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[发明专利]一种业务处理方法及装置-CN202110085468.5在审
发明人：郭巧;范国梁 -专利权人：中信银行股份有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本申请提供了一种业务处理方法及装置，所述方法基于业务处理系统，所述业务处理系统包括服务端、若干个数据库以及客户端，所述服务端与所述数据库和所述客户端分别连接，所述方法由所述服务端执行。服务端预先的根据用的信息确定出该用户有权限访问的数据库，作为该用户对应的数据库，并将该对应关系进行储存。则在此后，该用户需要对数据库进行访问时，可以由服务端确定出该用户可以访问的数据库。一方面，本说明书中的过程能够免去用户进行业务处理时，针对其所要访问的数据库进行选择的步骤；另一方面，本说明书中的过程能够提高业务处理系统的安全性。本说明书中的技术方案适于多种业务处理场景，例如金融业务处理场景。
一种业务处理方法装置

[发明专利]推演数据生成及行动方案推演系统、方法及装置-CN202011597352.1在审
发明人： 范国梁;董宗宽;李大鹏 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：本发明属于控制系统领域，具体涉及推演数据生成及行动方案推演系统、方法及装置。旨在解决现有的推演方法构建搜索树过大，推演生成行动方案效率不足的问题；本发明通过基于场景空间、环境规则构建抽象棋盘，基于任务执行单位的当前位置和抽象棋盘，通过预设的最大长度限制生成可到达性关系表，基于所述可到达性关系表生成决策轨迹，基于所述决策轨迹选择主路径任务执行单位执行所述主路径并更新抽象棋盘，基于更新的抽象棋盘生成反制路径，重复决策区构建单元生成反制路径直至无法生成新的反制路径，完成推演。通过设计了决策区取代搜索，减小了搜索树的大小，使问题在计算上易于处理，降低了问题设置的维数，提高了行动方案的推演速度。
推演数据生成行动方案系统方法装置

[发明专利]基于激光遥测技术的气体泄漏无人机巡检浓度反演方法-CN201910069539.5有效
发明人： 范国梁;陈治宇;李会颖;周玮 -专利权人：天津中科飞航技术有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本发明提供了基于激光遥测技术的气体泄漏无人机巡检浓度反演方法，包括如下步骤：通过激光甲烷传感器基于其无人机扫描曲线，得到路径积分浓度采样；得到基于燃气管道坐标系的点阵浓度反演；基于点阵浓度和风向估计的气体泄漏扩散模型的极大似然估计，获得泄漏位置与泄漏率估计；气体泄漏扩散模型重构连续的浓度地图，并根据危险阈值划分危险区和隔离区；采用地面终端或者手持APP，进行智能化应急辅助决策分析。
基于激光遥测技术气体泄漏无人机巡检浓度反演方法

[外观设计]汽车脚垫-CN202030351942.0有效
发明人： 范国梁 -专利权人： 范国梁
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： 06-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车脚垫。2.本外观设计产品的用途：用于防尘，且方便拆洗的汽车脚垫。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：套件1立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.无设计要点，故省略，省略套件1左视图;无设计要点，故省略，省略套件1右视图;无设计要点，故省略，省略套件1俯视图;无设计要点，故省略，省略套件1仰视图;无设计要点，故省略，省略套件2左视图;无设计要点，故省略，省略套件2右视图;无设计要点，故省略，省略套件2俯视图;无设计要点，故省略，省略套件2仰视图;无设计要点，故省略，省略套件3左视图;无设计要点，故省略，省略套件3右视图;无设计要点，故省略，省略套件3俯视图;无设计要点，故省略，省略套件3仰视图。
汽车脚垫

