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[发明专利]一种模拟板拟合参数的自动化标定测试系统和方法-CN202310911753.7在审
发明人：孙雪飞;苏旭;云天奇;马科研;程磊;王亚凯;郑昊 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明属于测试技术领域，公开了一种模拟板拟合参数的自动化标定测试系统及方法。该系统包括测试计算机、测试电缆1和测试底板，测试计算机和测试底板通过测试电缆1连接，模拟板插在测试底板上，通过测试底板再经测试电缆1实现和测试计算机的电气互联和信息交互，还包括扫码枪，用于自动录入模拟板编号；测试底板上设置光MOS继电器组，用于自动控制系统标定状态和功能测试状态的切换；测试电缆2，连接测试计算机和测试底板，用于控制继电器状态。本发明实现了模拟板拟合参数的自动化标定和信息化管理，降低了人工参与标定流程的环节和拟合参数发生错误的风险，提升了系统拟合参数标定的可靠性。
一种模拟拟合参数自动化标定测试系统方法

[发明专利]速率偏频激光陀螺寻北仪航向效应误差的补偿方法-CN202010460655.2有效
发明人：葛磊;王建政;王亚凯;马仁冬;师兰芳 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C19/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种速率偏频激光陀螺寻北仪航向效应误差的补偿方法，其中，包括：步骤一寻北仪在倾斜角度下进行东向寻北；步骤二寻北仪在倾斜角度下进行西向寻北；步骤三求取寻北仪Z轴向等效陀螺常值漂移εz；步骤四进行Z轴等效陀螺常值漂移补偿；利用补偿后的角速度进行初始对准等相关解算，消除航向效应误差。本发明一种速率偏频激光陀螺寻北仪航向效应误差的补偿方法，可对寻北仪的标度因数不对称误差和陀螺常值漂移误差进行等效补偿，从而消除航向误差效应，提高寻北仪的寻北精度。
速率激光陀螺寻北仪航向效应误差补偿方法

[发明专利]一种多通道模拟量采集系统及其信号串扰抑制方法-CN202310912162.1在审
发明人：孙雪飞;秦勇;云天奇;马科研;刘敏霞;王亚凯;郑昊 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H03M1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多通道模拟量采集系统及其信号串扰抑制方法，包括由多个16选1的多路模拟开关构成的两级多路模拟开关、运算放大器、2个具备采样保持功能的模数转换器，以及控制器，每一片模拟开关均预留一个通道接地，模拟量信号分别接至两级多路模拟开关的每一个通道，控制器通过对两级多路模拟开关进行地址选择和选通控制，能够控制在某一时刻只有一个通道的模拟信号传输到两级多路模拟开关的后端，信号经过两级多路模拟开关选通之后，再经过由运算放大器构成的跟随电路，送至后级的具备采样保持功能的模数转换器进行采集。本发明解决了多通道模拟信号在高速采集时通道间存在的串扰问题，同时保证系统的采集速度和精度，提高系统的稳定性和可靠性。
一种通道模拟采集系统及其信号抑制方法

[发明专利]一种单叶片变桨机构及具有单叶片变桨机构的吊具-CN202310412012.4在审
发明人：赵东源;孙永胜;李瑞;浮志远;李纲;王亚凯;宋少宾;吕明华;雷明杰;张胜;管小兴;江秋生 -专利权人：郑州新大方重工科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F03D13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种单叶片变桨机构及具有单叶片变桨机构的吊具，单叶片变桨机构包括主梁，主梁上排布设有两个或两个以上的变桨单元，变桨单元包括与主梁固定连接的弧形固定梁，以及与弧形固定梁旋转连接的弧形旋转梁，弧形旋转梁以弧形固定梁的中心轴线为旋转中心轴，同时弧形旋转梁还连接有驱动其旋转的旋转驱动机构；弧形旋转梁上设有夹持装置。本发明中弧形旋转梁的旋转中心轴和弧形固定梁的中心轴线重合，变桨机构在动作时，弧形旋转梁、夹持装置和叶片共同绕旋转中心轴相对于主梁旋转，使得吊具的变桨轴与叶片的变桨轴重合，即吊具的变桨即是叶片的变桨轴，使得变桨过程中叶片不再承受附加外力，明显降低吊装作业过程的风险。
一种叶片机构具有

[实用新型]一种单叶片变桨机构及具有单叶片变桨机构的吊具-CN202320861700.4有效
发明人：赵东源;孙永胜;李瑞;浮志远;李纲;王亚凯;宋少宾;吕明华;雷明杰;张胜;管小兴;江秋生 -专利权人：郑州新大方重工科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F03D13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单叶片变桨机构及具有单叶片变桨机构的吊具，单叶片变桨机构包括主梁，主梁上排布设有两个或两个以上的变桨单元，变桨单元包括与主梁固定连接的弧形固定梁，以及与弧形固定梁旋转连接的弧形旋转梁，弧形旋转梁以弧形固定梁的中心轴线为旋转中心轴，同时弧形旋转梁还连接有驱动其旋转的旋转驱动机构；弧形旋转梁上设有夹持装置。本实用新型中弧形旋转梁的旋转中心轴和弧形固定梁的中心轴线重合，变桨机构在动作时，弧形旋转梁、夹持装置和叶片共同绕旋转中心轴相对于主梁旋转，使得吊具的变桨轴与叶片的变桨轴重合，即吊具的变桨即是叶片的变桨轴，使得变桨过程中叶片不再承受附加外力，明显降低吊装作业过程的风险。
一种叶片机构具有

