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[实用新型]末端夹具和穿刺装置-CN202220309195.8有效
发明人：徐岩;史纪鹏;张昊任;刘斌;董梦醒 -专利权人：真健康（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及穿刺医疗器械技术领域，公开了一种末端夹具和穿刺装置。末端夹具包括：基座、限位套筒和用于固定穿刺套筒的钳头，基座的一侧用于与连杆连接，另一侧与钳头连接，限位套筒套设在基座上，并沿基座的轴向滑动，以实现在滑动套接至钳头的锁定状态和滑动远离钳头的释放状态之间进行切换，使钳头对穿刺套筒进行夹持或释放。其中，基座连接钳头的一端设有将穿刺套筒推离钳头的夹持范围的抵接部；限位套筒包括与钳头进行套接的缩口端，缩口端的内壁贴合钳头设置。本实用新型解决了由于临床上采用机器人辅助穿刺过程中，末端夹具会受体位、穿刺针限位装置等多种因素影响，导致穿刺针在完成穿刺后夹具不能安全快速的回收的技术问题。
末端夹具穿刺装置

[发明专利]穿刺套筒夹具和穿刺机器人-CN202210141124.6有效
发明人：史纪鹏;徐岩;张昊任;刘斌;董梦醒 -专利权人：真健康(北京)医疗科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及穿刺医疗器械技术领域，公开了一种穿刺套筒夹具和穿刺机器人，所述穿刺套筒夹具包括：基座、设置在所述基座上的第一钳头、第二钳头和联动件；所述基座的一侧用于与连杆连接，另一侧的外周面上成型有用于容纳穿刺套筒的凹槽；所述第一钳头和第二钳头设置在所述凹槽的两侧，所述联动件设置在所述第一钳头和第二钳头之间，所述联动件带动所述第一钳头和所述第二钳头相向或背向运动，以对所述凹槽中的穿刺套筒进行夹持或释放。本发明解决了由于现有的末端夹具会受体位、穿刺针限位装置等多种因素影响，导致穿刺针在完成穿刺后夹具不能安全快速的回收的技术问题。
穿刺套筒夹具机器人

[实用新型]穿刺针套筒夹具和穿刺设备-CN202220310316.0有效
发明人：史纪鹏;徐岩;张昊任;刘斌;董梦醒 -专利权人：真健康（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及穿刺医疗器械领域，公开了一种穿刺针套筒夹具和穿刺设备，穿刺针套筒夹具包括：基座、第一钳头、第二钳头和锁合件，基座的一侧用于连接连杆，另一侧设有用于套接第一钳头和第二钳头的转轴；锁合件包括锁销和设置在第一钳头和第二钳头上的锁扣，锁销能够转动的设置在基座上，穿刺针套筒夹具包括设置在锁销上端部的旋钮；当锁扣扣接在锁销上时，第一钳头和第二钳头形成的钳口处于对穿刺针进行夹紧的闭合状态；钳口的接触面上设有穿刺针固定槽，钳口闭合时形成用于固定穿刺针的限位孔。本实用新型解决了相关技术中由于现有的穿刺夹具会受体位、穿刺针限位装置等多种因素影响，导致穿刺针在完成穿刺后夹具不能安全快速的回收的问题。
刺针套筒夹具穿刺设备

[实用新型]用于穿刺的夹具和穿刺机器人-CN202220309193.9有效
发明人：史纪鹏;徐岩;张昊任;刘斌;董梦醒 -专利权人：真健康（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及穿刺医疗器械技术领域，公开了一种用于穿刺的夹具和穿刺机器人，用于穿刺的夹具包括：基座、设置在基座上的第一钳头、第二钳头和联动件；基座的一侧用于与连杆连接，另一侧的外周面上成型有用于容纳穿刺套筒的凹槽；第一钳头和第二钳头设置在凹槽的两侧，联动件设置在第一钳头和第二钳头之间，联动件带动第一钳头和第二钳头相对或相向运动，以对凹槽中的穿刺套筒进行夹持或释放；基座的上部设有用于与联动件连接以调节第一钳头和第二钳头的位置关系的旋钮。本实用新型解决了由于现有的末端夹具会受体位、穿刺针限位装置等多种因素影响，导致穿刺针在完成穿刺后夹具不能安全快速的回收的技术问题。
用于穿刺夹具机器人

[实用新型]一种软组织穿刺活检针-CN202220234534.0有效
发明人：徐岩;张昊任;史纪鹏;董梦醒 -专利权人：真健康（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种软组织穿刺活检针，包括针芯、同轴套管和软组织活检切割针，通过针芯和同轴套管配合组成的同轴套管针进行穿刺，退出针芯后，采用同轴套管引导活检切割针进入组织进行取样，可以避免软组织穿刺活检针直接活检取样，降低针在激发时施加的冲击力，在存在小病灶及病灶周围有重要组织器官的情况下，降低取样安全风险。
一种软组织穿刺活检

