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[发明专利]一种动力驱动立式仿形拨草防堵单体-CN202211099296.8在审
发明人：刁培松;李少川;姚文燕;苗河泉;陈美舟;魏懋建;崔培德 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力驱动立式仿形拨草防堵单体，包括：两个驱动齿轮和连接架，两个所述驱动齿轮相互啮合，所述驱动齿轮装配在阶梯型花键轴的顶端，所述驱动齿轮下方设有第一带孔轴承盖，所述第一带孔轴承盖下方设有与阶梯型花键轴过盈配合的第一深沟球轴承，所述阶梯型花键轴的底部设置有花键部，所述花键部与花键套配合连接，所述花键套的底端焊接有拨草指安装盘，所述花键套的上端安装第二深沟球轴承。该动力驱动立式仿形拨草防堵单体，可实现对秸秆不停的扰动，可快速有效的将秸秆拨动到两端，形成一个播种区域，因此本装置可快速有效的对秸秆进行扰动，形成一片播种区域，避免出现晾种的情况，提高了播种的效率。
一种动力驱动立式仿形拨草防堵单体

[发明专利]丘陵山区小型玉米收获机的自动姿态调整系统及方法-CN202211029080.4在审
发明人： 苗河泉;刁培松;杨朵珍;李晓伟;姚文燕;李少川;崔培德;魏懋健 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本发明公开了丘陵山区小型玉米收获机的自动姿态调整系统及方法，其调整系统，包括调整机构及液压调整系统，所述的调整机构设有后驱动轮、行走传动摇臂机构、行走变速箱输出轴、双作用伸缩液压油缸、六方轴；其调整方法通过IMU姿态传感器检测姿态角度，通过STM32继电器控制模块对三位三通电磁换向阀、三位四通电磁换向阀的控制实现左调整支路、右调整支路的液压油缸的调节，控制所述末端行走传动摇臂机构的摆动角度，达到无极调节两侧后驱动轮高度，调整丘陵山区小型玉米收获机的机架姿态。本发明可以提高收获机在坡地作业时的稳定性；还可以提高收获机的机架与地面的高度，解决玉米收获机械通过性差、机架拖地的问题。
丘陵山区小型玉米收获自动姿态调整系统方法

[实用新型]一种用于青贮机的定刀位置调节机构-CN201922195779.8有效
发明人：刁培松;苗河泉;宋志才;姚文燕;李晓冉;逄焕晓;王传旭 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A01F29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于青贮机的定刀位置调节机构，包括安装定刀片的刀台、定刀片进给电推缸，定刀片的底面与刀台通过定刀导轨连接，定刀片进给电推缸驱动定刀片，动刀片安装在动刀安装轴上形成动刀刀辊；定刀片进给电推缸设有拉线式位移传感器用于监测定刀片的进给量，定刀片设有应力传感器、振动传感器，拉线式位移传感器、应力传感器及振动传感器均与控制器电连接，控制器控制定刀片进给电推缸工作。本实用新型方便根据需要自动调节定刀片与动刀片之间的间隔从而使玉米秸秆得到充分的切碎，其次在定刀片背部位置安装应力传感器，监测切割时刀具间的受力情况从而可以判断刀具的磨损情况，以确定是否对动刀片打磨，保证切碎效果。
一种用于青贮位置调节机构

[发明专利]一种具有粒须分离功能的玉米脱粒装置-CN202010326448.8在审
发明人：王建祥;李震;陈美舟;姚文燕;徐广飞;苗河泉;王国松 -专利权人：山东农业工程学院
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A01F11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有粒须分离功能的玉米脱粒装置，脱粒机构包括第一壳体、设置于第一壳体上部的进料口、活动地设置于第一壳体内部的脱粒辊、设置于脱粒辊一侧的挤压辊，脱粒辊上设有螺旋筋条，螺旋筋条之间设有揉搓条，脱粒辊一端连接有第二电机；风选机构包括第二壳体、设置于第二壳体内部的筛板、设置于第二壳体一端的风机、设置于第二壳体另一端的集须仓，第二壳体的上口与第一壳体的落料口连接，所述第二壳体下部设有第三出料口。本发明在脱粒装置的下部设置了风选装置，利用风机的风力将玉米须吹送至集须仓内部，玉米则通过筛板筛分后落下，有效地进行了粒须分离，保证了玉米的清洁率，降低了农民的工作强度。
一种具有分离功能玉米脱粒装置

