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[发明专利]一种飞行器的控制方法及装置-CN202310915412.7在审
发明人：耿鸿月;刘家详;贺红卫;苗政民;刘冰;闫欢;胡前雨 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞行器的控制方法及装置，该方法包括：第一设备可以根据飞行器的姿态角的状态量、姿态角对应的控制量以及观测误差确定姿态角的观测值。其中，观测误差与姿态角的状态量以及姿态角的观测值有关。第一设备还可以根据观测误差、飞行器的飞行时间和总扰动确定姿态角速度的观测值。第一设备还可以根据姿态角的观测值和姿态角速度的观测值，调整飞行器的飞行状态。采用此方法，第一设备可以姿态角的状态量、姿态角对应的控制量、飞行时间以及总扰动实时获取飞行器受到的扰动，根据受到的扰动调整飞行器的飞行状态，增强飞行器系统的鲁棒性，进而增强飞行器系统的抗扰能力。
一种飞行器控制方法装置

[发明专利]一种子弹计数装置、方法及设备-CN202310325241.2在审
发明人：耿鸿月;贺红卫;胡前雨;闫欢;温垚珂;沈鲁豫 -专利权人：中国兵器科学研究院
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F41A35/00 文献下载
摘要：本申请提供一种子弹计数装置、方法及设备，涉及弹药检测技术领域，用于提高子弹计数的准确性。该子弹计数装置包括：第一传感器，用于若检测到第一枪支的弹口的光，则生成第一电信号，并向控制模块发送第一电信号；第二传感器，用于若检测第一枪支中的击针受到外力，则生成第二电信号，向控制模块发送第二电信号；控制模块，用于在接收第一电信号和第二电信号的情况下，则生成第一信息，并向通信模块发送第一信息，第一信息指示第一枪支中的子弹已被射出；通信模块，用于向智能设备发送第一信息，以使智能设备基于第一信息确定第一枪支中的已射出的子弹的数目。
一种子弹计数装置方法设备

[发明专利]基于神经网络的汽车剩余维修时间确定方法及系统-CN202310218201.8有效
发明人：崔鑫阳;徐焕军;刘金龙;马双;徐留琴;羊铁军;贺红卫 -专利权人：邦邦汽车销售服务(北京)有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的汽车剩余维修时间确定方法及系统，涉及神经网络技术领域，通过所述汽车损伤后的外观图像使用卷积神经网络模型确定汽车损伤度，基于所述维修人员信息使用深度神经网络模型确定所述维修人员的熟练度，最后基于所述汽车损伤度、所述维修人员的熟练度和所述汽车维修监控视频使用长短期神经网络模型确定所述汽车剩余维修时间，从而能够准确的确定汽车剩余维修时间。
基于神经网络汽车剩余维修时间确定方法系统

[发明专利]一种优化可观测性的制导律设计方法-CN202310388295.3在审
发明人：张越炜;贺红卫;宋韬 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种优化可观测性的制导律设计方法，包括以下步骤：建立相对运动模型，获得测量系统；基于系统的局部非线性可观测性矩阵获得可观测性度量指标；基于可观测性度量指标和控制能量构建最优化问题，求解最优化问题获得制导指令；根据获得的制导指令控制飞行器飞行。本发明公开的优化可观测性的制导律设计方法，具有较佳的距离可观性，降低了被动式传感器对目标运动状态估计误差，从而提高制导精度，且获得的加速度指令平滑。
一种优化观测制导设计方法

[发明专利]考虑无人飞行器速度限制的时间协同制导控制方法-CN202310329841.6在审
发明人：王祎婧;贺红卫;宋韬;陶宏 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑无人飞行器速度限制的时间协同制导控制方法，包括以下步骤：通过无人飞行器上携带的光电吊舱实时获得目标的运动状态信息；根据目标的运动状态信息实时获得目标的速度和加速度；根据期望攻击时间、相对距离、目标运动信息和无人飞行器自身的速度大小限制，实时获得无人飞行器的加速度指令；根据获得的无人飞行器的加速度指令，控制无人飞行器飞行。本发明提供的考虑无人飞行器速度限制的时间协同制导控制方法，能够在自身速度约束条件下，对任意运动的目标实现全方位的饱和攻击。
考虑无人飞行器速度限制时间协同制导控制方法