[实用新型]一种消融针夹持导航装置及手术机器人-CN202220753945.0有效
发明人：张昊任;安学亮;陈向前;史纪鹏;董梦醒 -专利权人：真健康（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种消融针夹持导航装置、手术机器人及能量消融系统，通过驱动机构控制夹紧机构的第一夹紧部和第二夹紧部发生相对打开，此时将消融针定位套筒放入到夹紧机构的套筒安装部，然后控制第一夹紧部和第二夹紧部发生相对靠近，从而完成对消融针定位套筒的夹紧操作，此时，将需要进行穿刺等操作的消融针放入消融针定位套筒中。同时，通过夹紧机构与消融针定位套筒的配合，使得消融针在进入到患处的过程中能够稳定平顺的进行滑动，不会发生晃动等情况，进而确保了后续治疗的效果。当第一夹紧部和所述第二夹紧部在远离时两个所述相对面之间形成用于消融针退针的退针槽，此时可以在完成布针操作后，实现消融针相对夹紧机构的退针操作。
一种消融夹持导航装置手术机器人

[实用新型]一种消融针定位套筒-CN202220755878.6有效
发明人：张昊任;安学亮;陈向前;史纪鹏;董梦醒 -专利权人：真健康（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种消融针定位套筒，包括：主体，所述主体的顶部的至少一部分呈平面状设置；设置在主体内部的贯穿部，所述贯穿部沿所述主体的长度方向延伸，所述贯穿部用以供消融针穿过。消融针定位套筒自身用以实现对消融针的穿过操作，在进行消融针的布针操作时，首先对消融针定位套筒进行固定，然后将消融针通过消融针定位套筒的贯穿部作用在患者的身体部位。由于贯穿部具有一定的长度，因此可以有效避免消融针在向下进入到人体过程中发生晃动，进而确保消融针准确作用在病灶位置处。贯穿孔自身采用上大下小的方式进行设置，随着消融针的深入，消融针自身受到的阻力逐渐增加，方便及时进行停针。
一种消融定位套筒

[发明专利]能量消融针夹持装置、手术机器人及能量消融系统-CN202210334900.4有效
发明人：张昊任;安学亮;陈向前;史纪鹏;董梦醒 -专利权人：真健康(北京)医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明提供一种能量消融针夹持装置及手术机器人，通过驱动机构控制夹紧机构的第一夹紧部和第二夹紧部发生相对打开，此时将消融针定位套筒放入到夹紧机构的套筒安装部，然后控制第一夹紧部和第二夹紧部发生相对靠近，从而完成对消融针定位套筒的夹紧操作，此时，将需要进行穿刺等操作的能量消融针放入消融针定位套筒中。同时，通过夹紧机构与消融针定位套筒的配合，使得能量消融针在进入到患处的过程中能够稳定平顺的进行滑动，不会发生晃动等情况，进而确保了后续治疗的效果。当第一夹紧部和所述第二夹紧部在远离时两个所述相对面之间形成用于能量消融针退针的退针槽，此时可以在完成布针操作后，实现能量消融针相对夹紧机构的退针操作。
能量消融夹持装置手术机器人系统

[发明专利]CT图像和MRI三维图像的配准方法、装置-CN202210290221.1有效
发明人：张昊任;沈亚奇;史纪鹏;董梦醒 -专利权人：真健康(北京)医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本公开提供一种CT图像和MRI三维图像的配准方法、装置，其中方法包括：获取原始采集得到的CT图像和MRI三维图像并进行预处理操作，得到CT处理图像和MRI处理图像；利用预训练得到的模态转换生成器对所述CT处理图像和MRI处理图像进行模态转换，得到CT模态转换图像和MRI模态转换图像；利用预训练得到的单模态配准网络对所述CT处理图像和MRI处理图像进行预测，得到单模态配准置信度；利用预训练得到的多模态配准网络，对所述CT处理图像、MRI处理图像、CT模态转换图像、MRI模态转换图像和所述单模态配准置信度进行配准，以实现所述CT图像和MRI三维图像的自动配准。
ct 图像 mri 三维方法装置

[实用新型]一种辅助起卧床-CN202220234755.8有效
发明人：徐岩;张昊任;史纪鹏;董梦醒 -专利权人：真健康（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A61G7/008 文献下载
摘要：本申请公开了一种辅助起卧床，包括底盘、支座和诊疗台，所述支座设于底盘上，所述诊疗台设于所述支座上，还包括：控制箱，设于所述支座外侧面上；旋转系统，设于所述支座上，且与所述控制箱电连接；支撑臂，配合于所述旋转系统的输出端上，且在所述旋转系统的带动下而转动；床板，可拆装设于所述支撑臂上，且为碳纤维材质。通过控制箱控制的旋转系统来带动床板的角度旋转，可以为患者提供不同角度的躺姿需求，甚至可以从平躺到站立，提高患者的适用性。此外，本实施例中，还采用了碳纤维材质的床板，可以使得床板快速拆装，并送入医学检查室进行检查，不会对医学影像图像造成伪影干扰，亦不会造成患者骨折断端的错位及疼痛的症状。
一种辅助卧床

