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[实用新型]一种交通工具的车轮行载装置-CN201621246534.3有效
发明人：李忠远;苟向锋;朱凌云 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B60S13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交通工具的车轮行载装置，包括凸形底板，所述底板中间设有圆弧凹形槽，所述底板的正下方有三个轮子支撑，所述轮子前轮为一个万向脚轮，后轮为两个固定脚轮，所述底板凹槽一侧设有两个皮带装置，所述底板凹槽另一侧设有两个皮带锁紧装置，所述凹形底板底部开有圆形孔。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。
一种交通工具车轮装置

[实用新型]一种医用高分子复合材料成型压块模具-CN201621209931.3有效
发明人：朱凌云;苟向锋;李静 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B29C43/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用高分子复合材料成型压块模具，包括上模座底座、上模座、上模块、腔体、下模块、下模座和下模座底座，所述上模座底座下端面设有上模座，所述下模座底座上端面设有下模座，所述上模座与下模座之间设有腔体，所述上模座与腔体之间设有上模块，所述下模座与腔体之间设有下模块。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。
一种医用高分子复合材料成型模具

[实用新型]腰椎腰肌按摩仪-CN201420228277.5有效
发明人：罗松;苟向锋;赵志刚 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2014-05-07 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种腰椎腰肌治疗按摩仪，该仪器包括电源线（1）、按摩仪壳体（2）、按摩位置调节器（3）、电路版（8）、强磁体（9）、加热及检测器（10）、振动器（11）、注水口密封塞（12）、液体水（13）、温度调节旋钮（16）、按摩强度调节旋钮（17）和底板（18）。其中电路版（8）、强磁体（9）、加热及检测器（10）、振动器（11）均固定在按摩仪壳体（2）上；水注入壳体，作为导热介质；按摩位置调节器（3）调节按摩位置高度。本实用新型可以实现对腰肌的按摩，以及对腰椎突出部位的矫正，同时可以加速血液循环，减轻腰椎腰肌的疼痛，达到按摩治疗的目的。
腰椎按摩

[发明专利]一种管棚钻机动力头-CN201310007958.9无效
发明人： 苟向锋;朱凌云;陈志刚;陈代林;张义军;许俊梅 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2013-01-09 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种管棚钻机动力头，该机包括液压马达(2)、空心式主轴(3)、主动齿轮(41)、从动齿轮(42)、键(51、52)、圆螺母(61、62)、深沟球轴承(7)、密封圈(8)、端盖(91、92)、圆锥滚子轴承(10)、套筒(11)、齿轮箱(12)、圆柱滚子轴承(13)和夹具(1)。工作时，钻杆安装在空心式主轴(3)中，通过夹具(1)夹紧。本发明可以从管棚钻机动力头后端方便、快速拆装钻杆，减少钻杆拆装时间，有效提高钻孔施工效率。
一种钻机动力

[实用新型]步履式隧道铣挖机-CN201220690117.3有效
发明人： 苟向锋;魏文义;关志国;郑意;孟佳东;许俊梅;吴鸿涛;陈代林;祁常君 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型申请属于工程机械，具体是涉及了一种步履式隧道铣挖机。由步履式结构(1)、水平液压缸(2)、俯仰液压缸(3)、横梁(4)、钻杆(5)、轴承支座(6)、传动轴(7)、减速机(8)、液压马达(9)、油箱(10)、横梁支座(11)、转盘(12)构成。工作时，步履式结构(1)带动铣挖机整体向前移动，水平液压缸(2)伸缩来带动转盘(12)水平旋转，铣挖机进行水平方向铣挖作业，俯仰压缸(3)伸缩带动横梁(4)俯仰运动，铣挖机进行竖直方向作业。本实用新型设计步履式隧道铣挖机可进给、旋转角度可调、俯仰角度可控，能够满足复杂工况要求，具有结构简单、操作简便、适应性强等特点。
步履隧道铣挖机