[实用新型]一种青贮机刀具间隙调节及自动磨刀装置-CN201922194765.4有效
发明人： 苗河泉;刁培松;徐广飞;陈美舟;姚文燕;李晓冉;王国松 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A01F29/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种青贮机刀具间隙调节及自动磨刀装置，包括间隙调节机构、自动磨刀机构，间隙调节机构设有定刀片进给电推缸、拉线式位移传感器、应力传感器及振动传感器，控制器控制定刀片进给电推缸工作；自动磨刀机构设电液推杆、磨刀驱动电推缸，电液推杆的驱动端连接固定磨刀石，电液推杆推动磨刀石接近或远离动刀片，磨刀驱动电推缸驱动磨刀石沿动刀片长度方向往复运动，自动磨刀机构设有位移传感器监测电液推杆的运动，位移传感器安装在电推液压缸内部的液压油中。本实用新型首先能自动调节定刀片与动刀片之间的间隔，其次通过自动磨刀系统控制磨刀机构完成对动刀片的打磨，保证切碎效果。
一种青贮刀具间隙调节自动磨刀装置

[实用新型]一种用于青贮机的新型定刀-CN201922194776.2有效
发明人：刁培松;苗河泉;徐广飞;宋志才;逄焕晓;李晓冉;赵殿报 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A01F29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于青贮机的新型定刀，包括定刀，安装定刀的刀台，所述的定刀的底面设有连接线安装槽、传感器安装槽，连接线安装槽、传感器安装槽整体呈T形设置，传感器安装槽沿定刀长度方向设置在定刀靠近动刀一侧，传感器安装槽安装应力传感器、振动传感器。该定刀通过设置连接线安装槽、传感器安装槽，便于安装传感器及固定连接线，有利于监测工作状态，为青贮机调整定刀与动片之间的间隔、及时监测是否需要调整以及是否需要磨刀提供基础。
一种用于青贮新型

[实用新型]一种用于青贮机的磨刀机构-CN201922194777.7有效
发明人： 苗河泉;刁培松;徐广飞;宋志才;陈美舟;王国松;王传旭 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B24B3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于青贮机的磨刀机构，包括磨刀石、电液推杆及磨刀驱动电推缸，所述的电液推杆固定在磨刀驱动电推缸的驱动端，电液推杆推动磨刀石接近或远离动刀片，磨刀驱动电推缸驱动磨刀石沿动刀片长度方向往复运动，电液推杆处设有位移传感器监测电液推杆的运动。本实用新型通过设置电液推杆，利用电液推杆推动磨刀石接近或远离动刀片，需要磨刀时接近后再利用磨刀驱动电推缸驱动磨刀石沿动刀片长度方向往复运动实现对动刀刀片的磨刀；为方便控制，在电液推杆处设有位移传感器监测电液推杆的运动，提高电液推杆运动的精确性。
一种用于青贮磨刀机构

[实用新型]一种拖拉机农具横向液压调节装置-CN201920422480.9有效
发明人：王守瑞;尹成强;苗河泉 -专利权人：聊城大学
申请日： 2019-03-31 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A01B63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机农具横向液压调节装置，包括调节按钮、控制系统、液压系统、纵向拉杆，所述的调节按钮设有左向调节按钮、右向调节按钮，左向调节按钮、右向调节按钮分别与控制器连接，控制系统连接控制液压系统，液压系统设有液压油缸；纵向拉杆设有2个，2个纵向拉杆间隔设置，2个纵向拉杆的一端均与农具通过铰制孔螺栓连接，2个纵向拉杆的另一端均与拖拉机车体铰接；液压油缸的活塞杆与2个纵向拉杆中的一个的中部铰接。其能有效解决地垄或地埂边缘田地工作面因无法实施作业而被遗漏的问题，结构简单，操作方便，实用性强。
纵向拉杆按钮液压系统控制系统液压油缸农具本实用新型铰制孔螺栓控制器连接调节装置横向液压间隔设置连接控制有效解决中部铰接活塞杆车体地垄铰接遗漏田地

