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[发明专利]一种基于Seebeck效应的齿轮齿面接触温度直接测量试验台-CN202111189558.5有效
发明人： 苟向锋;朱凌云;柴长银;刘鹏飞;石建飞 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01K7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Seebeck效应的齿轮齿面接触温度直接测量试验台，属于齿轮齿面接触温度测量技术领域，由底部安装平台、主控制柜、驱动系统、负载系统、齿轮箱与数据采集系统组成。该试验台可采集齿轮工作时齿高上任意点的实时接触温度。齿轮所选材料的物理与化学性能及热电特性稳定。该试验台的缺齿加工与合理轮齿装配可确保在双齿啮合时的测量数据有且仅有一个，并且可测得齿轮的本体温度。所测齿轮与相接触的零件间进行绝缘与隔热，减少热传导及其它电信号的干扰。该试验台是齿轮齿面接触温度测量的专用设备，测温精确，操作简单，通用性强，在一定程度上提高了齿轮传动系统齿面接触温度测量的工作效率、测量精度与准确性。
一种基于 seebeck 效应齿轮接触温度直接测量试验台

[发明专利]一种点接触面齿轮传动多种性能指标集成测量方法-CN202310322649.4在审
发明人： 苟向锋;朱凌云 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明涉及一种点接触面齿轮传动多种性能指标集成测量方法，属于齿轮传动领域，其特征在于：首先，基于热电效应将啮合的直齿轮与面齿轮设计为热电回路，在其啮合过程中，根据该热电回路中的热电势测量得到点接触面齿轮传动的齿面接触温度；由测量得到的齿面接触温度变化曲线，获得点接触面齿轮传动由非整数重合度决定的单、双齿啮合区域；对比齿面接触温度测量过程中涂层与未涂层轮齿的磨损情况，获得轮齿涂层对点接触面齿轮抗胶合能力和耐磨性的影响。本发明可在一次测量中同时集成获得点接触面齿轮传动的齿面接触温度、啮合状态、耐磨性与轮齿涂层抗胶合能力等多项性能指标，保证准确掌握点接触面齿轮传动的啮合特性与使用性能。
一种接触面齿轮传动多种性能指标集成测量方法

[实用新型]混凝土泵车与明挖基坑综合作业平台的快速连接装置-CN202222823860.8有效
发明人：魏文义;李世才;薄志军;李欢;刘成亮;朱斌;王占琪;王帅;魏俊;苟向锋;张业学;张旭阳 -专利权人：中铁二十一局集团轨道交通工程有限公司;中铁二十一局集团有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E02D15/00 文献下载
摘要：一种混凝土泵车与明挖基坑综合作业平台的快速连接装置,底板上设置有连接柱，连接柱顶部设置有连接法兰，连接法兰与回转支撑轴承相连接，底板固定于综合作业平台上；该连接装置通过将混凝土浇筑设备整合到明挖基坑综合作业平台上，减少了混凝土浇筑施工的空间占用，提高了施工效率和安全性，可根据施工需求快速拆装，解决了施工过程中需反复要更换施工设备的问题，考虑了明挖基坑施工现场环境恶劣对设备损害大的问题，有效降低设备使用过程中的故障率；紧固件使用开口压板和螺栓的组合，降低了该连接装置在施工现场安装的难度，提高了操作的便利性。
混凝土泵基坑综合作业平台快速连接装置

[实用新型]跨度可调式明挖基坑移动工作平台-CN202220404541.0有效
发明人：魏文义;李世才;薄志军;李欢;朱斌;王占琪;王帅;魏俊;苟向锋;张业学;张旭阳;魏华杰;刘成亮 -专利权人：中铁二十一局集团轨道交通工程有限公司;中铁二十一局集团有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E02D17/02 文献下载
摘要：一种跨度可调式明挖基坑移动工作平台,在明挖基坑上表面两侧沿挖掘方向各设置有一条滑轨，滑轨上设置有移动工作平台，两块移动工作平台的下表面设置有液压千斤顶和下端安装有行走轮的行走轮安装架，移动工作平台上设置有快接平台，快接平台上设置基坑施工设备；本实用新型具有功能多、用途全、机械化程度高、施工速度快等优点，可在城市修筑地铁工程上推广使用。
跨度调式基坑移动工作平台

