“莫雳”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果29个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于滚筒机动的空空导弹规避方法-CN202210416022.0在审
发明人：莫雳;李希明;陈灿;杨冰玮;李东昌 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于滚筒机动的空空导弹规避方法，飞行器进行滚筒机动，飞行器与导弹的速度方向相反，规避导弹攻击；在规避导弹过程中，飞行器根据当前位置与期望运动轨迹解算获得飞行器的制导律，在期望运动轨迹中，飞行器在垂直平面内做圆周运动，在前进方向上作匀速运动。本发明公开的基于滚筒机动的空空导弹规避方法，可实现飞行器对导弹的滚筒规避动作，规避效果较好。
基于滚筒机动空空导弹规避方法

[发明专利]无人机滚筒机动的控制方法及装置-CN202210417368.2在审
发明人：莫雳;李希明;杨冰玮;陈灿;李东昌 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机滚筒机动的控制方法，当无人机进入目标侧方或前半球区域时，无人机进行滚筒机动运动；所述滚筒机动通过以下步骤进行:生成参照滚筒轨迹；在参照滚筒轨迹上确定追踪点，获得无人机向追踪点飞行所需的过载值；根据无人机的过载值获得控制指令。本发明提供的无人机滚筒机动的控制方法，可使无人机自主获得滚筒轨迹，并根据滚筒轨迹进行滚筒运动，实现无人机自主调整至较佳的攻击位置。
无人机滚筒机动控制方法装置

[发明专利]参数化空空导弹模型构建方法-CN202310550963.8在审
发明人：莫雳;杨冰玮;范世鹏;陈灿;李东昌;王辉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种参数化空空导弹模型构建方法，包括以下步骤：S1、获取当前时刻弹目相对运动关系，生成当前时刻制导指令；S2、根据当前时刻制导指令生成当前时刻导弹航向；S3、基于当前导弹航向、气动数据和动力学模型生成当前时刻导弹的仿真弹道；S4、重复S1～S3，获得不同时刻导弹的仿真弹道，组合成导弹完整的仿真弹道；S5、根据完整的仿真弹道，获得导弹驾驶仪控制参数，进而获得导弹仿真模型。本发明公开的参数化空空导弹模型构建方法，能够根据导弹的实际气动外形进行仿真，更加贴合导弹实际情况。
参数空空导弹模型构建方法

[发明专利]利用地磁信息和声呐传感器解算飞行器姿态的方法-CN201910256855.3有效
发明人：林德福;李虹言;王江;王伟;王辉;宋韬;张福彪;莫雳;周永佳;白婵 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用地磁信息和声呐传感器解算飞行器姿态的方法，该方法通过采用自适应最小二乘滤波法，根据飞行器纵轴与地磁矢量的夹角变化确定测量噪声协方差矩阵，以实现对飞行器滚转角的最优估计。该方法通过地磁信息和声呐传感器配合使用，可以消除飞行器测量盲区的影响。
利用地磁信息声呐传感器飞行器姿态方法

[发明专利]参数化空战机动动作实现方法-CN202310550960.4在审
发明人：莫雳;杨冰玮;李东昌;陈灿;范世鹏;张福彪 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种参数化空战机动动作实现方法，包括以下步骤：对机动动作进行归类，获得典型动作；采用控制参数对典型动作进行描述，所述控制参数包括多种类型；在两个典型动作衔接过程中，针对涉及到的每一种控制参数，通过对该类型控制参数进行数值过渡，实现两个典型动作的平滑切换。本发明公开的参数化空战机动动作实现方法，提高了动作切换的平滑程度，切换过程能量损耗小，切换速度快。
参数空战机动动作实现方法

[发明专利]一种生成电子围栏的方法及装置-CN202310329932.X有效
发明人：贺红卫;耿鸿月;刘冰;苗政民;胡前雨;闫欢;莫雳;肖炜强 -专利权人：中国兵器科学研究院
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本申请公开了一种生成电子围栏的方法及装置，该方法包括第一设备可以获取第一坐标，其中第一坐标用于指示电子围栏在二维坐标系中的经度和纬度。第一设备还可以根据第一坐标确定第一数值，其中第一数值为第一坐标对应的海拔值。第一设备还可根据第一坐标和第一数值确定第二坐标，其中，第二坐标为三维坐标系中的一个坐标。第一设备还可以根据第二坐标在三维场景中生成电子围栏。采用该方法，第一设备可以根据获取的第一坐标以及第一坐标对应的海拔值确定第二坐标，并根据第二坐标准确的生成电子围栏，从而实现在三维虚拟场景中高效和准确的生成电子围栏。
一种生成电子围栏方法装置

[发明专利]高速多旋翼桨叶的设计方法-CN202111604326.1在审
发明人：叶建川;陈柏健;宋韬;吴则良;林德福;莫雳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速多旋翼桨叶的设计方法，该方法中，首先通过已知的基础数据和期望数据限定桨叶尺寸的大致范围，获得无人机的受力平衡方程，再给出足够数量的符合限定范围的具体桨叶尺寸，通过比较期望的性能指标，从给出的桨叶尺寸中筛选数据，经过随机交叉的方式进行调整，再次进行筛选，如此持续多次，直至能够得到期望的性能指标，若不能获得期望的性能指标，则增大初始的具体桨叶尺寸数据量，降低每次筛选的排出量，再次执行筛选过程。
高速多旋翼桨叶设计方法

