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[发明专利]一种非线性目标能频分布特性快速获取方法-CN202111583185.X有效
发明人：李远哲;胡卫东;范红旗;杜小勇 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01R23/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种非线性目标能频分布特性快速获取方法、装置和计算机设备。所述方法包括：利用非线性目标能频分布具有突变稀疏特性，设计了一种自适应的非均匀化测量栅格点方法，在保证精度情况下减少对冗余数据的测量。以局部极值点和高误差点作为关键点，通过关键点测量和保形样条插值替换完整频域测量曲线，约束插值误差并进行频域关键点加密。对高低功率点上的频域测量曲线片段进行相似性度量，判断信息冗余区域实现了在功率维上自适应加密，有效缩减了频率、功率维测量的冗余性。本发明对非线性测量与建模领域的二维能频分布特性的高效获取具有积极意义。
一种非线性目标分布特性快速获取方法

[发明专利]基于黎曼流形的人机协同方法-CN202310231998.5有效
发明人：王国嫣;胡谋法;卢大威;范红旗;何俊;蒋彦雯;傅瑞罡 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于黎曼流形的人机协同方法，包括建立人机交互模型，机器人的预测状态量与人的行为观测量采用基于黎曼流形的双四元数表示；采用泰勒展开求解先验概率分布，利用联合概率分布来求解边际概率分布，获得机器人的预测状态的后验概率分布。为了提高运行精度，将人机交互模型的建模数据划分为K个独立的数据集，并求得每个数据集的后验概率分布，构建预测框架，得到基于K个数据集融合的分布式后验概率分布。本发明应用于人机协同领域，基于黎曼流形和其切空间中建立无运动奇点的人机协作交互模型，随着机器人的隐态预测传播对人类观测的不确定性，采用分布式框架推断出更精确的机器人笛卡尔轨迹，有效提高人机协同的精度。
基于黎曼流形人机协同方法

[发明专利]便携式睾丸硬度、容积及温度测量仪-CN202211111910.8在审
发明人： 范红旗;王可 -专利权人：江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了便携式睾丸硬度、容积及温度测量仪，包括：机器视觉体积测量相机模组、滑轨、升降支架、扶手、外形框架、脚踏，传动模块，升降支架通过固定机构固定在外形框架上，所述体积测量相机模组安装在滑轨上，且所述机器视觉体积测量相机模组与滑轨滑动连接，所述滑轨为机器视觉体积测量相机模组的移动轨道，固定在外形框架内侧，所述扶手固定在外形框架上，所述脚踏固定在外形框架上。本发明通过感应睾丸位置，升降支架拖住睾丸，温度检测器通过红外测温测量睾丸温度，硬度检测器通过超声波检测睾丸硬度，体积测量仪在滑轨旋转，通过机器视觉技术获取睾丸三维模型体积数据。
便携式睾丸硬度容积温度测量仪

[外观设计]睾丸硬度体积智能监测仪-CN202230602988.4有效
发明人： 范红旗;王可 -专利权人：江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院)
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：睾丸硬度体积智能监测仪。2.本外观设计产品的用途：用于男科的医疗设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
睾丸硬度体积智能监测

[实用新型]便携式睾丸硬度、容积及温度测量仪-CN202222420072.4有效
发明人： 范红旗;王可 -专利权人：江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，且公开了便携式睾丸硬度、容积及温度测量仪，包括：机器视觉体积测量相机模组、滑轨、升降支架、扶手、外形框架、脚踏，传动模块，升降支架通过固定机构固定在外形框架上，所述体积测量相机模组安装在滑轨上，且所述机器视觉体积测量相机模组与滑轨滑动连接，所述滑轨为机器视觉体积测量相机模组的移动轨道，固定在外形框架内侧，所述扶手固定在外形框架上，所述脚踏固定在外形框架上。本实用新型通过感应睾丸位置，升降支架拖住睾丸，温度检测器通过红外测温测量睾丸温度，硬度检测器通过超声波检测睾丸硬度，体积测量仪在滑轨旋转，通过机器视觉技术获取睾丸三维模型体积数据。
便携式睾丸硬度容积温度测量仪

[发明专利]基于三通道联合检测的角误差估计方法和装置-CN202211123104.2在审
发明人：宋志勇;范红旗;张永强;蔡飞;兰初军;刘宇 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于三通道联合检测的角误差估计方法和装置。所述方法包括：初始化粒子状态得到均匀分布的初始粒子系统；根据当前时刻的目标状态构建目标运动模型和目标辛格模型，根据目标运动模型和目标辛格模型预测得到下一时刻的预测目标状态；根据和通道数据、方位差数据和俯仰差数据构建和通道信号观测模型与差通道信号观测模型，并根据两种观测模型计算得到粒子似然比为预测目标状态对应的预测粒子赋予权重；根据权重对预测粒子进行重采样，得到重采样粒子系统，根据重采样粒子系统中的粒子状态计算得到目标角误差估计。采用本方法能够充分利用观测数据中的有效信息，提高角误差估计性能，满足低信噪比条件下的角误差估计精度要求。
基于通道联合检测误差估计方法装置