[发明专利]针对小型四旋翼飞行器气动参数的时域辨识方法-CN202011255237.6有效
发明人：王江;王治霖;林德福;于怿男;王辉;段鑫尧;李涛;王亚凯;侯淼 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对小型四旋翼飞行器气动参数的时域辨识方法，包括以下步骤：模型结构确定、输入信号设计、通过飞行试验完成数据采集、数据预处理、模型气动参数估计。本发明所述的针对小型四旋翼飞行器气动参数的时域辨识方法，将适用于多采样频率的RTS平滑扩展卡尔曼滤波算法与基于最大似然的输出误差法相结合，解决了现有时域方法无法有效应用于小型四旋翼气动参数辨识的问题具有成本低、周期短、精度高等诸多优点。
针对小型四旋翼飞行器气动参数时域辨识方法

[实用新型]一种固体绝缘开关柜-CN202223503090.5有效
发明人： 王亚凯;殷卫开;李可 -专利权人：博方电气有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02B1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及开关柜技术领域，且公开了一种固体绝缘开关柜，包括安装机构，安装机构包括用于放置电器元件的柜体，用于存纳电器元件，从而对电器元件进行保护。该固体绝缘开关柜，驱动源的输出端带动转动部件进行转动，联动圆块在转动部件上进行滑动上升，此时转动臂在第一转轴和第二转轴上进行活动并带动夹持部件上升，夹持部件在滑口的内部滑动并升出放置板，夹持部件位于电器元件的两侧并对其外壁进行夹持，从而提高电器元件的稳固。
一种固体绝缘开关柜

[发明专利]一种基于模型预测控制的四旋翼自主降落方法-CN202210356849.7在审
发明人：宋韬;王坤;郭凯阳;王亚凯;林德福;王辉;唐攀 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型预测控制的四旋翼自主降落方法，将四旋翼飞行器降落过程分为第一阶段和第二阶段，第一阶段飞行器与降落平台的距离远于第二阶段，第一阶段和第二阶段均采用模型预测控制法规划飞行器的轨迹，第一阶段和第二阶段中模型预测控制法中的目标函数不同。本发明公开的基于模型预测控制的四旋翼自主降落方法，运算量低，降落平稳，抗干扰能力强。
一种基于模型预测控制四旋翼自主降落方法

[发明专利]基于全过程约束的四旋翼实时轨迹规划及降落控制方法-CN202111575635.0有效
发明人：张福彪;王亚凯;林德福;莫雳;宋韬;周天泽;陈祺;刘明成;郎帅鹏;孙之问;王昭舜 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全过程约束的四旋翼实时轨迹规划及降落控制方法，该方法中，通过通信系统获得降落平台的运动信息，通过其携带的传感器获得其自身的运动信息，即可获得一组相对距离和相对速度信息，当距离较近时，通过视觉传感器直接获得相对距离和相对速度信息，其精度较高；进而获得估计的降落时间，基于预测时域，将所述降落时间分为固定份数，每份之间的临界点即为采样点，估计出飞行器在每个采用点处的状态向量，并据此控制飞行器沿着估计轨迹飞行，到达第一个采样点后，重复上述步骤，重新估计轨迹，再次控制飞行器到达第一个采样点；直至飞行器到达降落平台，完成飞行器降落。
基于全过程约束四旋翼实时轨迹规划降落控制方法

[发明专利]基于图神经网络的无人机协同定位系统及方法-CN202011233365.0有效
发明人：张福彪;周天泽;林德福;王亚凯;杨希雯;郎帅鹏;刘明成;毛杜芃 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图神经网络的无人机协同定位系统及方法，包括多个无人机、服务器和无人机仿真平台，通过在无人机仿真平台上建立神经网络训练模型获得无人机上搭载的图神经网络模型，使得无人机能够自主生成控制指令，实现多无人机的协同定位。本发明提供的基于图神经网络的无人机协同定位系统及方法，采用去中心化的控制系统，对服务器要求低，可实现无人机的实时控制，并且定位准确度高，抗干扰能力强。
基于神经网络无人机协同定位系统方法