[实用新型]跨度可调式明挖基坑物料平台-CN202220416210.9有效
发明人：魏文义;李世才;薄志军;李欢;朱斌;王占琪;王帅;魏俊;苟向锋;张业学;张旭阳;魏华杰;刘成亮 -专利权人：中铁二十一局集团轨道交通工程有限公司;中铁二十一局集团有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E02D17/02 文献下载
摘要：一种跨度可调式明挖基坑物料平台,在明挖基坑上表面两侧沿挖掘方向各设置有一条滑轨，滑轨上设置有移动工作平台，两根主梁的两端通过物料平台联接法兰与移动工作平台联接，两根主梁之间设置有物料平台底板、侧壁设置有物料平台侧栏，主梁上设置有电动起吊装置；本实用新型机械化程度高、施工速度快，可在城市修筑地铁工程中推广使用。
跨度调式基坑物料平台

[发明专利]一种考虑轮齿差异的齿轮传动系统近周期运动辨识方法-CN202210707829.X在审
发明人： 苟向锋;朱凌云;刘鹏飞 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑轮齿差异的齿轮传动系统近周期运动辨识方法，属于非线性动力学技术领域。定义了多种时间尺度的Poincaré映射截面，结合相图、Poincaré映射图、分岔图与最大Lyapunov指数(TLE)谱进行辨识。该辨识方法一方面是辨识由轮齿差异引起的复杂周期运动为近周期运动，明确该运动既非简单的周期运动，也非混沌运动；另一方面是辨识该近周期运动中的相关参数值，验证其长时间尺度和短时间尺度Poincaré映射中周期运动点数之间的关系。该辨识方法对于含各类短周期误差的单自由度与多自由度齿轮传动系统均适用，为含短周期误差的非线性系统中近周期运动研究奠定理论基础。
一种考虑轮齿差异齿轮传动系统周期运动辨识方法

[实用新型]跨度可调式明挖基坑综合作业平台-CN202122542105.8有效
发明人：魏文义;李世才;薄志军;李欢;朱斌;王占琪;王帅;魏俊;苟向锋;张业学;张旭阳;魏华杰 -专利权人：中铁二十一局集团轨道交通工程有限公司;中铁二十一局集团有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E02D15/00 文献下载
摘要：一种跨度可调式明挖基坑综合作业平台，在明挖基坑上表面两侧沿挖掘方向各设一条滑轨，滑轨上设置有移动工作平台，两块移动工作平台的下表面设置有液压千斤顶和下端安装有行走轮的行走轮安装架，移动工作平台上还设置有物料平台和快接平台，左侧的快接平台上设置有挖掘机、一台起重机、湿喷机、重载升降台，右侧的快接平台上设置有一台起重机、混凝土布料机、轻载升降台。本实用新型采用了在移动工作平台上设置快接平台和物料平台，快接平台上设置施工设备，随着移动工作平台在明挖基坑上沿基坑挖掘方向移动，可在基坑内移动进行施工作业。本实用新型具有功能多、用途全、机械化程度高、施工速度快等优点，可在城市修筑地铁工程上推广使用。
跨度调式基坑综合作业平台