[发明专利]一种机载图像无人机目标自适应检测方法-CN202110418915.4有效
发明人：金忍;贾自凯;王辉;莫雳;何绍溟;王江 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载图像无人机目标自适应检测方法，通过设置领域自适应模型对单阶段检测器进行半监督训练，获得目标检测模型，进而利用目标检测模型对无人机拍摄的图像进行检测。根据本发明提供的机载图像无人机目标自适应检测方法，显著提高检测速度，可以实现在机载低算力设备的实时运行，并且无需接触源域训练数据，实现在缺失目标域标注时的无人机目标检测，提高了迁移性和自适应能力。
一种机载图像无人机目标自适应检测方法

[发明专利]一种可快速回收的高速巡飞弹-CN202111212096.4在审
发明人：吕佩剑;莫雳;张福彪;范世鹏;黄璐;林德福 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： F42B30/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可快速回收的高速巡飞弹，在巡飞弹主体(1)尾部设置有边界层吸入式推进装置(2)，在巡飞弹主体(1)上设置有流线型径向缩口(11)，所述径向缩口(11)设置在边界层吸入式推进装置(2)的前端。本发明公开的可快速回收的高速巡飞弹飞行能耗降低，可回收从而实现重复使用，对目标具有多种打击方式。
一种快速回收高速飞弹

[发明专利]基于全过程约束的四旋翼实时轨迹规划及降落控制方法-CN202111575635.0有效
发明人：张福彪;王亚凯;林德福;莫雳;宋韬;周天泽;陈祺;刘明成;郎帅鹏;孙之问;王昭舜 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全过程约束的四旋翼实时轨迹规划及降落控制方法，该方法中，通过通信系统获得降落平台的运动信息，通过其携带的传感器获得其自身的运动信息，即可获得一组相对距离和相对速度信息，当距离较近时，通过视觉传感器直接获得相对距离和相对速度信息，其精度较高；进而获得估计的降落时间，基于预测时域，将所述降落时间分为固定份数，每份之间的临界点即为采样点，估计出飞行器在每个采用点处的状态向量，并据此控制飞行器沿着估计轨迹飞行，到达第一个采样点后，重复上述步骤，重新估计轨迹，再次控制飞行器到达第一个采样点；直至飞行器到达降落平台，完成飞行器降落。
基于全过程约束四旋翼实时轨迹规划降落控制方法

[发明专利]一种多旋翼无人机桨叶优化设计方法-CN202011556269.X有效
发明人：王江;吴则良;王辉;叶建川;李斌;莫雳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼无人机桨叶优化设计方法，包括以下步骤：确定工况条件参数，并选择参考翼型；将参考翼型参数化获得基础翼型；对基础翼型进行优化，获得最佳翼型；最佳翼型三维仿真验证。根据本发明所述的多旋翼无人机桨叶优化设计方法，具有适用性广、优化维度高、优化效率高、优化效果好等诸多优点。
一种多旋翼无人机桨叶优化设计方法

[发明专利]一种目标跟踪的吊舱控制自适应增益方法-CN202110466805.5有效
发明人：林德福;沈灏;宋韬;莫雳;王江;王伟;李斌 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标跟踪的吊舱控制自适应增益方法，包括以下步骤：S1、在光电传感器采集的图像中搜索目标，获得目标初始位置；S2、获取新一帧图像中目标位置，确定吊舱负反馈调节变量，获得吊舱运行期望角速度；S3、吊舱按照期望转动角速度转动，使得光电传感器跟踪目标移动，光电传感器持续拍摄；S4、重复步骤S2～S3，实现光电传感器持续跟踪采集含有目标的图像。本发明公开的方法，解决了目标跟踪视觉算法和吊舱控制的耦合性造成的增益选取面临的矛盾困境，不易出现吊舱转动过快导致目标丢失问题。
一种目标跟踪控制自适应增益方法

[发明专利]采用两级大小叶片的边界层吸入式推进器-CN202110821383.9有效
发明人：吕佩剑;莫雳;张福彪;范世鹏;黄璐;林德福 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B64C11/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用两级大小叶片的边界层吸入式推进器，该边界层吸入式推进器安装在飞行器的尾部，所述推进器上设置有大转子和小转子，大转子的叶片采用较低的旋转速度，产生主要部分的推力，满足飞行器爬升性能；小转子的叶片采用更高的旋转速度，能够增加根部载荷，从而使推进器叶片接近理想的载荷,最大限度地减弱推进器下游气流所含能量。
采用两级大小叶片边界层吸入推进器

[发明专利]基于评判-执行架构的多无人机协同对抗决策方法-CN202010340657.8有效
发明人：林德福;郑多;陈灿;宋韬;李斌;莫雳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于评判‑执行架构的多无人机协同对抗决策方法，所述方法包括：步骤1，在执行任务前，对多个无人机进行训练，得到各无人机的行为策略模型；步骤2，执行任务时，各无人机根据观测状态获得行为决策。本发明提供的方法，不要求对抗环境的环境模型和多无人机协同的通信模型，而是通过与仿真环境的交互完成训练，训练出的行为策略在执行时只依赖于无人机自身的局部观测信息且能给出最优行为决策。
基于评判执行架构无人机协同对抗决策方法

[发明专利]基于控制障碍函数的安全强化学习四旋翼控制系统及方法-CN202111660133.8在审
发明人：张福彪;周天泽;林德福;莫雳;宋韬;王亚凯;陈祺;刘明成;郎帅鹏;孙之问;王昭舜 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于控制障碍函数的安全强化学习四旋翼控制系统，包括仿真平台和控制器，所述接收仿真模型输出的状态量，向无人机或仿真模型输出控制指令，所述控制器包括强化学习子控制器和控制障碍函数子控制器，通过控制障碍函数与近端策略优化法结合的方式，解决了强化学习类的控制器安全性低的问题，提高了系统的稳定性。
基于控制障碍函数安全强化学习四旋翼控制系统方法

1
2
下一页»
尾页
共 29 条