[实用新型]履带式万向隧道铣挖机-CN201220690148.9有效
发明人： 苟向锋;孟佳东;郑意;吴鸿涛;许俊梅;陈代林;祁常君 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械领域，具体设计了一种履带式万向隧道铣挖机。包括液压马达(1)、联轴器(2)、轴承座(3)、钻杆(4)、钻杆转盘(5)、横梁(6)、直线滑台(7)、水平液压缸(8)、履带式底座(9)、转盘(10)、液压缸支座(11)、仰俯液压缸(12)和支撑液压缸(13)。所述转盘(10)可在直线滑台上水平移动，液压缸支座(11)可在转盘(10)上任意角度转动，轴承座(3)可在钻杆转盘(5)上任意角度转动，横梁(6)可通过控制仰俯液压缸(12)和支撑液压缸(13)的行程在垂直面内进行仰俯和升降运动。该履带式万向铣挖机可行走、铣挖角度可调且铣挖高度可控，满足复杂工况要求；结构简单、操作简便、适应性强，有效的降低了操作人员的操作难度和隧道铣挖工作难度。
履带式万向隧道铣挖机

[实用新型]一种管棚钻机动力头-CN201320011642.2有效
发明人： 苟向锋;朱凌云;陈志刚;陈代林;张义军;许俊梅 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2013-01-09 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管棚钻机动力头，该机包括液压马达(2)、空心式主轴(3)、主动齿轮(41)、从动齿轮(42)、键(51、52)、圆螺母(61、62)、深沟球轴承(7)、密封圈(8)、端盖(91、92)、圆锥滚子轴承(10)、套筒(11)、齿轮箱(12)、圆柱滚子轴承(13)和夹具(1)。工作时，钻杆安装在空心式主轴(3)中，通过夹具(1)夹紧。本实用新型可以从管棚钻机动力头后端方便、快速拆装钻杆，减少钻杆拆装时间，有效提高钻孔施工效率。
一种钻机动力

[实用新型]柔性气动蛇形机器人关节模块-CN201120411072.7有效
发明人：赵志刚;陈志刚;苟向锋 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2011-10-25 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人研究和工程领域，具体是一种柔性气动蛇形机器人关节模块。包括波纹管型外壳、气动人工肌肉、通孔端盖、闷盖、缆绳、线轮、弹簧型气管。所述通孔端盖和闷盖分别安装在波纹管型外壳两端，通过卡箍紧固、密封；所述波纹管型外壳内沿轴线方向对称布置有两个固定架和中间支架，沿圆周方向均匀布置有三个气动人工肌肉；所述气动人工肌肉两端分别连接有线轮；所述一缆绳一端与通孔端盖固定，一端绕过线轮与固定架固定，另一缆绳一端与闷盖固定，一端绕过线轮与另一固定架固定；所述弹簧型气管一端与通孔端盖上设置的通气孔连接，另一端与气动人工肌肉的通气孔连接。本实用新型具有三自由度，柔性高，结构简单。
柔性气动蛇形机器人关节模块

[实用新型]和面顺筋机-CN201120411131.0有效
发明人：陈志刚;赵志刚;苟向锋 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2011-10-25 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： A21C1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种和面顺筋机，该机包括支座(1)、减速电机(8)、和面顺筋箱(3)、主轴(17)和叶片(16)。在支座(1)上安装有和面顺筋箱(3)，减速电机(8)通过电机支座(7)安装在支座(1)上，减速电机(8)与主轴(17)通过联轴器(9)连接，主轴(17)通过轴承(12)、圆螺母(11)、端盖(10)安装在和面顺筋箱(3)中，在主轴(17)与和面顺筋箱(3)之间设置有密封圈(13)、(14)，在和面顺筋箱(3)内设置有叶片(16)，叶片(16)固定在主轴(17)上端，叶片(17)一端与和面顺筋箱(3)内壁紧密配合，另一端与和面顺筋箱(3)内壁保持较大的间隔。本实用新型可以实现面食品加工过程中的和面、顺筋工序自动化，有效降低操作人员的劳动强度，提高生产效率，降低生产成本。
和面顺筋机

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