[实用新型]齿轮传动动态特性综合测试实验台-CN202020056220.7有效
发明人： 苟向锋;石建飞;朱凌云;刘鹏飞;李正发 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿轮传动动态特性综合测试实验台，属于齿轮传动系统振动测试技术领域，由实验台箱体、齿轮箱、驱动系统、负载系统、振动检测系统和计算机控制系统组成。该实验台通过PLC控制系统进行多种运动模拟及多种加载模拟。通过高精度伺服系统与编码器系统，可在高速条件下采集高精度数据。通过高精度PLC、振动位移传感器与旋转编码器形成闭环控制，可为实验提供准确可靠的转速与转矩，并实时采集高精度且准确的数据。该实验台可应用于多种复杂工况下齿轮传动系统的动态特性测试，是齿轮传动动态特性综合测试的专用设备。该实验台功能全面，方便实用，在一定程度上提高了齿轮传动动态特性综合测试的工作效率、测量精度与准确性。
齿轮传动动态特性综合测试实验

[发明专利]齿轮传动动态特性综合测试实验台-CN202010029551.6在审
发明人： 苟向锋;石建飞;朱凌云;刘鹏飞;李正发 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轮传动动态特性综合测试实验台，属于齿轮传动系统振动测试技术领域，由实验台箱体、齿轮箱、驱动系统、负载系统、振动检测系统和计算机控制系统组成。该实验台通过PLC控制系统进行多种运动模拟及多种加载模拟。通过高精度伺服系统与编码器系统，可在高速条件下采集高精度数据。通过高精度PLC、振动位移传感器与旋转编码器形成闭环控制，可为实验提供准确可靠的转速与转矩，并实时采集高精度且准确的数据。该实验台可应用于多种复杂工况下齿轮传动系统的动态特性测试，是齿轮传动动态特性综合测试的专用设备。该实验台功能全面，方便实用，在一定程度上提高了齿轮传动动态特性综合测试的工作效率、测量精度与准确性。
齿轮传动动态特性综合测试实验

[发明专利]一种多功能电动护理床-CN201910282703.0在审
发明人：朱凌云;苟向锋;刘杰 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： A61G7/057 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能电动护理床，属于医疗护理器械领域，包括：背部、大腿部、小腿部及足部模块、床架、就餐桌和辅助排便模块，在电动推杆的驱动下具有背起背平、抬落腿、侧翻身、就餐桌升降、便桶就位与脱离的功能，适用于完全丧失活动能力的卧床患者，护理床采用电力驱动，护理人员只需进行简单的按键操作就能轻松护理卧床患者，充分降低了劳动强度；护理床可在患者由躺姿转坐姿时防止患者侧滑和下滑，减少了位姿转换过程中的滑动摩擦，同时，护理床能够给予患者腰部一定的支撑，辅助脊柱呈现自然均衡的受力状态，患者使用更舒适；辅助排便模块的安装可使护理人员轻松解决患者的排泄问题。
护理床电动护理床护理排便卧床餐桌便桶床架医疗护理器械排泄按键操作电动推杆电力驱动滑动摩擦患者腰部活动能力受力状态位姿转换足部模块大腿部小腿部就位侧滑躺姿坐姿脊柱升降翻身均衡驱动脱离支撑

[发明专利]一种测量齿轮齿面接触温度的实验台-CN201910125262.3在审
发明人： 苟向锋;朱凌云;刘杰 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01K13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量齿轮齿面接触温度的实验平台，属于机械工程领域，包括实验台底座、主控制柜、齿轮箱、传动皮带保护罩、主动电机、主动轴系、从动轴系、电动刹车装置和传动皮带，其中齿轮箱中包含一个主动齿轮和三个变位从动齿轮，在主动电机的驱动下，可通过安装在变位从动齿轮轮齿内部的温度传感器实时监测不同工况下工作轮齿表面的温度，本发明能够有效反应出齿轮在实际传动过程中齿面接触温度的变化规律，可为解决齿轮传动过程中因齿面温度变化引起的轮齿变形及刚度变化、齿面胶合等问题提供实验支撑。
齿面接触测量齿轮传动皮带从动齿轮主动电机齿轮箱变位齿面胶合电动刹车装置机械工程领域实验台底座温度传感器变化规律齿轮传动传动过程从动轴系刚度变化轮齿变形实时监测实验平台台本发明问题提供有效反应主动齿轮主动轴系主控制柜保护罩齿表面工作轮齿轮轮齿驱动支撑