[实用新型]一种室外用散热高效的逆变电源-CN202121135668.9有效
发明人： 王亚凯 -专利权人：河北佳讯飞扬科技发展有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02M7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于逆变电源领域，具体的说是一种室外用散热高效的逆变电源，包括壳体；所述壳体的一侧开设有通风口，所述通风口的内壁固定连接有防尘网，所述壳体的顶部活动连接有盖板，所述盖板的顶部活动连接有螺栓；通过壳体、通风口、散热板、变压器本体、逆变器本体、连接框、散热口、风机机构、电机、转轴和扇叶的结构设计，实现了该逆变电源散热效果好的功能，解决了一般逆变电源散热效果不好的问题，能够有效的对逆变电源进行散热，避免了该逆变电源长时间运行温度逐渐升高，会对逆变电源带来损伤，降低使用寿命的问题，满足了人们的工作需求，提高了该逆变电源的工作效率，给人们的工作带来了便利。
一种外用散热高效电源

[发明专利]一种基于cookie语义解析的网站登录方法及设备-CN202210903932.1在审
发明人：杨斌;熊帅;刘怀亮;张善庄;赵舰波;王亚凯 -专利权人：乐知未来科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于cookie语义解析的网站登录方法以及设备，通过在第一设备安装插件获取浏览器的JSON文件以及浏览器的版本；从所述JSON文件中读取网站的Cookie信息；利用目标函数得到当前时间所对应的时间戳；根据当前时间所对应的时间戳以及当前Cookie的过期时间，确定当前Cookie有效期对应的小时数；根据小时数的时长，确定各个当前Cookie的有效情况；对有效的各个当前Cookie进行验证，确定是否为目标网站的合格Cookie；在第二设备使用合格Cookie登录目标网站。本发明只需要获取到在第一设备上cookie并测试出参与用户认证的关键cookie，就可以在其他设备上将cookie注入实现登录的效果，相比于现有技术本发明当用户忘记账号密码、不能及时接收手机验证码的时候，可以实现跨设备登录。
一种基于 cookie 语义解析网站登录方法设备

[发明专利]一种深度挖掘数据潜在关联信息的推荐方法及装置-CN202210903931.7在审
发明人：刘怀亮;张静;赵舰波;杨斌;张善庄;王亚凯 -专利权人：乐知未来科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明提供的一种深度挖掘数据潜在关联信息的推荐方法及装置，通过从多个网站获取多个用户访问数据组成的数据集；对每个数据文本进行分别进行分词、停用词预处理；将数据潜在关联因子引入协同过滤推荐算法中，利用LDA主题模型构建数据‑标签概率分布矩阵，深度挖掘数据的特征联系，同时本发明将用户对数据的评分与数据‑标签矩阵结合构建用户对标签的喜好矩阵，通过用户对标签的喜好进行相似度的计算得到用户的邻域，计算邻居用户评分值的贡献，得到每个用户对未评分数据文本的预测评分值，按照预测评分值进行推荐。本发明能根据用户、数据与标签三者潜在关联关系，完成内容推荐，因此有效缓解评分数据稀疏性问题，提高推荐准确度。
一种深度挖掘数据潜在关联信息推荐方法装置

[发明专利]一种用于计算篇章级文档相似度的方法及可读存储介质-CN202210900936.4在审
发明人：刘怀亮;杨碧莲;赵舰波;张善庄;杨斌;王亚凯 -专利权人：乐知未来科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于计算篇章级文档相似度的方法及可读存储介质，方法包括：获取原始文档的m条第一句子和比对文档的n条第二句子；对第一句子和第二句子进行中文分词和去除停用词处理，得到通用字典；根据去除停用词后剩余的词语的词频和词性，得到共同标注；基于词语的共同标注得到该词语的词频与逆文档频值，以得到第一句子和第二句子的词频与逆文档频向量；从比对文档中找到与原始文档的每一条第一句子最相似的第二句子，以得到第一相似度分数；得到最终的Doc2Vec输出的最终文档向量；根据最终文档向量得到第二相似度分数；根据第一和第二相似度分数的平均值确定相似度结果。该方法考虑了词频、词性和语义，对于长文本能有效处理。
一种用于计算篇章文档相似方法可读存储介质

[发明专利]基于自适应非线性模型预测控制的四旋翼无人机避障方法-CN202110271559.8在审
发明人：张福彪;刘明成;林德福;毛杜芃;王亚凯;丁宇;郎帅鹏;杨希雯;周天泽 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应非线性模型预测控制的四旋翼无人机避障系统，该系统包括地面任务管理系统、传感系统、自适应非线性模型预测避障系统和动力系统。本发明还公开了一种基于自适应非线性模型预测控制的四旋翼无人机避障方法，该方法包括以下步骤：步骤1，获取无人机目标轨迹信息和障碍物信息；步骤2，获取无人机的实时状态；步骤3，根据步骤1和步骤2的信息，获得控制指令。本发明提供的基于自适应非线性模型预测控制的四旋翼无人机避障方法，能够同时解决四旋翼无人机飞行控制中的故障处理和障碍规避两大难题，显著提高飞行性能。
基于自适应非线性模型预测控制四旋翼无人机方法

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