[发明专利]基于伯努利滤波器算法的弱小目标检测方法和装置-CN202211130653.2在审
发明人： 范红旗;宋志勇;蔡飞;张永强;刘宇;兰初军 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于伯努利滤波器算法的弱小目标检测方法和装置。所述方法包括：对粒子进行初始化得到随机分布的初始粒子系统；根据当前时刻的目标状态构建目标运动模型和目标辛格模型，根据目标运动模型和目标辛格模型预测得到下一时刻的预测目标状态；根据雷达回波观测模型获取下一时刻的目标观测信息，根据目标观测信息计算粒子似然比，根据粒子似然比为预测目标状态对应的预测粒子赋予权重；根据权重对粒子进行系统化重采样，得到重采样粒子系统，根据伯努利滤波器对重采样粒子系统进行计算，得到下一时刻的目标存在概率。采用本方法能够充分利用雷达的历史观测数据直接进行目标检测，提高了连续多帧情况下的雷达弱小目标检测准确率。
基于伯努利滤波器算法弱小目标检测方法装置

[实用新型]一种燃煤电厂脱硫石膏增值、脱硫废水零排放综合处理设备-CN202121588675.4有效
发明人：焦万坡;范红旗;王振东;段明德;朱家宝;焦庞;朱建峰;朱洛琦 -专利权人：洛阳燃新能源科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： C01F11/46 文献下载
摘要：一种燃煤电厂脱硫石膏增值、脱硫废水零排放综合处理设备，通过在燃煤电厂原有脱硫设备及工艺的基础上，增加检测、控制循环水氯离子含量的设备，结合废水旁路烟道蒸发系统，对脱硫设备及工艺进行改造优化，实现原有高氯脱硫石膏转化为低氯脱硫石膏；同时增加连续α石膏、β石膏加工生产线，将低氯脱硫石膏加工成高价值节能环保型建筑材料产品；通过销售高价值石膏产品获得高额经济收益，再以高额经济收益反哺脱硫废水的处理，实现燃煤电厂脱硫废物的零排放，同时使燃煤电厂获得高额经济回报；因此从根本上解决了现有燃煤电厂脱硫废水处理难以兼顾环保目标与成本的“顽疾”，使燃煤火力发电行业实现环保与经济效益良性循环和可持续发展。
一种燃煤电厂脱硫石膏增值废水排放综合处理设备

[实用新型]一种免陈化立式脱硫石膏煅烧炉-CN202121588013.7有效
发明人：焦万坡;范红旗;王振东;段明德;朱家宝;焦庞;朱建峰;朱洛琦 -专利权人：洛阳燃新能源科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： C04B11/028 文献下载
摘要：一种免陈化立式脱硫石膏煅烧炉，根据燃煤电厂脱硫石膏的特点设计，采用导热油炉或电厂回收余热加热，垂直螺旋送料机构，将脱硫石膏连续、缓慢地从炉顶输送到炉底，实现β石膏垂直化、连续性生产，具有煅烧温度控制精确、加热均匀、生产速度可控的特点，确保生产出的β石膏无“夹生”“过火”现象，因此无需再陈化处理，可直接将生产出的β石膏用于加工高档石膏产品，极大缩短了整个生产周期；相比传统的煅烧设备，免陈化立式β石膏煅烧炉具有体积小、占用生产面积小、设备成本低、温度控制精确、能耗低、生产周期短、产品品质高、无需增加陈化处理设备的优点，特别适合用于配套燃煤电厂脱硫石膏的深加工生产，使火电企业经济效益得到进一步提升。
一种陈化立式脱硫石膏煅烧

[发明专利]弧形阵列天线支架-CN202110567627.5有效
发明人： 范红旗;蒋彦雯;汪敏 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学;钱塘科技创新中心
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种弧形阵列天线支架，包括天线单元、柔性阵面、柔性阵面支撑单元和柔性阵面曲率调节机构，所述柔性阵面为可弯曲形变的柔性阵面，多个天线单元可拆卸安装在柔性阵面上组成阵列天线，柔性阵面由柔性阵面支撑机构支撑，柔性阵面中部设置有柔性阵面曲率调节机构，柔性阵面曲率调节机构驱动柔性阵面中部向前或向后位移进而使柔性阵面产生弧形形变，改变柔性阵面弯曲的曲率。通过本发明能够实现可弧形形变的、且弯曲曲率可设置的阵列天线，满足共形天线测试需求。
弧形阵列天线支架