[发明专利]大包线飞行干扰估计的方法及装置-CN201810233100.7有效
发明人： 范国梁;袁如意;刘振;刘朝阳 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种大包线飞行干扰估计的方法及装置。旨在解决现有技术刚性飞行器的分析方法无法应用于弹性飞行器飞行动力学特性的问题。本发明提供一种大包线飞行干扰估计方法，包括分别获取大包线飞行器的输入信号和输出信号，对输入信号和输出信号进行快速傅里叶变换信号分析，将分析得到的信号进行相除操作，得到输出信号对输入信号的波特图；提取波特图中的子区域图像；将波特图的子区域图像输入卷积神经网络模型进行识别，得到波特图的子区域图像的类别以完成大包线飞行干扰估计。本发明的方法能够形成深度学习机理的振动模态离线学习机理与在线鲁棒柔性辨识机理，实现为弹性特征参数在线测量与计算。
大包飞行干扰估计方法装置

[发明专利]大包线飞行控制律设计的性能极限分析系统-CN201810233122.3有效
发明人： 范国梁;刘朝阳;刘振;袁如意 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种大包线飞行控制律设计的性能极限分析系统。旨在解决现有技术无法对大包线飞行器在性能极限时进行分析的问题。本发明提供一种大包线飞行控制律设计的性能极限分析方法及装置，包括第一计算单元，用于采用拓展线性化方法将预先构建的飞行器模型转化为标准模型；第二计算单元，用于将标准模型进行非线性坐标变换，计算标准模型的频域性能鲁棒性；第三计算单元，用于根据线性时变系统一致渐进稳定判据计算标准模型的稳定判据；第四计算单元用于分析标准模型的性能极限。本发明能够为大包线飞行控制律设计验证以及飞行器总体设计提供依据。
大包飞行控制设计性能极限分析系统

[发明专利]大包线飞行控制的带宽约束计算方法及装置-CN201810028024.6有效
发明人： 范国梁;刘朝阳;刘振;袁如意 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制领域，提出大包线飞行控制的带宽约束计算方法，旨在解决存在不稳定极点、非最小相位零点及时滞的非最小相位系统性能极限的快速计算问题，方法包括：根据飞行器控制系统的飞行动力学方程在包线内的典型工作点，确定出所述控制系统的状态方程的零点和极点；对所述状态方程的时滞环节进行Pade近似，确定出时滞环节的多项式；对所述系统的不稳定极点、非最小相位零点及时滞进行带宽约束；对所述典型工作点根据带宽约束确定出带宽的范围。实现了大包线飞行器控制律设计中带宽约束的快速计算，进而快速估计控制系统的性能。
大包飞行控制带宽约束计算方法装置

[发明专利]基于大包线博弈策略的轨迹模拟系统-CN201810019352.X有效
发明人： 范国梁;刘朝阳;刘振;袁如意 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器自动控制领域，提出基于大包线博弈策略的轨迹模拟系统方法，旨在解决飞行装置机动决策策略及其轨迹进行快速预估问题，系统包括：态势感知与决策模块配置为获取飞行装置的姿态数据，并根据上述姿态数据选取不同的战术任务；异常管理模块配置为根据上述飞行装置姿态数据和预设的多种机动飞行任务对上述飞行装置进行飞行任务切换；实时机动飞行模块配置为根据上述姿态数据和飞行轨迹计算上述飞行装置在飞行中各飞行子动作的控制，形成目标姿态和目标轨迹和目标轨迹解算模块配置为利用多自由度方程对上述目标姿态和上述目标轨迹进行解算，实现上述飞行装置的目标轨迹的输出；实现飞行装置机动决策策略及其轨迹进行快速预估。
基于大包博弈策略轨迹模拟系统

[发明专利]无人机远程协同察打方法-CN201710155704.X有效
发明人： 范国梁;袁如意;刘振;刘朝阳 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机远程协同察打方法，所述方法包括控制第一无人机飞行至预设侦察方向的预设区域内，控制第二无人机和第三无人机飞行至预设侦察方向的目标区域内；通过第一无人机向第二无人机发送侦察指令，及接收第二无人机采集到的目标区域的图像信息；依据图像信息确定攻击目标，并通过第二无人机向第二无人机发送定位指令，向第三无人机发送攻击指令。与现有技术相比，本发明提供的无人机远程协同察打方法可以实现远程目标侦察和远程目标攻击，使得激光指示平台或单兵指示人员可以近距离接近攻击目标，并提高激光指示平台或单兵指示人员的安全性。
无人机远程协同方法