[发明专利]结合选举与功率域非正交的卫星接入方法-CN202210654149.6有效
发明人：李旭;杨明强;贺红卫;梁亚楠;仝欣;刘颖 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供一种结合选举与功率域非正交的卫星接入方法，属于无线通信技术领域，编队节点开机形成分布式自组网，进行网络维护，在网络维护过程中接收邻居节点控制消息，并依据该信息确定有卫星接入需求的节点集合；节点接收卫星下行信息，获取可用的登录时隙，明确接入时隙资源单元；通过获知的邻居节点控制信息与接入资源信息，执行两次选举算法，选举得到两个节点中的允许接入的节点；若自身节点选举成功，则在相同时频接入时隙资源单元中，采用功率域非正交方式将接入申请消息发送至卫星节点；等待卫星回复。本发明通过编队区团内交互选举信息进行功率域非正交配对，通过功率域非正交方式接入卫星，降低编队卫星接入时延、提升网络资源效率。
结合选举功率正交卫星接入方法

[发明专利]无人机集群多视场条件下对多目标无人机跟踪方法-CN202310388297.2在审
发明人：褚昭晨;贺红卫;宋韬;金忍;郑章雄 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机集群多视场条件下对多目标无人机跟踪方法，包括以下步骤：对无人机群中的无人机进行编号，其中一个无人机为主机，其余无人机设置为从机；每个无人机对目标群进行视频拍摄，并对拍摄的视频片段进行目标检测；主机和从机分别对目标进行跟踪。本发明公开的无人机集群多视场条件下对多目标无人机跟踪方法，充分利用多架无人机获取的视觉信息，用其他无人机的视觉信息给当前跟踪无人机的跟踪性能进行补充，从而提高多目标跟踪的精准度以及跟踪速率性能。
无人机集群视场条件下多目标跟踪方法

[发明专利]一种生成电子围栏的方法及装置-CN202310329932.X有效
发明人： 贺红卫;耿鸿月;刘冰;苗政民;胡前雨;闫欢;莫雳;肖炜强 -专利权人：中国兵器科学研究院
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本申请公开了一种生成电子围栏的方法及装置，该方法包括第一设备可以获取第一坐标，其中第一坐标用于指示电子围栏在二维坐标系中的经度和纬度。第一设备还可以根据第一坐标确定第一数值，其中第一数值为第一坐标对应的海拔值。第一设备还可根据第一坐标和第一数值确定第二坐标，其中，第二坐标为三维坐标系中的一个坐标。第一设备还可以根据第二坐标在三维场景中生成电子围栏。采用该方法，第一设备可以根据获取的第一坐标以及第一坐标对应的海拔值确定第二坐标，并根据第二坐标准确的生成电子围栏，从而实现在三维虚拟场景中高效和准确的生成电子围栏。
一种生成电子围栏方法装置

[发明专利]一种商业航天固体运载火箭集装箱系统-CN202310467899.7在审
发明人： 贺红卫;闫欢;耿鸿月;胡前雨;季海波;郑善魁;宁阳;孙增辉 -专利权人：中国兵器科学研究院;北京星际荣耀科技有限责任公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65D88/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种商业航天固体运载火箭集装箱系统，该系统中运载火箭集装箱的上半部箱体和下半部箱体通过锁扣组件连接组成密闭箱体空间，下半部箱体包括第一子箱体、第二子箱体及第三子箱体，第一子箱体通过第一插接部件连接于第二子箱体的一端；第三子箱体通过第二插接部件连接于第二子箱体的另一端；第二子箱体的内部设置多个弧形托座，多个弧形托座用于将一级、二级以及三级任务发射模块组装完成的固体运载火箭发射模块固定于第二子箱体内；整流罩集装箱内沿第一方向固定有整流罩本体，整流罩本体内固定有四级任务发射模块。通过两个集装箱实现商业航天固体运载火箭的运输，且通过拆解插接部件和上半部箱体，实现商业航天固体运载火箭的组装。
一种商业航天固体运载火箭集装箱系统