[发明专利]末端套筒夹具和穿刺机器人-CN202210141016.9有效
发明人：徐岩;史纪鹏;张昊任;刘斌;董梦醒 -专利权人：真健康(北京)医疗科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及穿刺医疗器械技术领域，公开了一种末端套筒夹具和穿刺机器人。所述末端套筒夹具包括：基座（1）、限位套筒（2）和用于固定穿刺套筒（3）的钳头（4），所述基座（1）的一侧用于与连杆（0）连接，另一侧与所述钳头（4）连接，所述限位套筒（2）套设在所述基座（1）上，并沿所述基座（1）的轴向滑动，以实现在滑动套接至所述钳头（4）的锁定状态和滑动远离所述钳头（4）的释放状态之间进行切换，使所述钳头（4）对所述穿刺套筒（3）进行夹持或释放。本发明解决了由于临床上采用机器人辅助穿刺过程中，末端夹具会受体位、穿刺针限位装置等多种因素影响，导致穿刺针在完成穿刺后夹具不能安全快速的回收的技术问题。
末端套筒夹具穿刺机器人

[发明专利]穿刺针夹具和穿刺机器人-CN202210141129.9有效
发明人：史纪鹏;徐岩;张昊任;刘斌;董梦醒 -专利权人：真健康(北京)医疗科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及穿刺医疗器械领域，公开了一种穿刺针夹具和穿刺机器人，所述穿刺针夹具包括：基座（1）、第一钳头（2）、第二钳头（3）和锁合件（4），所述基座的一侧用于连接连杆（0），另一侧设有用于套接所述第一钳头和所述第二钳头的转轴（5）；所述锁合件包括锁销（401）和设置在所述第一钳头和所述第二钳头上的锁扣（402），所述锁销能够转动的设置在所述基座上，当所述锁扣扣接在所述锁销上时，所述第一钳头和所述第二钳头形成的钳口处于对穿刺针（10）进行夹紧的闭合状态。本发明解决了相关技术中由于现有的穿刺夹具会受体位、穿刺针限位装置等多种因素影响，导致穿刺针在完成穿刺后夹具不能安全快速的回收的问题。
刺针夹具穿刺机器人

[发明专利]病灶分类方法及装置、病灶分类模型的训练方法-CN202010987094.1有效
发明人：陈伟导;董梦醒;武江芬;张荣国;李新阳;王少康;陈宽 -专利权人：推想医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种病灶分类方法及装置、病灶分类模型的训练方法。该病灶分类方法包括：获取第一医学图像中的第一病灶区域和第二医学图像中的第二病灶区域，其中，第一医学图像和第二医学图像为同一检查对象的检查部位在不同角度下拍摄得到的图像，第一病灶区域和第二病灶区域分别为同一病灶在第一医学图像和第二医学图像中对应的图像区域；分别对第一病灶区域和第二病灶区域进行特征提取；将第一病灶区域的特征和第二病灶区域的特征进行融合，获得病灶的第一融合特征；根据第一融合特征，对病灶进行分类，能够提高对病灶类型的分辨能力，提高病灶分类的准确性。
病灶分类方法装置模型训练

[发明专利]可完全去疤的可逆末端终止功能核苷酸及其应用-CN201611161033.X在审
发明人：陈非;张聚;马灌楠;贾鑫淼;董梦醒 -专利权人：中国科学院北京基因组研究所
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： C07F9/6561 文献下载
摘要：本发明提供可完全去疤的可逆末端终止功能核苷酸及其应用。此功能核苷酸由含有C‑C糖苷键的核苷酸、连接核苷酸的碱基与荧光基团的邻二醇基可切割连接臂、荧光基团三部分构成。其中连接臂可被完全切除(可完全去疤)，并且连接臂较短。本发明连接臂的上述优点，有助于实现此可逆末端终止功能核苷酸在引物上高效合成延伸和有效终止，进而实现可逆末端终止测序的长读长。
完全可逆末端终止功能核苷酸及其应用

[发明专利]生物材料固载方法及其制备的多功能纳米笼式生物反应器-CN200810051592.4无效
发明人：李正强;吕明;董梦醒;吴卓夫;李文钊 -专利权人：吉林大学
申请日： 2008-12-15 - 公布日： 2009-05-13 - 主分类号： C12N11/08 文献下载
摘要：本发明涉及到具有高稳定性可回收的多功能纳米笼式生物反应器及其生物材料固载制备方法。是以硅为原料，表面活性剂为模板剂，具有能够载入材料表面的官能基团的三烷氧基硅烷为材料基团化试剂，合成表面基团化的介孔材料作为笼体，以吸附方式将生物材料作为催化中心装入笼中，以含两个或以上反应活性基团的试剂为交联剂，连接具有生物活性的孔径修饰材料，将催化中心关入笼中，防止其从载体材料中逸出，并能行使其它多种生物功能。按照该方法合成的多功能纳米笼式生物反应器，其特征在于，具有壳为介孔材料，按照选择性规则有顺序地固载两种或以上不同种类的生物材料的结构，具有多功能高稳定性可重复利用等优点。
生物材料方法及其制备多功能纳米生物反应器

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