[实用新型]一种桌面用杯托-CN201820563960.2有效
发明人： 范国梁 -专利权人： 范国梁
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A47G23/02 文献下载
摘要：一种桌面用杯托，属于生活用品领域。是由托盘、外围支撑块、海绵、托架、中心支撑块、排水口和底塞组成的，所述托盘的底部设置有排水口，所述排水口上设置有底塞，所述托盘内设置有托架，所述托架的下方设置有海绵，所述托架的中间位置设置有中心支撑块，所述托架的端部设置有外围支撑块。通过托盘和托架以及外围支撑块和中心支撑块的配合，减小了杯底面的覆盖面积，便于水的挥发，同时外围支撑块和中心支撑块在保证杯子支撑稳定的同时还使杯底长期处于底部悬空状态，同时海绵的设置便于对水的吸附，如果吸附的水流过多且不能挥发还可以通过排水口放出，该装置有利于保证杯子的干净状态，避免了生活中产生的诸多不便。
托架中心支撑块托盘排水口外围海绵支撑杯子杯托挥发吸附桌面生活用品领域干净状态悬空状态支撑稳定底塞减小保证覆盖配合

[外观设计]车用颈枕芯-CN201830602521.3有效
发明人： 范国梁 -专利权人： 范国梁
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： 06-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：车用颈枕芯；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于车用颈枕的制作；3．本外观设计产品的设计要点：在于整体形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图；5．省略视图：俯视图和仰视图均无设计要点故省略。
外观设计颈枕芯省略车用车用颈枕整体形状俯视图仰视制作图片

[外观设计]记忆棉内芯（02）-CN201830209842.7有效
发明人： 范国梁 -专利权人： 范国梁
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： 06-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：记忆棉内芯（02）；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于制作靠垫进行倚靠；3．本外观设计产品的设计要点：在于整体形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图；5．省略视图：俯视图和仰视图均无设计要点故省略。
外观设计记忆棉省略内芯整体形状倚靠俯视图靠垫仰视制作图片

[外观设计]靠垫（多功能01）-CN201830210405.7有效
发明人： 范国梁 -专利权人： 范国梁
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： 06-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：靠垫（多功能01）；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于倚靠；3．本外观设计产品的设计要点：在于整体形状和图案的结合；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图；5．省略视图：仰视图无设计要点故省略。
外观设计省略靠垫整体形状倚靠图无仰视图案图片

[外观设计]靠垫（多功能02）-CN201830210413.1有效
发明人： 范国梁 -专利权人： 范国梁
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： 06-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：靠垫（多功能02）；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于倚靠；3．本外观设计产品的设计要点：在于整体形状和图案的结合；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图；5．省略视图：仰视图无设计要点故省略。
外观设计省略靠垫整体形状倚靠图无仰视图案图片

[实用新型]一种排针辅助焊接装置-CN201820563964.0有效
发明人： 范国梁 -专利权人： 范国梁
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： H05K3/34 文献下载
摘要：一种排针辅助焊接装置，属于电路焊接领域。是由指环、上盖、限位板、滑槽、支撑板、进口、固定槽、弹簧、限位螺栓、调节旋钮、旋柱和下壳体组成的，所述指环通过旋柱安装在上盖上，所述上盖通过支撑板和下壳体连接，所述支撑板上设置有限位板，所述限位板的中间位置设置有限位螺栓，所述限位螺栓的上端设置有弹簧，所述弹簧设置在限位板的下方，所述限位螺栓的上端设置有调节旋钮，所述下壳体内设置有固定槽，所述固定槽的下端设置有进口，所述限位板与滑槽配合滑动，指环和旋柱的配合便于手指从多个角度施力，该装置可以有效避免排针焊接过程中的诸多不便。
限位板指环限位螺栓固定槽支撑板弹簧排针上盖旋柱辅助焊接装置上端下壳体旋钮螺栓电路焊接焊接过程滑槽配合滑动滑槽施力下端下壳进口体内配合