[发明专利]一种涡旋电磁波干涉的目标三维成像方法及装置-CN202010284394.3有效
发明人：蒋彦雯;刘康;范红旗;王宏强 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明提供了一种涡旋电磁波干涉的目标三维成像方法，包括步骤1：雷达依次发射两个模态的涡旋电磁波，接收目标散射后的回波，对所述目标散射后的回波作二维逆傅里叶变换，得到目标的两幅距离‑方位二维图像；步骤2：对所获取的两幅距离‑方位二维图像进行干涉处理，由干涉相位求得目标方位角；步骤3：根据目标方位角求得目标俯仰向坐标；步骤4：根据目标的二维图像以及俯仰向坐标，得到目标三维成像。通过对两个模态下涡旋电磁波成像在拓扑荷域作干涉而实现目标三维成像的方法，具有成像过程简单、成像效率高的优势，且能有效降低系统复杂性和成像处理数据量，在实际应用中易于实现。
一种涡旋电磁波干涉目标三维成像方法装置

[发明专利]一种制作石膏的环保节能生产系统-CN201710474259.3有效
发明人： 范红旗;张随群;杨保生;王文战;千长春;赵松海;尚海涛;李海康 -专利权人：河南强耐新材股份有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： C04B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种制作石膏的环保节能生产系统，包括生产加工模块、热量双利用模块、水循环利用模块和蒸汽回收模块，所述热量双利用模块通过热风导管和导热油管分别与所述生产加工模块连接，所述水循环利用模块通过导水管与所述生产加工模块连接，所述蒸汽回收模块通过水蒸汽导管与所述生产加工模块连接。本发明整个系统采用全封闭的生产流程，不排烟尘和蒸汽，污染少，将生产过程中释放热能和水资源进行循环利用，节约资源，降低成本。
一种制作石膏环保节能生产系统

[实用新型]一种快速对接机构-CN202123025406.X有效
发明人：谷万淼;宋则良;范红旗;胡林华 -专利权人：郑州飞机装备有限责任公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F16L23/024 文献下载
摘要：本实用新型是一种快速对接机构，该对接机构是将一段管路轴向插入另一段管路的形式改进成两件法兰盘平面的对接的形式，同时利用球面的自动调整功能实现法兰盘平面在压紧时的间隙均匀。密封圈密封形式为平面密封，减少机械摩擦，寿命较长。并用能够快速完成充气口之间的对接和分离，提升对接效率，特别适用于有快速更换气瓶需求的场合。
一种快速对接机构

[发明专利]曲面阵列的辐射特性校正方法与系统-CN202210327283.5在审
发明人：蒋彦雯;范红旗;曾桂兰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本申请涉及曲面阵列的辐射特性校正方法与系统，方法包括：将曲面阵列上最接近阵列中心的两个阵元确定为校正基点；基于校正基点计算投影后曲面阵列上各阵元的阵元投影位置；投影后曲面阵列上的阵元间距与等长均匀平面阵上的阵元间距相同；获取曲面阵列上各阵元的阵元真实位置；通过计算各阵元真实位置与相应阵元投影位置之差，得到曲面阵列上各阵元的投影位置误差；利用各阵元的投影位置误差对曲面阵列的方向图进行相位补偿处理，得到曲面阵列经辐射特性校正后的方向图。通过采用改进投影法，可实现对任意曲率弯曲的均匀曲面阵列进行相位补偿，得到接近于平面阵列性能的阵列方向图，显著提升了对曲面阵列天线的相位补偿效果。
曲面阵列辐射特性校正方法系统

[发明专利]调选分离雷达波形产生方法、装置、设备及介质-CN202210084716.9在审
发明人： 范红旗;蒋彦雯;汪敏;祁启明 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01S7/282 文献下载
摘要：本发明公开了调选分离雷达波形产生方法、装置、设备及介质，包括：给定基础波形库与调制参数，其中基础波形库中包含多个基础波形矢量；以相干处理间隔为周期，一个相干处理间隔内的发射的脉冲串信号的脉冲数表示为M，将脉冲串信号中每个脉冲的产生分解为基础波形选择和脉冲调制两个过程，每个脉冲对应的基础波形矢量从基础波形库中选取，并利用调制参数实现对基础波形矢量对应的基础波形的调制，得到当前待发射的雷达脉冲信号。本发明在雷达波形产生过程中能够在基础波形库中选择任意的基础波形矢量，并利用调制参数实现对基础波形矢量对应的基础波形的调制。相比现有方法，在支持任意波形的同时降低了计算量与传输延迟，为软件化雷达波形产生提供了一种新的方案，满足灵活变换波形、对波形进行调制的需求。
分离雷达波形产生方法装置设备介质

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