[发明专利]一种多功能电动护理床-CN201810491555.9在审
发明人：刘杰;朱凌云;苟向锋 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能电动护理床，属于医疗护理器械领域，包括：背部床板、大腿部床板、小腿部床板、足部床板、床架、就餐桌和便桶，在电动推杆的驱动下能实现背起背平、抬落腿、左、右翻身、床上就餐、辅助床上大小便的功能，适用于行动不便、长期卧床的人群使用，且所有电动推杆均采用遥控控制，只需发出简单的命令就能达到预期要求，可以大大减少护理人员的工作量，使其在繁重的工作中解放出来；又由于采用电动驱动，反复操作后没有人员的疲惫感，从而可以使病人得到更好的护理；便桶在使用过程中护理人员始终看不见垃圾袋内的排泄物，充分照顾了病人和护理人员的心理，可以帮助改善病人与护理人员的关系。
护理便桶电动护理床电动推杆医疗护理器械床板床架大腿部床板小腿部床板排泄物背部床板电动驱动反复操作行动不便遥控控制垃圾袋辅助床大小便床上足部卧床工作量翻身就餐餐桌驱动人群心理帮助

[发明专利]一种可穿戴外骨骼式下肢步行训练康复机器人-CN201711438638.3在审
发明人：李静;朱凌云;苟向锋 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可穿戴外骨骼式下肢步行训练康复机器人，包括辅助支撑背板组件、两个具有长度调节功能的腰部固连组件、两个外骨骼机械腿组件，所述外骨骼机械腿组件左右对称，所述外骨骼机械腿组件包括髋关节内外旋组件、带驱动的髋关节屈伸组件、具有长度调节功能的大腿组件、带驱动的膝关节组件、具有长度调节功能的小腿组件、具有传感功能的足部组件。本发明涉及康复医疗器械领域，满足不同体型人群的使用需求，提供坐卧模式和训练模式，通过提供患者步态康复训练数据，辅助康复医师客观判断康复效果，使患者得到安全可靠的重复性训练，减轻康复医师在物理治疗方面的工作负担，提高工作质量。
一种穿戴骨骼下肢步行训练康复机器人

[实用新型]一种暖水瓶稳定装置-CN201621325703.2有效
发明人：李忠远;苟向锋;朱凌云 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： A47J41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种暖水瓶稳定装置，包括圆桶，所述圆桶下端连接有圆形底座，所述圆桶侧面开有一条上下方向的长方形开口，所述圆桶表面有3个均匀分布的长方形凹槽，所述圆形底座表面上也有3个均匀分布的凹槽，所述圆桶与圆形底座用3个相同折叠支撑架固定相连。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。
一种暖水瓶稳定装置

[实用新型]一种膝关节手术腿部固定器上的固定旋调装置-CN201621373435.1有效
发明人：朱凌云;苟向锋;李静 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： A61B90/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膝关节手术腿部固定器上的固定旋调装置，包括旋调螺母、旋调螺杆、夹紧螺栓、内螺纹套筒、腿部固定器支架连接端、调节齿轮1、调节齿轮2、床夹件、定位块，所述旋调螺母与旋调螺杆螺纹连接，所述旋调螺杆套装在夹紧螺栓的通孔上，所述夹紧螺栓与内螺纹套筒螺纹连接，所述内螺纹套筒上活动套装有调节齿轮1，所述调节齿轮1上的连接通孔与内螺纹套筒上的连接通孔依次被腿部固定器支架连接端贯穿，所述调节齿轮1齿面处啮合有调节齿轮2，所述调节齿轮2活动套装在内螺纹套筒上，所述床夹件上固定连接有定位块。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。
一种膝关节手术腿部固定器固定装置

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