[实用新型]一种柴油机辅助起动装置-CN201822059231.6有效
发明人：王守瑞;苗河泉;尹成强 -专利权人：聊城大学
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： F02N1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柴油机辅助起动装置，包括外壳，设置在外壳内的主动齿圈、从动齿轮及联轴器，所述的主动齿圈通过主动轴与外壳轴承连接，主动轴的一端与主动齿圈连接，主动轴的另一端伸出外壳外，伸出外壳外的主动轴的端头处设有起动爪；从动齿轮与主动齿圈啮合，从动齿轮固定在从动轴上，从动轴的一端与外壳轴承连接，从动轴的另一端连接固定单向离合器，单向离合器与联轴器配合，联轴器固定在发动机起动轴的轴端，发动机的起动轴与外壳轴承连接。该装置有效解决人工起动困难和人身安全问题，结构简单，成本低。
主动齿圈主动轴从动齿轮外壳轴承从动轴辅助起动装置柴油机联轴器固定单向离合器啮合伸出人身安全问题本实用新型单向离合器发动机起动联轴器固定人工起动一端连接有效解决起动轴起动爪端头轴端发动机配合

[实用新型]一种拖拉机速度自动控制的刹车装置-CN201821809153.0有效
发明人： 苗河泉;尹成强;王守瑞 -专利权人：聊城大学
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机速度自动控制的刹车装置，包括刹车踏板、原厂刹车踏板间的螺栓，所述的刹车踏板下方的驾驶室的地板的底面上设有钢丝绳卷筒，钢丝绳卷筒的一端与刹车电机的轴端连接，驾驶室的地板与钢丝绳卷筒对应位置设有透孔，透孔为长条状孔，长条状孔与钢丝绳卷筒垂直设置，钢丝绳的一端与钢丝绳卷筒连接固定，钢丝绳的另一端通过透孔后与原厂刹车踏板间的螺栓连接固定。该装置结构简单，占用驾驶室空间小，其工作不影响驾驶员的人工操作，刹车性能稳定。
钢丝绳卷筒刹车踏板透孔速度自动控制钢丝绳长条状孔刹车装置驾驶室原厂地板本实用新型驾驶室空间螺栓垂直设置连接固定螺栓连接人工操作刹车电机装置结构轴端刹车占用

[实用新型]一种拖拉机速度自动控制系统-CN201821809513.7有效
发明人： 苗河泉;尹成强;王守瑞;邬方兴;潘世林;徐雨 -专利权人：聊城大学
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机速度自动控制系统，包括自动刹车装置，油门装置，所述的自动刹车装置设有刹车电机、钢丝绳，钢丝绳的连接刹车踏板、钢丝绳卷筒，钢丝绳卷筒通过法兰式扭矩传感器与刹车电机连接，钢丝绳的一侧设有拉线式位移传感器；油门装置的自动电子油门装置、原车电子油门装置分别与油门切换模块电连接，油门切换模块与发动机节气门电机连接；自动油门装置设有油门电机、编码器，编码器安装在油门电机转轴上；法兰式扭矩传感器、拉线式位移传感器及编码器与电机控制器连接，电机控制器通过电机驱动模块连接控制刹车电机、油门电机。该系统的结构简单，占用驾驶室空间小，其工作不影响驾驶员的人工操作，刹车性能稳定。
钢丝绳刹车电机油门电机油门装置拉线式位移传感器速度自动控制系统自动刹车装置电机控制器钢丝绳卷筒扭矩传感器编码器法兰式油门电机驱动模块电子油门装置发动机节气门本实用新型编码器安装驾驶室空间模块电连接电机连接连接控制人工操作刹车踏板自动电子自动油门原车转轴刹车占用

