作产生的热量传递至散热器，与外界换热；第二冷却回路为空调辅助冷却回路，利用空调系统制冷剂相变换热辅助燃料电池堆散热。
一种燃料电池管理系统及其控制方法

[实用新型]一种电动汽车整车热管理系统-CN201920091195.3有效
发明人：闵海涛;张照普;于远彬;蒋俊宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车整车热管理系统，包括电机‑散热器回路、PTC加热回路、电池组回路以及空调回路；各个回路之间通过阀门、板式换热器实现热传递及热交换，以满足不同工况下，各部件加热冷却的要求。本实用新型热管理回路中仅使用阀门实现了电机回路、电池回路、PTC回路的互通。
电动汽车整车本实用新型热管理系统阀门热交换板式换热器电池组回路散热器回路电池回路电机回路加热回路空调回路热传递热管理加热冷却电机互通

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