[发明专利]动脉瘤手术规划方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202111299082.0在审
发明人：刘伟奇;马学升;王硕;贺红卫;刘清源 -专利权人：昆明同心医联科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种动脉瘤手术规划方法、装置、电子设备及可读存储介质，其所述方法包括：获取目标患者的CT血管造影图像；基于卷积神经网络模型，从CT血管造影图像识别出动脉瘤；对载有动脉瘤的载瘤血管进行重建，得到所述载瘤血管三维模型；对载瘤血管三维模型进行几何分析，得到动脉瘤和所述载瘤血管的几何结构特征；根据动脉瘤的几何结构特征，模拟出首发弹簧圈，以对动脉瘤填塞；根据载瘤血管的几何结构特征，模拟出血管支架，以对载瘤血管填塞。本申请涵盖了动脉瘤诊断和治疗一体化的过程，能够根据患者的CT造影图像，能够实现动脉瘤和载瘤血管的自动测量，并通过模拟出合适弹簧圈和血管支架，为手术规划提供有力的基础。
动脉瘤手术规划方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种用于损余物资的信息处理方法和装置-CN202010947149.6有效
发明人：单志军;李刚;贺红卫;刘纪召 -专利权人：邦邦汽车销售服务（北京）有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种用于损余物资的信息处理方法和装置，其中方法包括在通过首先接收对损余物资进行配置的请求信息，其中，请求信息包括用于表征损余物资特征的信息；然后基于预设的策略，确定与用于表征损余物资特征的信息相匹配的配置对象；最后向配置对象对应的第二用户终端发送对损余物资进行配置的请求，实现了对损余物资回收过程的线上流程化，避免了人为因素对损余回收业务的干涉，提高了损余回收业务的效率。
一种用于物资信息处理方法装置

[发明专利]汽车配件验件的数据处理方法和装置-CN202011643460.8有效
发明人：刘纪召;刘宏斌;宋林波;苗增;杨冬梅;贺红卫;周岩 -专利权人：邦邦汽车销售服务（北京）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种汽车配件验件的数据处理方法和装置。该方法包括：通过获取汽车配件的验件数据，所述验件数据至少包括验件需求数据和待验件配件数据；基于预设验件分配规则，对所述验件需求数据进行处理，生成与所述验件需求数据对应验件指令数据；将所述验件指令数据发送至验件端，以使得验件端执行验件操作，获取验件端验件结果数据；基于所述验件结果数据，生成验件报告。通过上述方法，实现对汽车配件验件的线上操作，实现汽车配件验件处理流程的规范化，减少人力资源的消耗，提高验件的效率和准确率。
汽车配件数据处理方法装置

[发明专利]一种保险低碳修复业务的处理方法-CN202011643448.7在审
发明人：单志军;李刚;贺红卫;刘纪召;吴佩风;王文忠;周彦彬;徐正恒 -专利权人：邦邦汽车销售服务（北京）有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种保险低碳修复业务的处理方法，包括步骤：S1、用户发起需要外修的配件至外修平台进行询价，进入步骤S2；S2、外修商在外修平台对外修配件进行报价，进入步骤S3；S3、用户确定中标的外修商，并将相应的外修配件发送至中标的外修商处，进入步骤S4；S4、外修商收到外修配件后，完成外修配件的修复，将修复后的配件返还至用户。以解决目前汽车低碳修复业务流程中人工派单缺乏合理的流程管控的问题。
一种保险修复业务处理方法

[发明专利]用于汽车修复的信息处理方法和装置-CN202010947162.1在审
发明人：单志军;李刚;贺红卫;刘纪召;吴佩风 -专利权人：邦邦汽车销售服务（北京）有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种用于汽车修复的信息处理方法和装置，首先通过获取第一用户终端发送的为待修复对象匹配目标对象请求信息；而后利用预设的策略确定与请求信息相符的派单规则；基于派单规则指示的派单方式，确定初始目标对象；最后发送初始目标对象至第一用户终端，以使第一用户终端确定初始目标对象中与待修复对象相匹配的目标对象，从而实现了低碳修复业务系统化、透明化、自动化地管理，克服了通过人工派单的方式确定外修单位，人工操作的方式导致低碳修复流程繁琐复杂，低碳修复效率低下的技术问题。
用于汽车修复信息处理方法装置

[实用新型]一种用于乙烯基甲醚和马来酸酐共聚的聚合釜-CN201520779924.6有效
发明人：张金胜;刘海潮;贺红卫 -专利权人：博爱新开源制药股份有限公司
申请日： 2015-10-10 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本新型公开了一种用于乙烯基甲醚和马来酸酐共聚的聚合釜，包括釜体和釜体内的搅拌装置，所述的搅拌装置包括搅拌轴和搅拌轴中下部设置的第一搅拌叶，所述的釜体底部中心处设有出料口，所述的搅拌轴的上端连接有搅拌电机，所述的釜体底部设有与搅拌轴下部对应的轴承座，所述的轴承座通过支腿罩在出料口上方，所述的搅拌轴突出轴承座的轴头处通过键连接有第二搅拌叶。与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过在出料口处的搅拌轴的轴头上加设第二搅拌叶，放料速度大幅提高，从原来的8-9小时降低到30分钟以内，并且减少了氮气的使用量，降低了乙烯基甲醚的损耗，进而提高了设备利用率，减少了物料的损失，提高了企业的经济效益。
一种用于乙烯基甲醚马来酸酐共聚聚合

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