[实用新型]一种拖拉机双作用电子油门及刹车控制系统-CN201821809515.6有效
发明人：王守瑞;尹成强;苗河泉 -专利权人：聊城大学
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机双作用电子油门及刹车控制系统，包括转向控制器，与转向控制器电连接的电机控制器，电机控制器与电机驱动模块电连接，电机驱动模块与刹车电机、油门电机分别电连接，刹车电机驱动刹车执行机构，刹车电机的轴端设有力矩传感器，刹车执行机构设有拉线式位移传感器，油门电机与电子油门转动机构连接，油门电机的转轴上安装连接编码器，力矩传感器、拉线式位移传感器及编码器分别与电机控制器电连接。该刹车控制系统使得拖拉机处于转弯时，自动油门部分的控制配合自动刹车部分的控制，更好地完成拖拉机车速的控制。
电连接刹车控制系统电机控制器电子油门刹车电机油门电机拉线式位移传感器电机驱动模块刹车执行机构力矩传感器转向控制器编码器双作用本实用新型转动机构自动刹车自动油门轴端转轴转弯车速驱动配合

[实用新型]一种电动汽车电池箱及其散热、加热系统-CN201820881362.X有效
发明人： 苗河泉;尹成强;徐雨田;邬方兴 -专利权人：聊城大学
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车电池箱及其散热、加热系统，电池箱的壳体内设有热交换区、电池安装区，热交换区设有间隔设置的散热单元，散热单元与散热单元之间的间隔为热管、冷管安装区，散热单元设有散热腔体，热管、冷管安装区安装热管、冷管，冷管与水箱连通并形成冷却液的循环回路；电池安装区的电池组与电池组之间设有间隔，间隔内安装导热板，热管和冷管通过钎焊连接到导热板上，电池箱的侧壁上与热交换区相连接的区域设有间隔设置的溃缩孔；其散热、加热统及方法，设有不同的热交换模式，本实用新型降低汽车碰撞后电池爆燃的几率，并对电池箱的热管理进行了改进，以更好满足不同季节电池对热管理需求的不同。
冷管散热单元热管热交换区电池箱散热电池组电动汽车电池本实用新型电池安装区加热系统间隔设置安装区导热板热管理热交换电池汽车碰撞钎焊连接散热腔体水箱连通循环回路溃缩孔冷却液爆燃侧壁加热体内改进

[实用新型]一种卡车制动片厚度检测系统-CN201820946532.8有效
发明人：冯庆晓;尹成强;苗河泉 -专利权人：聊城大学
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G01B7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡车制动片厚度检测系统，采用分模块的设计方法，系统包括厚度检测模块、电压检测模块、微处理器模块、电源模块、时钟模块、显示及报警模块；其中厚度检测模块以嵌入导线结构的测厚传感器，在制动片内部嵌入对折导线，进行分段式的粗略测量；电压检测模块用于检测厚度检测模块的供电电压，保证厚度检测过程中不出现误测量。卡车在行驶过程中，微处理器模块接收厚度检测模块的信号并通过程序控制显示及报警模块。本测厚系统采用嵌入导线分段测量的检测方法，有效降低了制造成本，减少了外部干扰，保证行车安全，同时能够为制动片维护和更换提供有效的信息。
厚度检测模块制动片嵌入电压检测模块厚度检测系统微处理器模块报警模块测量本实用新型测厚传感器测厚系统程序控制导线结构电源模块分段测量供电电压厚度检测时钟模块外部干扰行驶过程制造成本对折行车安全分段式分模块检测保证维护

[发明专利]一种电动汽车电池箱及其散热、加热系统及方法-CN201810583786.2在审
发明人：尹成强;苗河泉;徐雨田;邬方兴 -专利权人：聊城大学
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车电池箱及其散热、加热系统及方法，电池箱的壳体内设有热交换区，电池安装区，热交换区设有间隔设置的散热单元，散热单元与散热单元之间的间隔为热管、冷管安装区，散热单元设有散热腔体，热管、冷管安装区安装热管、冷管，冷管与水箱连通并形成冷却液的循环回路；电池安装区的电池组与电池组之间设有间隔，间隔内安装导热板，热管和冷管通过钎焊连接到导热板上，电池箱的侧壁上与热交换区相连接的区域设有间隔设置的溃缩孔；其散热、加热统及方法，设有不同的热交换模式，本发明降低汽车碰撞后电池爆燃的几率，并对电池箱的热管理进行了改进，以更好满足不同季节电池对热管理需求的不同。
冷管散热单元热管热交换区电池箱散热电池组电动汽车电池电池安装区加热系统间隔设置安装区导热板热管理热交换电池汽车碰撞钎焊连接散热腔体水箱连通循环回路溃缩孔冷却液爆燃侧壁加热体内改进

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